时间：2025/1/23 6:32:57
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/22 14:49:27
databing是什么？ 数据绑定库是一个支持库，它允许你使用声明式格式而不是编程方式将布局中的UI组件绑定到应用程序中的数据源 databing解决什么问题？ <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout …
2025/1/21 6:24:45
这一年的人生起伏：从曙光到低谷再到新的曙光 其实本来没打算做年度总结的，无聊打开了帅帅的视频，结合自己最近经历的，打算简单聊下。因为原本打算做的内容会是一篇比较丧、低能量者的呻吟。 实习生与创业公司的零到一 第一段工…
2025/1/20 7:46:23
游泳竞技策略优化模型代码详解（MATLAB版） 第一题：速度优化模型 本部分使用MATLAB实现游泳运动员在不同距离比赛中的速度分配策略优化。 1. 模型概述 模型包含三个主要文件： speed_optimization.m: 核心优化类plot_speeds.m: …
2025/1/21 14:55:20
之前遇到各种拍照啊，获取相册图片之类，都是直接去度娘，要么之前的代码复制下，没好好总结过。再也不要问度娘了，再也不用一堆博客里找啊找了。。。----------------------------------------------我是正文的分割线----…
2025/1/23 9:22:33 人评论 次浏览
集合之HashSet应用思路 一、为什么要重写hashcode和equals两个方法 我们都知道Java语言是完全面向对象的，在java中，所有的对象都是继承于Object类。Ojbect类中有两个方法equals、hashCode，这两个方法都是用来比较两个对象是否相等的。 在未…
2025/1/23 9:09:22 人评论 次浏览
如果要研究和测试小程序的可靠性和安全性，可以考虑以下几个方面： 功能测试：对小程序的各个功能进行测试，确保它们都能正常工作。 性能测试：对小程序的性能进行测试，比如内存使用、处理器使用率、启动速度等…
2025/1/23 9:03:46 人评论 次浏览
vncserver是一个用来共享linux服务器上资源给其他分布式用户的服务，只要在一台linux系统的机器上安装vnc server，然后开启服务，其他机器就可以通过vncviewer访问这台机器上的共享资源，那当vncserver多用户使用时，该如何…
2025/1/23 8:19:32 人评论 次浏览
这几天在做一个webview，然后涉及到一个webview容器中加载html5页面，然后点击html5页面中的链接，跳转到下一个html5页面去，这两个html5页面的数据加载是用token关联的。 第一个html5页面，在第一次加载的时候token是ok的…
2025/1/23 10:40:46 人评论 次浏览
话说本来想200AC就把题目总结一下...但是我现在挺懒的..不想弄...以后再来吧.转载于:https://www.cnblogs.com/JSZX11556/p/4664353.html
2025/1/23 10:39:44 人评论 次浏览
分类：WEB前端 时间：2016年1月13日 目前，众多互联网公司APP都嵌入了大量的HTML5，移动端的开发越来越重视，HTML5的运用场景也越来越多了。在移动WEB开发的过程中，使用合适的移动WEB UI框架可以大大提升我们的…
2025/1/23 10:39:14 人评论 次浏览
平台 [rootlocalhost ~]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.6.1810 (Core)安装Smb服务 安装samba工具 yum install samba打开服务 systemctl start smb systemctl status smb设置开机启动 [rootlocalhost ~]# systemctl enable smb Created symlink from /…
2025/1/23 10:38:43 人评论 次浏览
对比2012最新的计算机统考大纲，变化较大，总的难度有所加大！2012年计算机考研的同学需要高度关注。总的来看，变化主要出现在前三部分，即数据结构、计算机组成原理和和操作系统。计算机网络考试大纲没有变化。下面就给同…
2025/1/23 10:38:13 人评论 次浏览
文章目录 1、什么是微服务？ 2、微服务之间是如何通讯的？ 3、springcloud 与dubbo有哪些区别？ 4、请谈谈对SpringBoot 和SpringCloud的理解 5、分布式系统面临的问题 6、什么是服务熔断，什么是服务降级 7、微服务的优缺点分别是什么…
2025/1/23 6:32:27 人评论 次浏览
数学建模结课论文3000字论文此频道为与数学建模和论文和字论文有关的范文,免费给你写数学建模结课论文提供相关参考文献资料。摘 要：研究性学习中数学建模作为中职教育教学的重要组成部分，在教学的探索中取得了一定的成效。数学建模在解决数学问题时能够…
2025/1/23 6:31:57 人评论 次浏览
上次我们学习了环形链表的数据结构，那么接下来我们来一起看看下面的问题， 判断一个单向链表是否是环形链表？ 看到这个问题，有人就提出了进行遍历链表，记住第一元素，当我们遍历后元素再次出现则是说明是环形…
2025/1/23 6:31:26 人评论 次浏览
您不应该尝试根据时间同步发送方和接收方.您应该选择发送方的发送频率,让接收方坐在那里等待比特到来,而无需睡觉.因为睡觉会让你想念东西.采用：GPIO.add_event_detect(17, GPIO.BOTH, callbackmy_callback)监听PIN上的更改,并在发生更改时执行my_callaback.您也可以…
2025/1/23 6:30:56 人评论 次浏览
方法一： 配置vue.config.js文件 vue.config.js 是一个可选的配置文件，如果项目的 (和 package.json 同级的) 根目录中存在这个文件，那么它会被 vue/cli-service 自动加载。也可以使用 package.json 中的 vue 字段，但是注意这种…
2025/1/23 6:30:25 人评论 次浏览
作者：汪汝庆1.文档编写目的在Hadoop集群中，数据文件是以Block的方式存储在HDFS上，而HDFS上数据的名称，副本存储的地址等都是通过NameNode上的元数据来保存的。Hive的数据库和表的数据也是保存在HDFS中，而Hive的元数据m…
2025/1/23 6:29:55 人评论 次浏览