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1、数据接收端代码如下，注意：socket 接收信息需要异步运行： // port 端口号自定义一个值，比如 8888，但需和发送端使用的端口号保持一致 ServerSocket serverSocket new ServerSocket(port); while (true) {//这里为了…

近期更新完毕，建议关注收藏点赞～ 目录 概括gitJenkinspostman集成jenkins代码集成jenkins 概括 CI/CD stands for Continuous Integration and Continuous Deployment 定义 团队成果持续集成到公共平台。一天可以集成1次or多次 本地代码管理 git 远程代…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13020031 #运动控制和规划控制需要掌握的技术栈~ 各大垃圾家电造车厂又要开始了~~~​ 1、ROS的通信方式 李是Lyapunov的李：谈谈ROS的通信机制 话题通信和服务通信，其中话题通信是通过发布和订阅…

阿里云服务器共享型性能如何？很多同学看到“共享”两个字会有一些疑问，什么是共享型？共享型和独享型有什么区别？新手站长网来说说阿里云服务器共享型详细介绍及共享和独享的选择方法？以及共享型和独享型云服务器的ECS实…

题目 题目链接 题解 动态规划。 状态定义：dp[i][j]表示前i个砝码是否能称出重量为j的物品。 状态转移：对于第i个砝码，选和不选两种情况；对于选又可以分为放在左边和放在右边。 看样例，存在加和减的情况&#xff0…

今天遇到这样一个问题，要判断元素是否已经存在于数组中。 以下为整理出的两个解决方法： 方法一：$.inArray() $.inArray是jquery中的方法，改方法会返回一个Number指明要找的元素在数组中的index，如果没有，则…

先来看一段我们项目常见的Shader代码，这个是Vertex&Fragment shader，目前已经不常用了，不过还是适合我们理解一些基础知识和理解一些比较老的shader 代码。下次我们再讲unity主推的surface shader 1 Shader "Custom/test"2 {3…

转载：yq.aliyun.com/articles/60… 数据倾斜 在做Shuffle阶段的优化过程中，遇到了数据倾斜的问题，造成了对一些情况下优化效果不明显。主要是因为在Job完成后的所得到的Counters是整个Job的总和，优化是基于这些Counters得出的平均…

大家都知道在绑定xamarin android 第三方库的时候 参数名是乱码的 变成了p1 p2 p3 之类的 这样在实际使用的时候非常不方便。 其实xamarin是提供了三种方式帮助大家恢复jar 或者 aar 包里面的 参数名 https://docs.microsoft.com/zh-cn/xamarin/android/platform/binding-ja…

小程序中按钮或者图片&#xff0c;支持上线移动&#xff0c;例如联系客服可以上下移动&#xff0c;反馈意见按钮可以移动。 下面就用联系客服上下移动&#xff0c;直接上代码&#xff1a; <!--联系客服--> <movable-area style"position: fixed;bottom:0px;righ…

前言数据驱动测试&#xff1a;避免编写重复代码数据与测试脚本分离通过使用数据驱动测试&#xff0c;来验证多组数据测试场景通常来说&#xff0c;多用于单元测试和接口测试ddt介绍Data-Driven Tests(DDT)即数据驱动测试&#xff0c;可以实现不同数据运行同一个测试用例。ddt本…

&#xff08;一&#xff09;Halcon的语法结构特点 类似于Pascal 与 Visual Basic&#xff0c;大部分的语句是Halcon提供的算子&#xff0c;此外也包含了少部分的控制语句&#xff1b; 不允许单独声明变量&#xff1b; 提供自动的内存管理&#xff08;初始化、析构及OverWrite&a…

一. 缓存 由于Django是动态网站, 每次的请求都回去数据进行相应的操作, 当程序访问量过大时, 耗时必然会更加明显, 最简单的解决方式是使用: 缓存, 缓存将某个views的返回值保存至内存或者memcache, 5分钟内再有人来访问时, 则不再去执行view中的操作, 而是直接从内存或者memca…

http://blog.csdn.net/luckyxiaoqiang/article/details/7393134 链表是最基本的数据结构&#xff0c;面试官也常常用链表来考察面试者的基本能力&#xff0c;而且链表相关的操作相对而言比较简单&#xff0c;也适合考察写代码的能力。链表的操作也离不开指针&#xff0c;指针又…

在Windows操作系统中&#xff0c;我们在启动一个tomcat服务器时&#xff0c;经常会发现8080端口已经被占用的错误&#xff0c;而我们又不知道如何停止这个tomcat服务器。 本文将通过命令来强行终止这个已经运行的tomcat进程如下&#xff1a; 1、首先查找到占用8080端口的进程号…

Python-二分查找转载于:https://www.cnblogs.com/LouisZJ/p/8296934.html

操作系统—文件系统013一、基本概念1、文件系统和文件1.文件系统的功能2.文件和块2、文件描述符1.介绍文件描述符2.文件信息3.用户和操作系统的视角4.访问模式方面5.文件的内部结构6.写的数据何时能读到3、目录4、文件别名5、文件系统种类二、虚拟文件系统三、数据块缓存四、打…

简介注解&#xff0c;java中提供了一种原程序中的元素关联任何信息、任何元素的途径的途径和方法。注解是那些插入到源代码中使用其他工具可以对其进行处理的标签。注解不会改变程序的编译方式。java编译器会对包含注解与不包含注解的代码生成相同的虚拟机指令。在java中&#…