我的在另外一台电脑上跑是没有问题的，在新的电脑上跑的时候，又出现了这个恶心的问题...... 思来想去，唯一的问题就是我的mavn环境没的配置好 如何在本地部署mavn环境，这里推荐一篇很好的文章： Maven安装与配置&…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

在科技的浩瀚宇宙中，51 单片机就像一颗独特的星辰，散发着神秘而迷人的光芒。对于无数电子爱好者而言，点亮 51 单片机上的第一颗 LED 灯，不仅仅是一次简单的操作，更像是开启了一扇通往新世界的大门。这小小的 LED 灯&am…

1.看有哪些包，能用本地离线的包就使用离线包 2.尽量不要使用配置文件（先不用），能用api就用api， 因为配置文件只是文本，其实要的只是配置文件里的参数， 这些参数最后肯定还是要给到这些api去处…

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A. 不知道知道为啥愣了一会，因为看到了要求最小的所以想了一会，其实不需要想，因为2,3,5三个数互质先除谁都一样，用一个变量计数，除五时直接加3，一个是除五所贡献的，还有它变成了原来的45\frac{…

简介： 这个支付平台基本包含了所有的直播通道和游戏点券等支付通道，详情看截图! 源码压缩包内有安装教程! 测试运行环境：Nginx mysql5.6 PHP7.2 网盘下载地址： https://www.skpan.cn/mdpAvfRLcZD 图片：

10以内分解组成教案10以内数的分解 (一)142 56 21 410以内数的组合 (一)10以内数字的分解和组成(二)22的组成：33445的分解：5的组成：6的分解：6的组成：7的分解：7的组成：8的分解：8的组成…

JavaWEB学习记录--Jenkins自动部署Maven项目标签(空格分隔)： javaWEB最近在研究jenkins的自动部署方案,有一些心得,记录下来以帮助其他人.如果对你有帮助记得点下赞哈.1.部署方式的选择1.1 tomcat上传该方式网上很多教程都是这个,使用这个方式的话需要tomcat中有初始…

存储过程简介 什么是存储过程：存储过程可以说是一个记录集吧，它是由一些T-SQL语句组成的代码块，这些T-SQL语句代码像一个方法一样实现一些功能（对单表或多表的增删改查），然后再给这个代码块取一个名字&…

随着测试行业的发展，"会代码"越来越成为测试工程师的一个标签。打开各大招聘网站，测试工程师月薪一万以上基本都有一个必备技能，那就是自动化测试。那么自动化测试到底难不难呢？下面我将会将我的经历讲给大家听&#xf…

最近试了下Wtl(类似Mfc的编程库),确实是优雅而简洁啊...所以想推广一下,虽然现在已然不如Web开发那么流行了,不过本着技术的原则,好东西还是要说啊,为了技术的兴趣纯推广一下... 1)首先,去http://sourceforge.net/projects/wtl/下WTL80_sf.exe,运行后就按默认目录和设置解压. 2…

项目简介本系统基于JSPServletMysql一个基于JSPServletJdbc的学生成绩管理系统。涉及技术少，易于理解，适合JavaWeb初学者学习使用。难度等级：入门技术栈编辑器Eclipse Version: 2019-12 (4.14.0)前端技术基础：htmlcssJavaScript后…

文章目录定义属性(成员变量)常用构造方法常用方法总结定义 BigDecimal 代表的值为: unscaledValue10−scaleunscaledValue 10^{-scale}unscaledValue10−scale BigDecimal 是一个不变的，任意精度的带符号的十进制数字 由任意精度整数未缩放值和32位整数级别组成 。…

2018年已接近尾声，我们不得不面对全球各地深受数据泄露事件的困扰事实。据《2018数据泄露损失研究》评估显示，大型数据泄露代价高昂，百万条记录可致损失4000万美元，5000万条记录可致损失3.5亿美元。遭遇数据泄露事件的公司企业平均…

【转载请注明】https://www.cnblogs.com/igoslly/p/9396066.html ——终端节点之间的包传递 MAC寻址（物理寻址）、介质共享、非公有网络、分组交换、环路检测、VLAN（虚拟局域网） MAC地址 长48bit，烧入网卡ROM&#xff0…

前言 最近在学习C语言，做了一个C语言经典小项目贪吃蛇。 功能如下： 目录结构： 没有分太多的文件结构，偷懒了下，就一个入口main文件和Init初始化文件(其实初始化里边还细分很多的操作)，真正的项目开发其…

软件公司对从事需求调研人员的基本素质是不太注意的，企业的信息化主管经常可以看到软件公司派住的调研人员的年龄是偏低的、经验是不够的。在我与企业中、高层管理者的交流中，他们普遍都有这样的感觉： “对于企业来讲，我们不太清…

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Linux设备号介绍1、设备号的组成1、设备号的组成 为了方便管理， Linux 中每个设备都有一个设备号，设备号由主设备号和次备号两部分 组成，主设备号表示某一个具体的驱动，次设备号表示使用这个驱动的各个设备。 Linux 提供了一个名…