时间：2025/1/23 9:26:36
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/23 6:22:15
经历的一切都是风景。 ▶ 偶像已死 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 002 VUE简介 1.VUE是什么？ 一套用于构建用户的渐近式JavaScript框架。简单应用&…
2025/1/21 4:17:29
前情提要 我们都知道Cursor对新用户是有14天且500条免费限制的。 一般情况下，当14天过期，是可以注销账户再重新注册，这样就可以继续拥有14天的体验时长。 但是！！如果使用超过500次，Cusor就会把你的电脑I…
2025/1/21 23:20:41
悦虎工厂内部固件刷机包，耳机系统故障或者后期有单独补配过单耳但是左右耳固件不一致的可以使用以下固件包刷机，刷完以后，版本就会一致，然后可以使用flycc正常对耳机升级固件了。 以下是官方原厂固件包，有需要的拿去&a…
2025/1/20 14:34:31
http://noi.openjudge.cn/english/08/ 描述 Given A and B. Find the greatest D which is a common divisor of both A and B. 输入 Two positive integers A and B (A,B < 10000). 输出 One integer D. 最大公约数 描述： 给定A和B，找到最大…
2025/1/23 12:53:45 人评论 次浏览
UNION用于“将两个或更多查询的结果组合为单个结果集，该结果集包含联合查询中的所有查询的全部行。” 假设有两个记录集A和B，A和B进行UNION运算的过程和下面的描述是等价的： 图 UNION的等价过程 即使上图中的记录集A和B两者不存在相同的记录&…
2025/1/23 12:32:56 人评论 次浏览
域普通用户执行金蝶K/3权限不够解决方法参考文章： （1）域普通用户执行金蝶K/3权限不够解决方法 （2）https://www.cnblogs.com/sjy000/p/4744728.html 备忘一下。
2025/1/23 11:00:03 人评论 次浏览
对于设计模式, 从本质上说, 其最大的用途就是适应需求的变化. 因为有了设计模式,我们可以在设计阶段就为未来可能发生的变化留下足够的空间. 我们通过一个建造现代化养猪场的故事, 来讨论一下设计模式与需要变化之间的关系. （一）设计模式最根本的意图是适…
2025/1/23 10:48:22 人评论 次浏览
项目简介本系统基于JSPServletMysql一个基于JSPServletJdbc的学生成绩管理系统。涉及技术少，易于理解，适合JavaWeb初学者学习使用。难度等级：入门技术栈编辑器Eclipse Version: 2019-12 (4.14.0)前端技术基础：htmlcssJavaScript后…
2025/1/23 12:59:20 人评论 次浏览
文章目录定义属性(成员变量)常用构造方法常用方法总结定义 BigDecimal 代表的值为: unscaledValue10−scaleunscaledValue 10^{-scale}unscaledValue10−scale BigDecimal 是一个不变的，任意精度的带符号的十进制数字 由任意精度整数未缩放值和32位整数级别组成 。…
2025/1/23 12:58:49 人评论 次浏览
【实例简介】1、可自识别区域，【右键单击】选中区域2、工具栏可实现【画线】，【矩形】，【不规则画图】，【保存】，【退出】，保存到剪切板功能3、【左键拖动】绘制自定义截图4、自定义截图区域外，…
2025/1/23 12:58:19 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼标桩号：(setq dq 0.0)(setq wf 1.0)(setq fx 1.0)(setq th 3.0)(setq zk 0.7)(setq dist 50.0)(setq qszh 0)(setq lorr 0)(setq lor "l")(defun c:bzh ()(setvar "cmdecho" 0)(VL-LOAD-COM)(princ…
2025/1/23 12:57:18 人评论 次浏览
#include <iostream> #include <string> using namespace std;//实现string到unsigned int的转换 unsigned int string_to_unsigned_int(string str) {unsigned int result(0);//最大可表示值为4294967296（2‘32-1）//从字符串首位读取到末位…
2025/1/23 12:56:48 人评论 次浏览
Innodb和Myisam是Mysql常见的两种数据存储引擎。没有研究过Oracle、SQL Server等数据库，所以下面只针对Mysql。 一、两种方式的数据存储结构： 在Myisam下，数据库的每个数据表都有*.frm、*.YMI和*.YMD三个文件，其中*.frm存储数据表…
2025/1/23 12:55:47 人评论 次浏览
前言Dubbo是一个阿里开源的一款RPC框架，底层网络通信基于Netty，并且分离了业务线程池和IO线程池，本次问题就是业务线程池积压爆满导致线程池拒绝接受新的请求。问题由于网络抖动，请求的流量激增，各项指标出现了很高的锯…
2025/1/23 9:26:06 人评论 次浏览
在前文 Beanshell Sampler 与 Beanshell 断言 中，初步阐述了JMeter beanshell的使用，接下来归集整理了JMeter beanshell 中常用的内置对象及其使用。 注：示例使用JMeter版本为5.1 1 vars 如 API 文档 所言，这是定义变量的类&am…
2025/1/23 9:25:35 人评论 次浏览
前言： 自从B哥出了面试视频，就火的一塌糊涂。 好多网友慕名而来，希望B哥可以面试和简历指导。 这不来了一位妹子说要B哥帮忙指导下，我一打开简历这么漂亮，直接连说好好好没问题。 面试过程： 面试题一…
2025/1/23 9:25:05 人评论 次浏览
权限管理的流程 用户管理：账号的增删改查，为账号分配权限角色管理：角色的增删改查，为角色分配权限数据权限管理：需要进行权限管理的页面进行增删改查 api 主要是后端处理前端：响应拦截统一处理 路由 路由…
2025/1/23 9:24:35 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 作为一个主打 KDE 桌面环境的 Linux 发行版，KaOS 2018.04 现已开放下载。用户将能够体验到 Plasma 5.12.4、Linux 4.15.7、LibreOffice 6.0.3 等内容。 KaOS 团队称，2018.04 版 ISO 镜像针对 2018…
2025/1/23 9:23:34 人评论 次浏览
option {title: {text: 阶梯瀑布图,subtext: From ExcelHome,sublink: http://e.weibo.com/1341556070/Aj1J2x5a5},tooltip : {trigger: axis,axisPointer : { // 坐标轴指示器，坐标轴触发有效type : shadow // 默认为直线，可选为：line | sh…
2025/1/23 9:23:03 人评论 次浏览