时间：2025/1/22 22:52:07
校正图像的畸变函数undistort()的使用)
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 转换图像以补偿镜头畸变。 该函数通过变换图像来补偿径向和切向镜头畸变。 此函数仅仅是 initUndistortRectifyMap（使用单位矩阵 R…
2025/1/21 19:18:54
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/22 14:49:27
一、前言 本项目原型客户公司创建于1992年,主要生产并销售包括糖果系列、巧克力系列、烘焙系列、卤制品系列4大类,200多款产品。公司具有行业领先的生产能力,拥有各类生产线100条,年产能超过10万吨。同时,经过30年的发展,公司积累了完善的销售网络,核心经销商已经超过1200个,超…
2025/1/21 7:26:19
在科技的浩瀚宇宙中，51 单片机就像一颗独特的星辰，散发着神秘而迷人的光芒。对于无数电子爱好者而言，点亮 51 单片机上的第一颗 LED 灯，不仅仅是一次简单的操作，更像是开启了一扇通往新世界的大门。这小小的 LED 灯&am…
2025/1/22 1:53:41
Android新特性之CardView的简单使用 2015-10-30 14:23 19118人阅读 评论(3) 收藏 举报分类：Android开发（1101） 目录(?)[] Android新特性之CardView的简单使用 在上篇文章中，我们学习了RecyclerView的简单使用，这边文章…
2025/1/23 1:58:24 人评论 次浏览
倒影，也是生活中常见的画面，没有什么比拍摄倒影更加激动人心了，如何利用手机来拍出更美的倒影图呢，不妨来瞧瞧用手机拍摄倒影的10大技巧。1、找到一个反射面倒影拍摄的第一步是寻找到反射面，平时多花点心思观察周围的事…
2025/1/23 0:42:44 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.背景 在Java帝国，有一个隐蔽的村庄叫IO村，村里每个人都身怀绝技。其中，SocketIO、HttpIO、FileIO更是专注于某个领域的高手。 FileIO，它十余年苦练文件存储技术ÿ…
2025/1/22 23:42:21 人评论 次浏览
目录题目描述：冒泡排序算法(排序数字，字符)：String与String buffer的区别:纯暴力破解(T到爆炸)：暴力破解加思考(bingo)：总结：题目描述： 小蓝最近学习了一些排序算法，其中冒泡排序让他…
2025/1/22 22:15:34 人评论 次浏览
本答案为本人个人编辑,仅供参考,如果读者发现,请私信本人或在下方评论,提醒本人修改 一.选择题: 1.CD 解析:A public是关键字. B 第一个不能是数字 2.C 解析:ji <> ji; i 3.A 解析:float数据需要在尾部加f,且f不能省略 4.AB 解析:C 字符串必须是双引号 D数据类型错误 5.…
2025/1/23 2:17:41 人评论 次浏览
昨天终于把这部电视剧看完了，可以说这是我今年看的第一部电视剧，当然也可能是最后一部。总体上感觉还是很震撼的，之前王宝强演的《士兵突击》没怎么看。而这部电视剧也是从第九集开始看的，但看了之后就一发不可收拾，直…
2025/1/23 2:17:11 人评论 次浏览
Oracle正在举办竞赛，以获取Oracle OpenWorld，JavaOne或Oracle Develop的免费会议通行证 ！ 您所需要做的就是制作一个简短的视频，说明为什么您应该获得免费通行证，然后将其提交给社区进行评估。 该社区将在每个类别中选…
2025/1/23 2:16:40 人评论 次浏览
一、纹理投影映射简介 投影纹理映射用于映射一个纹理到物体上，好比将幻灯片投影到墙上一样。 投影纹理映射经常在一些阴影算法以及体绘制（Volume Rendering）算法中用到。严格的说，只要涉及到“纹理实时和空间顶点对应”…
2025/1/23 2:16:10 人评论 次浏览
作者 | 编程指北 责编 | 张文来源 | 编程指北(ID：cs_dev)在网上看到过很多讨论 Java、C、Python 是值传递还是引用传递这类文章，所以这一篇呢就是想从原理讲明白关于函数参数传递的几种形式。参数传递无外乎就是传值(pass by value)，传引用(…
2025/1/23 2:15:39 人评论 次浏览
Java中获取当前函数名、类名、当前类的文件名方法一：getClass()获取当前类名：String clazz this.getClass().getName();方法二(JDK 5)：Thread.currentThread()在JDK5中，有三个类拥有getStackTrace方法，分别是ThreadIn…
2025/1/23 2:15:09 人评论 次浏览
——安装 1.在Ubuntu官网下载iso文件（较大，1.6G左右） 2.下载虚拟机软件，安装在空间较大的硬盘。我下的版本是VMWare workstation pro 14，需要输入序列号，以下均可使用 CG54H-D8D0H-H8DHY-C6X7X-N2KG6 ZC3W…
2025/1/22 22:51:37 人评论 次浏览
5 - PyQt5 控件介绍 1、什么是控件 一个程序界面上的各个独立的元素（表现为一块矩形区域），具备不同的功能，比如：用户点击、接收用户输入、展示内容、存放其他控件… 2、基础控件: 2.1 按钮 QPushButton࿱…
2025/1/22 22:50:36 人评论 次浏览
实习工作记录 Android下ffmpegx264fdk-aac软解码demo 功能描述：Android下获取摄像头1080P的YV12格式视频编码为h264格式视频保存，同时获取PCM格式音频数据编码为AAC格式音频保存 重点：控制编码时间不超过33ms 编码时间优化过程：…
2025/1/22 22:50:05 人评论 次浏览
问题BUG：在Centos7下安装Oracle11g数据库时候，会遇到em的bug，导致数据库安装完成后，em无法启动。image.png1、根据官方解释，在Centos7下安装Oracle11g的时候，em开启会遇到bug，必须打补丁后才能正…
2025/1/22 22:49:35 人评论 次浏览
多线程是Java语言的重要特性，大量应用于网络编程、服务器端程序的开发，最常见的UI界面底层原理、操作系统底层原理都大量使用了多线程。我们可以流畅的点击软件或者游戏中的各种按钮，其实，底层就是多线程的应用。UI界面的主线程绘…
2025/1/22 22:49:04 人评论 次浏览
题目描述写一个函数，求两个整数之和，要求在函数体内不得使用、-、*、/四则运算符号。思路（参考牛客讨论区）：首先看十进制是如何做的： 5712，三步走 第一步：相加各位的值，不…
2025/1/22 22:48:34 人评论 次浏览