时间：2025/1/22 19:20:26
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/21 6:36:21
博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…
2025/1/22 0:59:10
近期更新完毕，建议关注收藏点赞～ 目录 概括gitJenkinspostman集成jenkins代码集成jenkins 概括 CI/CD stands for Continuous Integration and Continuous Deployment 定义 团队成果持续集成到公共平台。一天可以集成1次or多次 本地代码管理 git 远程代…
2025/1/17 14:36:50
目录 基本概念和定义 1. 超平面（Hyperplane） 2. 支持向量（Support Vectors） 3. 线性可分 4. 边界 SVM算法基本思想和分类 基本思想 间隔最大化 间隔（Margin） 软边距 SVM 核函数的概念 基本概念…
2025/1/17 19:55:59
堆栈的数据结构只允许数据从有序列表的一端做输入输出操作。 堆栈数据结构的特点是先进入的数据后处理，后进入的数据先处理，就比如子弹入弹匣一下，先压入弹匣的子弹后面发射出，后压入的子弹先发射。 下面是用数组模拟堆栈…
2025/1/22 23:12:24 人评论 次浏览
mapreduce运算过程分为两个过程：map阶段和reduce阶段 1.在进行数据计算时，首先通过DistributeInputStream对象进行获取数据 2.然后对数据块进行通过一定的偏移量进行切片，切片大小为默认128mb,然后每个切片对应着一个map集合，对于…
2025/1/22 21:59:48 人评论 次浏览
小程序中按钮或者图片，支持上线移动，例如联系客服可以上下移动，反馈意见按钮可以移动。 下面就用联系客服上下移动，直接上代码： <!--联系客服--> <movable-area style"position: fixed;bottom:0px;righ…
2025/1/22 21:56:15 人评论 次浏览
""" --视图概述：-- 作用：视图接受WEB请求，并响应WEB请求 本质：视图就是一个python中的函数 响应： 1.网页： 一、重定向 二、错误视图 400,500 2.json数据： 过程：--url…
2025/1/22 20:57:23 人评论 次浏览
一.创建元素节点（添加） 创建元素节点并且把节点作为元素的子节点添加到DOM树上 append(): 在元素下添加元素 用法：$("id").append("定义的节点"); 例如： var li1$("<li>苹果</li>"…
2025/1/22 23:53:01 人评论 次浏览
效果为 为什么还出现出现不同的效果？ 浏览器在解析第二个p的时候，因为第二个字母见没有空格，它会认为这是一个单词没有写完，所以不会换行 列表 1.无序列表ul 第二，内部必须有子代标签<li></li> 第二 ul天生…
2025/1/22 23:52:30 人评论 次浏览
开发Android NDK程序时在Debug模式下能正常运行，但一旦切换到Release模式下运行就出错了，提示 JNI 找不到方法。在网上找了很久，其实是因为Release模式下Android进行对函数名进行了混淆，因此需要关闭之。proguard-rules.pro 最下面…
2025/1/22 23:52:00 人评论 次浏览
window可以参考这一篇 我配置完后打的工程文件如图，如果配置完后出现这样的图标应该离简单的配置使用不远了 第一步，先建立好cpp文件 然后按住ctrlShiftP 选择如图选项 然后复制粘贴 {"configurations": [{"name": "Linux&quo…
2025/1/22 23:50:59 人评论 次浏览
Django的核心理念 1.更python化 2.DRY:（dont repeat yourself）,不做重复的工作 3.松耦合和灵活 4.快速开发 2.Django的MTV概 M：Model模型，数据存储层 T:Template模板 表现层 V：view视图 包含存取模型和调取相应模板的相…
2025/1/22 23:50:29 人评论 次浏览
移动端适配相对于PC端来说，移动端设备分辨率百花齐放，千奇百怪，对于每一个开发者来说，移动端适配是我们进行移动端开发第一个需要面对的问题。在移动端我们经常可以在head标签中看到这段代码：<meta nameviewport co…
2025/1/22 23:49:58 人评论 次浏览
最近在研究AR的一些技术，其中肯定遇到了很多的问题，也踩了不少的坑。下面这篇入门vuforia 的文章，希望能帮大家少走弯路。必备：android studioandroid sdkvuforia android sdk1.1 下载大概如下图Snip20171223_1.png1.2 组合大家一…
2025/1/22 19:19:55 人评论 次浏览
在我之前的文章 “Elasticsearch：使用最新的 Elasticsearch Java client 8.0 来创建索引并搜索”，我详细地描述了如何在 Java 客户端应用中创建一个索引并对它进行搜索。在那个例子里，我们并没有描述如何创建 mappings。最近，我看…
2025/1/22 19:19:25 人评论 次浏览
准备：内核支持无线网络拥有无线网卡linux下的驱动（或者该无线网卡芯片的驱动）如果是USB方式，linux下可以用lsusb命令，若是在Windows上可以用工具软件（如：驱动精灵）来查看无线网卡的芯…
2025/1/22 19:18:54 人评论 次浏览
版权申明：本文为博主窗户(Colin Cai)原创，欢迎转帖。如要转贴，必须注明原文网址http://www.cnblogs.com/Colin-Cai/p/12977127.html作者：窗户QQ/微信：6679072E-mail：6679072qq.com理论上，函数是…
2025/1/22 19:18:24 人评论 次浏览
获取手机系统的联系人代码没有多少，但是有些人却往往会忽视一些小细节，因此会出现获取不到的问题，最重要的一个就是，配置权限一定要有啊！！！不然别人不会让你访问的嘞，这个一定要记的…
2025/1/22 19:17:23 人评论 次浏览
做 Java 开发的你，一天是不是这样度过的？8:00--9:30 闹铃响了N遍后，匆忙起床洗漱，在拥挤的地铁上刷朋友圈、公众号和技术论坛9:30--10:00 到公司，吃早点，打开电脑收邮件，终终终于准备好状态开始…
2025/1/22 19:16:52 人评论 次浏览