目录 前言： 华为：客户需求牵引下的闭环系统创新 前言： 华为是一个由客户需求牵引、高度数字化、高度智能化、由无数个闭环流程组成的价值创造、评估、分配系统。华为的流程大到战略，小到日常工作，是由无数个自我调节…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

参考：https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides-V13/arkts-layout-development-overview-V13 ArkUI简介 ArkUI（方舟UI框架）为应用的UI开发提供了完整的基础设施，包括简洁的UI语法、丰富的UI功能&#xff…

倒排索引详解 1. 原理 倒排索引（Inverted Index）是一种数据结构，用于存储在文档集合中出现的单词，以及这些单词出现的文档列表。这种索引方式常用于全文搜索引擎，如Elasticsearch和Solr，以快速进行文本搜…

Ubuntu下使用githubjekyll搭建博客 前言：本文章仅作为我自己搭建博客的一个记录，无原理性的概念，请见谅。 注册github 这一步较为简单，请自行解决。 安装Jekyll 需要先安装ruby和rubygems： sudo apt-get install…

securecrt可以将终端上显示的所有信息保存在本地文件中。为了实现能不同端口不同日期放在不同的文件中，需要进行一些配置。 选择修改默认选项，目的是为了能在下次启动软件时也能按照设置的格式记录。 具体配置如下。 配置好后重新连接端口，即…

Wi-Fi 对移动计算的使用产生了巨大的影响，使员工可以在任何地方访问公司网络，咖啡店也能成为独立工作人员的办公地点。 但Wi-Fi 也有其缺点，所以诞生了一个新的标准：Li-Fi，如果它可以顺利上市，将能够填补 W…

1、 tencent 同事写的比较靠谱 https://www.chenyudong.com/archives/ssh-using-private-public-key-no-password.html

本文讲的是调查报告：Docker的主导地位受到挑战，【编者的话】本文引用了多份关于容器的第三方调查报告。通过这些报告的结论可以清晰地勾勒出目前容器领域的发展状况。对于报告之间的差异分析，亦可反映出大家对容器的期待以及目前竞争对手之间…

使用存储过程先得了解怎样使用它们，存储过程被执行的次数远远的多于它被写的次数，因此本文先介绍怎样执行存储过程。之后再介绍怎样创建存储过程和其他一些操作。 执行存储过程的方法 MySQL通过类似函数调用的方法来执行存储过程，因此使用一个…

【实例截图】 文件：590m.com/f/25127180-490561080-a56002（访问密码：551685） 以下内容无关： -------------------------------------------分割线--------------------------------------------- 异常的体系结构 定…

前言之前听过一句话：要想赚大钱必须学会长线持仓，但如果要赚快钱就要学会日内交易。如今的量化交易范围之广令人惊叹，各种交易策略层出不穷，其中最为流行的就是日内交易策略。日内交易是一种快进快出的交易方式，由于可…

Ubuntu下使用githubjekyll搭建博客 前言：本文章仅作为我自己搭建博客的一个记录，无原理性的概念，请见谅。 注册github 这一步较为简单，请自行解决。 安装Jekyll 需要先安装ruby和rubygems： sudo apt-get install…

stackedit在SitePoint上为PHP Channel撰写帖子时，我经常忘记如何正确使用标题。 我通常最终会使用TitleCapitalization进行快速修复，但是我常常幻想在StackEdit的title字段旁边有一个按钮来快速自动应用。 好了，我们已经介绍了启动和运行本地…

一，介绍 提交给Oozie的作业，作业在运行过程中的状态会发生变化如：执行成功了，或者失败了……Oozie能够监控这些作业状态的改变并且将这些消息发送到JMS消息服务器。这里，使用ActiveMQ作为JMS消息服务器。 Oozie suppor…

class Solution:def replaceSpace(self, s: str) -> str:string list(s)string_res []for n in string:if n :string_res.append(%20)else:string_res.append(n)return .join(string_res)

大数据技术与架构点击右侧关注，大数据开发领域最强公众号！暴走大数据点击右侧关注，暴走大数据！1. 前言Spark Streaming在处理不断流入的数据时通过每间隔一段时间(batch interval)将这段时间内的流入的数据积累为一个batch&#x…

1. 实现函数类JSTL对函数类没有任何要求，只要求方法类是公开的，方法必须是静态的、公用的方法。下面是这个函数实现的代码，把它编译后放到 WEB-INF\classes\demo 目录下。package demo;/*** 用于JSTL的函数类* author Winter Lau*/public cla…

》》》推荐阅读《《《1、性能测试学习笔记-场景设计2、性能测试的重要意义3、性能分析流程及方法4、应用系统性能调优之性能分析Action(){//application/x-www-form-urlencoded//application/json//web_add_auto_header("Content-Type","application/x-www-form…

Spring注解入门 1. 使用Spring注解来注入属性 1.1. 使用注解以前我们是怎样注入属性的 类的实现： Java代码 public class UserManagerImpl implements UserManager { private UserDao userDao; public void setUserDao(UserDao userDao) { this.userDao us…