时间：2025/1/23 3:04:21
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/21 6:36:21
Postgres14.4（Docker安装） 一，Docker拉取镜像 docker pull postgres:14.4 #检查镜像是否拉取成功 docker images | grep postgres二，新建挂载目录，并运行容器 mkdir -p /data/postgre/data chmod 777 /data/postgre/…
2025/1/18 16:58:39
云管理系统架构 一、云管理系统架构（一）远程管理系统（二）资源管理系统（三）SLA 管理系统（四）计费管理系统 二、安全与可靠性保障（一）数据安全防线（…
2025/1/18 18:19:20
在 H266/VVC标准的编码结构 这篇博客中介绍不够详细，故写一篇补充介绍编码结构，后续继续补充。 介绍 随着视频分辨率的不断提高以及沉浸式视频、VR 视频等技术的发展导致视频码率急剧上升，因此 ITU-T 和 ISO/IEC 于 2015 年成立了 JVET 工作…
2025/1/18 5:39:27
JS实用的带停顿的逐行文本循环滚动效果#scrollBox2{font-size:12px;width:260px;color:#646464;line-height:22px;height:66px;overflow:hidden;text-align:left;}欢迎光临实用的逐行文本滚动效果滚动一行至另一行时有所停顿希望大家喜欢，感觉挺简洁的代码window.ο…
2025/1/23 6:07:35 人评论 次浏览
文章目录参考资料1. 概念1.1 语言模型1.2 RNN1.3 双向RNN1.4 深度循环神经网络2. 循环神经网络的训练算法：BPTT2.1 前向计算2.2 误差项的计算2.3 权重梯度的计算3. 问题3.1 为什么RNN 训练的时候Loss波动很大3.2 RNN的梯度爆炸和消失参考资料 LeeML-NotesML-NLP 循…
2025/1/23 5:52:22 人评论 次浏览
JSON源码下载软件或网页应用都有数据需要处理，你可以简单地把.JSON文件类比.txt文件或.doc文件，虽然他们不同，你可以使用WebStorm或其它编辑器创建一个.JSON文档，然后按照 ECMAScript规范去编写文件。JSON独立于Javascript编程语言…
2025/1/23 5:27:30 人评论 次浏览
总碰到这个问题，如果改为内部浏览器，有时候又会出错，无法进行调试。 后来，把IE8卸载了，系统保留了IE6，不再有这个错误了。 别人的机器上没有这个问题，估计还是IE8没有正确安装，猜想只…
2025/1/23 4:38:17 人评论 次浏览
中新网北京1月16日电 15日，林宥嘉在北京举办idol世界巡回演唱会的发布会， 他表示届时将带给歌迷前所未有的视觉体验。林宥嘉 对于为何把演唱会名称定为“idol”，林宥嘉解释说：“在我出道了十年、累积了十年的经验，越唱…
2025/1/23 6:10:08 人评论 次浏览
学习机器人建模并不是一个愉快的过程，不愉快的一个重要原因就是，建模得到的方程又臭又长，仅仅是计算一次也许都要花不少时间，更不要说除了正逆运动学方程，你还要需要动力学方程，甚至动力学参数标定方程。 …
2025/1/23 6:09:37 人评论 次浏览
1.概念区分 1.1简单了解多线程【理解】 是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。 具有多线程能力的计算机因有硬件支持而能够在同一时间执行多个线程，提升性能。 1.2并发和并行【理解】 并行：在同一时刻，有多个指令在多个CPU上…
2025/1/23 6:09:07 人评论 次浏览
多纹理贴图的基本要素就是使用多个纹理。创建和加载多个Direct3D纹理对象即可实现。当使用硬件多纹理渲染纹理时，要为每个顶点指定两套纹理坐标。这只需在顶点结构中另外添加两个浮点成员变量即可完成，即在FVF中用D3DFVF_TEX2替换D3DFVF_TEX。 code: #in…
2025/1/23 6:08:37 人评论 次浏览
题目 这个游戏是在一个1*n的棋盘上进行的，棋盘上有k个棋子，一半是黑色，一半是白色。最左边是白色棋子，最右边 是黑色棋子，相邻的棋子颜色不同。 小奇可以移动白色棋子，提比可以移动黑色的棋子，…
2025/1/23 6:08:06 人评论 次浏览
JS实用的带停顿的逐行文本循环滚动效果#scrollBox2{font-size:12px;width:260px;color:#646464;line-height:22px;height:66px;overflow:hidden;text-align:left;}欢迎光临实用的逐行文本滚动效果滚动一行至另一行时有所停顿希望大家喜欢，感觉挺简洁的代码window.ο…
2025/1/23 6:07:35 人评论 次浏览
java语言操作读卡器 jdk1.6 提供的Package javax.smartcardio可以直接连接pcsc读卡器、和读卡器进行指令交互 Package javax.smartcardio详细信息 http://docs.oracle.com/javase/6/docs/jre/api/security/smartcardio/spec/javax/smartcardio/package-summary.html java语言…
2025/1/23 3:03:50 人评论 次浏览
本博客参照学习文档https://documen.tician.de/pycuda/array.html 通过GPUArray 矩阵类可以将numpy中的数组和矩阵直接转换成cuda可处理类型，该步骤即将CPU中的数据复制到GPU中。 导入gpuArray和numpy import pycuda.gpuarray as gpuarray import numpy as np 12 …
2025/1/23 3:03:20 人评论 次浏览
这个系列将向大家200佳非常有用的创意设计作品网站，包括网页设计、名片设计、LOGO设计和包装设计等等，设计师们可通过这些网站收集的优秀设计作品来获取灵感，进而设计出更具有创意的作品，设计师们也可以把自己得意的作品提交到这些…
2025/1/23 3:02:19 人评论 次浏览
转：http://www.cnblogs.com/artech/archive/2012/02/04/wcf-rest-sample.html 微软在WCF 3.5中就通过提供基于Web HTTP的编程模式使我们很容易地创建基于REST的服务，WCF 4.0中对此进行了较大的改进。为了让读者对REST在WCF中的应用有一个大致的了解&…
2025/1/23 3:01:49 人评论 次浏览
基于协议划分VLAN 某企业拥有多种业务，如IPTV、VoIP、Internet等，每种业务使用的协议不同，为了便于管理，现在需要将同一种类型业务划分到同一个VLAN中，不同类型的业务划分到不同的VLAN中； 创建VLAN&…
2025/1/23 3:01:18 人评论 次浏览
STL标准模板库提供三种类型的组件：容器，迭代器和算法，他们都支持泛型程序设计标准；容器主要分为两大类： 顺序容器和关联容器 。顺序容器有：（vector, list, deque和string等）是一系列…
2025/1/23 3:00:48 人评论 次浏览