目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

（）紧接上文，在完成基本的数据处理后，接下来就是正常的使用了。当然怎么用，确实需要好好思考一下~ 上文：爬虫后的数据处理与使用（处理篇） 前言： 一般来说，我…

1.5普通二极管应用 1.5.1钳位电路 利用二极管的固定的导通电压，在二极管处并联用电器，达到用电器的工作电压相对稳定。如果电源处有尖峰电压，则可以通过二极管导入到5v的电源内，防止此尖峰电压干扰用电器 ，起到对电路的…

目录😋 任务描述 相关知识 1. 快速排序算法的基本原理 2. 快速排序算法步骤 3. 代码示例（以 C 为例） 4. 时间复杂度和空间复杂度 测试说明 通关代码 测试结果 任务描述 本关任务：实现快速排序算法 相关知识 为了完成本关…

第一步：在百度搜索Spark Spark现在是Apache旗下的一款产品，如下图所示，我们点击圈住的链接。 第二步：我们点击下图的"Download Spark"按钮。 第三步：下载Spark我们可以选择不同版本的Release版本&#xff0c…

第二章 梦想储蓄罐和梦想相册 “不是试试看，而是去切实行动！如果你只是抱着试试看的心态，那么你只会以失败告终，你会一事无成。‘尝试’纯粹是一种借口，你还没有做，就已经给自己想好了退路。不能试验&#…

LCA 最近公共祖先 Tarjan(离线)算法的基本思路及其算法实现 小广告：METO CODE 安溪一中信息学在线评测系统(OJ) //由于这是第一篇博客..有点瑕疵...比如我把false写成了flase...看的时候注意一下！ //还有...这篇字比较多 比较杂....毕竟是第一次嘛 将就将…

function getYearArr() {var yearArr [];var endyear new Date().getFullYear();var startyear endyear - 2;console.log(endyear);for (var i startyear; i < endyear; i) {yearArr.push(i);}console.log(yearArr);} getYearArr()

摘要&#xff1a;这是一篇关于财务内部收益率计算公式的文章&#xff0c;在财务内部收益率计算公式文章中给各位财务人员讲解的是有关财务内部收益率计算公式的会计实务处理。财务内部收益率计算公式财务内部收益率(FIRR).财务内部收益率是指项目在整个计算期内各年财务净现金流…

本篇选自 Python黑魔法指南 -> 第四章 -> 第2节。github仓库: https://github.com/iswbm/magic-pythonmagic-python 目前已经有 600 的 star 了&#xff0c;越来越多的人知道了它&#xff0c;从百度网盘的数据来看&#xff0c;已经有 将近 5000 的人下载了这本电子书。如…

文章目录Request和Response概述Request对象Request继承体系Request获取请求数据通用方式获取请求数据附&#xff1a;使用IDEA快速创建ServletRequest和Response概述 Request是请求对象&#xff0c;Response是响应对象。 request:获取请求数据 浏览器会发送HTTP请求到后台服务…

Java8 增加了 Lambda 表达式&#xff0c;很大程度使代码变的更加简洁紧凑了&#xff0c;那么 Java8 是如何实现 Lambda 表达式的呢&#xff1f; 直接看一个简单的创建线程的例子。 public class TestLambda {public static void main(String[] args) {new Thread(() -> Syst…

问题&#xff1a;如果我们使用其他软件来扫码登录有什么问题&#xff1f; 因为二维码的转码规则是统一的&#xff0c;所有任何扫码软件都可以得到二维码里面的信息&#xff0c;比如上图二维码包含的是随机字符串uuid和登录验证接口信息。但只有同一软件的手机端才能对这些信息做…

Arcgis 模型构建器的操作案例 ​ 最近在实习&#xff0c;做国情&#xff0c;领导给了我一份数据&#xff0c;要我把每条国省道经过的乡镇做成表格&#xff0c;告诉我这个很简单&#xff0c;提取出道路相交一下就可以了 问题是&#xff0c;你这不止一条啊&#xff0c;我寻思着…

关键技术&#xff1a;变量传递, Pyqt Canvas, 信号槽 定义三种不同的绘图样式&#xff1a;第一个是静态图&#xff0c;第二个是动态图&#xff0c;最后一个是变量可控视图。 sc MyStaticMplCanvas(self.main_widget, width5, height4, dpi100)dc MyDynamicMplCanvas(self.ma…

js中的 DOM 学习&#xff1a; * 概念&#xff1a; Document Object Model 文档对象模型 *** 将标记语言文档的各个组成部分&#xff0c;封装为对象。可以使用这些对象&#xff0c;对标记语言文档进行**CRUD的动态操作CRUD是增删改查的意思 * W3C DOM 标准被分为 3 个不同的部分…

最近因为课程原因需要在Ubuntu上安装Disksim&#xff0c;按照网上的教程试了很多次&#xff0c;在为了测试Disksim安装是否成功而执行./runvalid命令的时候&#xff0c;总是出现“... not found”的错误&#xff0c;具体如下所示&#xff1a; 针对这个问题找了很多篇博文进行纠…

利用css画三角箭头图标方式 单独设置正方形的两条相邻的边框&#xff0c;通过transform的rotate属性值旋转实现箭头图标(注意单位为deg) div {width: 50px;height: 50px;border-left: 2px solid black; border-top: 2px solid black;transform: rotate(-45deg); }

li浮动引起ul高度坍陷的解决方法参考文章&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;li浮动引起ul高度坍陷的解决方法 &#xff08;2&#xff09;https://www.cnblogs.com/junjieok/p/4513363.html 备忘一下。

原型&#xff1a;externchar*strstr(char*haystack, char*needle); 用法&#xff1a;#include <string.h>功能&#xff1a;从字符串haystack中寻找needle第一次出现的位置&#xff08;不比较结束符NULL)。 说明&#xff1a;返回指向第一次出现needle位置的指…