时间：2025/1/22 20:55:22
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/22 14:49:27中神秘字符串的由来，爱来自人类)
项目：pynput 版本：1.7.7 文件名：lib/pynput/keyboard/__init__.py # codingutf-8 # pynput # Copyright (C) 2015-2024 Moses Palmr # # This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under # the terms of th…
2025/1/21 19:47:52
A/B实验系列相关文章（置顶） 1. A/B实验之置信检验（一）：如何避免误判和漏报 2. A/B实验之置信检验（二）：置信检验精要 3. A/B实验之置信检验（三）：序…
2025/1/19 18:13:54
目录😋 任务描述 相关知识 如何构建哈夫曼树 1. 定义节点结构体 2. 实现比较函数（用于优先队列） 3. 构建哈夫曼树 生成哈夫曼编码 整体结构说明： 各函数详细解释： 测试说明 通关代码： 测试结果&am…
2025/1/15 0:04:01
前言数据驱动测试：避免编写重复代码数据与测试脚本分离通过使用数据驱动测试，来验证多组数据测试场景通常来说，多用于单元测试和接口测试ddt介绍Data-Driven Tests(DDT)即数据驱动测试，可以实现不同数据运行同一个测试用例。ddt本…
2025/1/22 21:55:45 人评论 次浏览
http://tieba.baidu.com/p/571203429 1.启动Mysql服务:打开CMD,输入net start mysql 2.进入mysql目录下的bin目录 3.运行mysqld-nt --skip-grant-tables(老版本可以是mysqld --skip-grant-tables)来跳过授权表的验证,这样我们就可以直接登陆MySQL服务器，然后再修改…
2025/1/22 21:07:32 人评论 次浏览
写论文的时候总是会碰到公式的东西，明明已经在尽量避开了，可是最后却也避无可避，还是要在文档中编辑公式。公式编辑完之后实在是太难看，要不就是格式不对，要不就是符号不够规范，要不就是显示还完全…
2025/1/22 20:47:45 人评论 次浏览
原创声明 本文作者：黄小斜 转载请务必在文章开头注明出处和作者。 本文思维导图 数据库和关系型数据库 作为一个程序员，不了解数据库怎么能行，那么数据库到底是个啥呢，作为一个Java工程师，平时和数据库打交道着实不…
2025/1/22 20:28:58 人评论 次浏览
开发Android NDK程序时在Debug模式下能正常运行，但一旦切换到Release模式下运行就出错了，提示 JNI 找不到方法。在网上找了很久，其实是因为Release模式下Android进行对函数名进行了混淆，因此需要关闭之。proguard-rules.pro 最下面…
2025/1/22 23:52:00 人评论 次浏览
window可以参考这一篇 我配置完后打的工程文件如图，如果配置完后出现这样的图标应该离简单的配置使用不远了 第一步，先建立好cpp文件 然后按住ctrlShiftP 选择如图选项 然后复制粘贴 {"configurations": [{"name": "Linux&quo…
2025/1/22 23:50:59 人评论 次浏览
Django的核心理念 1.更python化 2.DRY:（dont repeat yourself）,不做重复的工作 3.松耦合和灵活 4.快速开发 2.Django的MTV概 M：Model模型，数据存储层 T:Template模板 表现层 V：view视图 包含存取模型和调取相应模板的相…
2025/1/22 23:50:29 人评论 次浏览
移动端适配相对于PC端来说，移动端设备分辨率百花齐放，千奇百怪，对于每一个开发者来说，移动端适配是我们进行移动端开发第一个需要面对的问题。在移动端我们经常可以在head标签中看到这段代码：<meta nameviewport co…
2025/1/22 23:49:58 人评论 次浏览
默默一看提交时间 …… 这是我以前的代码风格…… #include <cstdio> #include <cstring> #include <vector> #include <algorithm> #define N 10005 #define lson(x) ((x<<1)) #define rson(x) ((x<<1)1) #define Del(a,b) me…
2025/1/22 23:49:28 人评论 次浏览
将win7笔记本变身为wifi热点，让手机、其他笔记本共享上网。于是赶紧进行实践： 1.启用并设定“虚拟Wifi网卡”模式 以管理员的身份打开命令提示符，运行以后命令启动虚拟无线网卡(相当于打开路由器) 录入：cmd 回车 录入：…
2025/1/22 23:48:58 人评论 次浏览
考点：检测对StringBuffer的基本掌握程度，构造器以及append方法的理解 底层是基于数组的，初始容量为16 /*** Constructs a string buffer with no characters in it and an* initial capacity of 16 characters.*/ public StringBuffer() {s…
2025/1/22 20:54:51 人评论 次浏览
在使用php做后台管理时会碰到用户登录页面会提示Warning: session_start() [function.session-start]: open...错误了,后面跟着是failed: No such file or directory了,这个是告诉我们目录不存了了,下面我来给各位介绍问题解决方案.如我们我的测试111.php文件如下一段代码:<…
2025/1/22 20:54:21 人评论 次浏览
一、论文简述 1. 第一作者：Bojun Ouyang 2. 发表年份：2021 3. 发表期刊：CVPR 4. 关键词：场景流、3D点云、遮挡、卷积 5. 探索动机：对遮挡区域的不正确处理会降低光流估计的性能。这适用于图像中的光流任务&#x…
2025/1/22 20:53:51 人评论 次浏览
文章目录一、物理存储介质二、DBMS存储系统三、磁盘上的文件存储四、缓冲池（内存和磁盘间数据如何交换？）缓冲池管理器结构帧分配一、物理存储介质 易失性存储 DRAM 随机访问、字节寻址非易失性存储 SSD 顺序访问 块/页寻址 对于非易失磁盘H…
2025/1/22 20:52:50 人评论 次浏览
Putty/Xshell远程连接及秘钥验证 Putty远程连接及秘钥验证 下载Putty：https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html注：即便是64位操作系统下载32位的putty也无妨，都能用；下载完成后解压安装,打开PUTTY快捷方式…
2025/1/22 20:52:19 人评论 次浏览
调用接口时碰到这个错误：java.sql.SQLException: 无法转换为内部表示。 第一步可以先把相关的sql单独取出来填上参数运行一下，有报错就修改，没报错就说明sql没问题，进行第二步。第二步，检查下sql中返回的字段类型和我…
2025/1/22 20:51:49 人评论 次浏览