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前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

目录 问题现状低版本（4.43及以下）的简便方式高版本的报错问题 原因分析旧版本的实现逻辑新版本的变化 解决办法 问题现状 在使用Transformers库中的tokenizer处理模型输入时，我们经常需要将输入文本格式化为模型可以理解的格式。这个过程在不…

传输层 在传输层两大关键的协议就是UDP和TCP协议了，除此之外，还有别的传输层协议，本文章将介绍UDP和TCP协议，重点介绍TCP协议。 首先回顾TCP和UDP 的特点： UDP：不可靠传输，面向数据包&#xf…

以下为正文： Android的内存优化是性能优化中很重要的一部分，而避免OOM又是内存优化中比较核心的一点。这是一篇关于内存优化中如何避免OOM的总结性概要文章，内容大多都是和OOM有关的实践总结概要。理解错误或是偏差的地方，还请多…

Core篇——初探IdentityServer4(客户端模式，密码模式)目录Oatuth2协议的客户端模式介绍Client Credentials Grant (客户端模式)是Oauth2.0协议中，四种模式自建单的一种。它由两部分构成，客户端和认证服务器。认证服务器确认客户端无误后返回一…

统介绍：1.系统采用主流的 SSM 框架 jsp JSTL bootstrap html5 (PC浏览器使用)2.springmvc spring4.3.7 mybaits3.3 SSM 普通java web（非maven, 附赠pom.xml文件） 数据库：mysql3.开发工具：myeclipse eclipse idea 均可,…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> undefined reference to error解决方法 Linux下编译程序时，经常会遇到“undefined reference error” 报错， 这里总结一些可能的原因和解决方案，给需要的朋友： 说道undefin…

yield是C#为了简化遍历操作实现的语法糖。在语句中使用 yield 关键字&#xff0c;表示在该关键字所在的方法、运算符或 get 访问器是迭代器。有两种形式&#xff1a; yield return <expression>; yield break; 这个还是看个实例更清楚&#xff1a; static void Main(stri…

图形是一个有效传递分析结果的呈现方式。R是一个非常优秀的图形构建平台&#xff0c;它可以在生成基本图形后&#xff0c;调整包括标题、坐标轴、标签、颜色、线条、符号和文本标注等在内的所有图形特征。本章将带大家领略一下R在图形构建中的强大之处&#xff0c;也为后续更为…

(1)登录功能&#xff1a;注册普通账号登录&#xff1b;登录后可以修改用户的基本信息&#xff0c;也可以退出。 (2)浏览资讯&#xff1a;浏览网站管理发布的资讯&#xff0c;可以评论&#xff0c;评论后需要管理员审核和查看。也可以收藏资讯。 (3)关于我们&#xff1a;浏览网…

总碰到这个问题&#xff0c;如果改为内部浏览器&#xff0c;有时候又会出错&#xff0c;无法进行调试。 后来&#xff0c;把IE8卸载了&#xff0c;系统保留了IE6&#xff0c;不再有这个错误了。 别人的机器上没有这个问题&#xff0c;估计还是IE8没有正确安装&#xff0c;猜想只…

25、K个一组翻转链表 给你一个链表&#xff0c;每 k 个节点一组进行翻转&#xff0c;请你返回翻转后的链表。 k 是一个正整数&#xff0c;它的值小于或等于链表的长度。 如果节点总数不是 k 的整数倍&#xff0c;那么请将最后剩余的节点保持原有顺序。 思路1&#xff1a;使用…

在PHP中&#xff0c;字符串函数 substr() 用来返回字符串的子串。 函数语法&#xff1a; substr ( string $string , int $start [, int $length ] ) : string 函数参数说明&#xff1a; 参数描述string必需。规定要返回其中一部分的字符串。start必需。规定在字符串的何处开…

题目 做题过程 注&#xff1a;黄色高亮表示需要注意的地方&#xff0c;蓝色粗体表示代码思路 根据题意可以第一位数字为2&#xff0c;因此只需要考虑后面n-1位的排列&#xff0c;在这n-1位数字中&#xff0c;0和1的总数可能取2,3,……,n-2&#xff0c;当总数为 i 时&#xff0…

https://baike.baidu.com/item/%E8%B1%AA%E6%96%AF%E9%9C%8D%E5%B0%94%E5%BE%B7%E6%B3%95/19062114

什么才是好房子&#xff0c;住起来舒适的房子就是好房子&#xff0c;作为设计来说&#xff0c;如何设计出让客户喜欢的好房子&#xff0c;先来从整体上说总结有以下几方面。更多室内设计学习文章、资料、教程、软件、插件等&#xff0c;可以关注up主哦&#xff0c; 进入up主学页…

2017-2018-1 实验报告目录&#xff1a;　　　1　　　2　　　3　　　4　　　5课程名称&#xff1a;《程序设计与数据结构》 学生班级&#xff1a;1623班 学生姓名&#xff1a;刘伟康 学生学号&#xff1a;20162330 实验时间&#xff1a;2017年12月15日 实验名称&#xff1a;数据…

阅读目录 场景关注分离实现PHP契约Contracts之面向接口编程1、创建接口2、实现接口3、Laravel控制器应用接口依赖注入方式场景 class UserController extends BaseController{public function getIndex(){$users=

我一再强调&#xff0c;BBR算法是个分界点&#xff0c;所有的TCP拥塞控制算法&#xff0c;被分为BBR之前和BBR之后的(其实发现&#xff0c;这并不是我个人的观点&#xff0c;很多人都这么认为&#xff0c;所有想写本文探个究竟)。当然这里的”所有“并不包括封闭的那些算法&…