第二章 客户管理 1.认证模块 1.1 需求分析 1.基础概念 一般情况有用户交互的项目都有认证授权功能，首先我们要搞清楚两个概念：认证和授权 认证: 就是校验用户的身份是否合法，常见的认证方式有账号密码登录、手机验证码登录等 授权:则是该用…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

一、实验目的：PC1到PC2怎么走，PC1到PC3怎么走，是否有环路，练习路由器基本配置。 二、实验拓扑图如下： 三、按照拓扑图在eNSP上安装并配置电脑和路由器。 A、PC1的ip地址配置如下：（PC2 PC3按照…

目录😋 任务描述 相关知识 1. 快速排序算法的基本原理 2. 快速排序算法步骤 3. 代码示例（以 C 为例） 4. 时间复杂度和空间复杂度 测试说明 通关代码 测试结果 任务描述 本关任务：实现快速排序算法 相关知识 为了完成本关…

利用css画三角箭头图标方式 单独设置正方形的两条相邻的边框，通过transform的rotate属性值旋转实现箭头图标(注意单位为deg) div {width: 50px;height: 50px;border-left: 2px solid black; border-top: 2px solid black;transform: rotate(-45deg); }

前言最近微信小游戏跳一跳大热，自己也是中毒颇久，无奈手残最高分只拿到200分。无意间看到教你用Python来玩微信跳一跳一文，在电脑上利用adb驱动工具操作手机，详细的介绍以及如何安装adb驱动可以去看这篇文章，这里就不再…

前言 前几天我上班路上，和小区门口开车的师傅闲聊，发现他们虽然学历不高，但挣钱的途径不少，比如固定接送多位客户，然后能通过朋友圈拓展新客户，而且通过客户口口相传，也能不断拉到生意&#xf…

LeetCode刷题日记Shuffle an Array（打乱数组）Python代码Shuffle an Array（打乱数组） 来源：力扣（LeetCode） 链接：https://leetcode-cn.com/problems/ 打乱一个没有重复元素的数组。 …

1.新建一个java project，在src下新建一个lib文件夹和 rescources 文件夹，resources文件夹不能命名错误。 点击File——》project Structure...打开根据下图操作 把相关jar包放进lib文件夹里并绑定。 新建一个java文件 Log4jTest.java 和 HadoopLog4j.jav…

从深度图中提取物体边界PCL 一、深度图像的边界 从深度图像中提取边界。 其中我们对3种类型的点感兴趣：物体边界，物体最外层和阴影边界的可见点集； 阴影边界，连接于遮挡的背景上的点集； Veil点集，在被遮挡物…

作为一名 AI 模型，我无法为您提供 Smartstream Designer 的无限试用。Smartstream Designer 是一款商业软件，您需要购买许可证才能合法使用该软件。如果您需要了解 Smartstream Designer 或其他类似软件的更多信息，建议您联系相关厂商或访问官…

目标架构为： node1-> node2->node3node1-> node2 已经同步中，只是需要在此基础上做个node2 ->node3 的同步。部署后发现 node1-> node2 的DDL可以正常同步，但该DDL语句无法同步到node3。查询相关资料确认： 需在中间…

怎么去除pdf文件的水印？在某些情况下，PDF 文件的水印可能会影响文件的可读性和美观度。为了解决这个问题，您可以考虑使用其他方法来标记文档，例如添加页眉或页脚。另一种选择是使用透明度更低的水印，这样它就不会太过分…

Unity跨多平台：IOS, Android, Windows Phone, Windows, Flash, XBOX360, PS3, Wii等的游戏引擎，手游、页游、端游都可以，可以开发2D, 2.5D, 3D的游戏。 1.Hierachy显示的是界面上的游戏对象（GameObject），每…

虽然原文名称是fields，单主要是描述multi-fields 文章目录fields（字段)Multi-fields with multiple analyzers（多分析器处理多字段）fields（字段) 我们经常会因为不同的目的将同一个字段用不同的方式索引。这就相当于实…

年会筹办 其实早在一个月之前，我们就开始筹办这个年会了，每个人都分配了自己的任务，不管自己的事情是多还是少，我们都尽力去把任务完成，小到组服的字体颜色大到聚餐地点都是我们精心挑选过的，虽有一些不足之…

1.Redis备份(持久化) 在 Redis 中存在两种方式的备份: 一种是快照(snapshotting)，它是备份当前瞬间 Redis 在内存中的数据记录;另一种是只追加文件(Append-OnlyFile, AOF)， 其作用就是当 Redis 执行写命令后，在一定的条件下将执行过的写命令依…

spring vaadin我在当前项目中一直使用Vaadin 4 Spring库，这是非常愉快的体验。 但是，在项目中期，我的一位同事决定“提高可测试性” 。 尽管该项目已经尝试实现MVP模式，但此意图值得称赞（请查看本文以获得更多详细信息…

前言 蓦然回首自己做开发已经十年了，这十年中我获得了很多，技术能力、培训、出国、大公司的经历，还有很多很好的朋友。但再仔细一想，这十年中我至少浪费了五年时间，这五年可以足够让自己成长为一个优秀的程序员&#…

JBOSS服务器需求：1 JDK2 JBOSS压缩包3 自己想要发布的程序包配置JDK1 下载JDK：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk6downloads-1902814.html2 移动到指定的文件夹中：使用mv jdk*** /usr/tmp3 自动进行安装&#xff…