时间：2025/1/23 11:10:42
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/23 6:22:15
近期更新完毕，建议关注收藏点赞～ 目录 概括gitJenkinspostman集成jenkins代码集成jenkins 概括 CI/CD stands for Continuous Integration and Continuous Deployment 定义 团队成果持续集成到公共平台。一天可以集成1次or多次 本地代码管理 git 远程代…
2025/1/17 14:36:50
IIC有两条线 一条SDA Serial Data 半双工通信 一条SCL Serial Clock 主从模式 支持多设备通信 所以称为总线协议 异步模式 基于双方各自的时钟 需要保证时钟系统精确 同步通信 由主机通过时钟线发送时钟信号 时钟低电平时，主机设置信号 时钟高电平时，从…
2025/1/20 22:19:37
前言 回调是一种非常重要的编程技术，它广泛应用于事件驱动的编程、异步任务和框架设计中。在 Java 中，回调机制通常通过 接口 来实现。本篇博客将详细解析 Java 接口的回调原理、实现方式，以及实际开发中的应用场景。 泪崩了，期末…
2025/1/12 22:21:01
L1-013 计算阶乘和 （10 分） 对于给定的正整数N，需要你计算 S1!2!3!…N!。 输入格式： 输入在一行中给出一个不超过10的正整数N。 输出格式： 在一行中输出S的值。 输入样例： 3 输出样例： 9 #inclu…
2025/1/23 13:09:29 人评论 次浏览
原题地址 我的思路：一个字符对应多种选择，需要遍历整个状态空间才能得到所求的ans，满足 dfs backtracing组合求解模式。1.每个char对应的可能性是确定的，map用来优化time cost2.当前解的状态应该用 & ，虽然不使用…
2025/1/23 12:27:21 人评论 次浏览
作者 | 天元浪子责编 | 伍杏玲出品 | CSDN博客在三维显示领域，OpenGL 是神一样的存在，其地位就像编程语言里面的 C 一样。基于 OpenGL 衍生出来的分支、派系，林林总总。Python 旗下，影响较大的三维库有 pyOpenGl / VTK / Mayavi /…
2025/1/23 12:04:30 人评论 次浏览
1.查找文件find / -name filename.txt依据名称查找/文件夹下的filename.txt文件。2.查看一个程序是否执行 ps –ef|grep tomcat 查看全部有关tomcat的进程 3.终止线程 kill -9 19979 终止线程号位19979的线程 4.查看文件，包括隐藏文件 ls -al 5.当前工作文件夹 pwd …
2025/1/23 9:20:31 人评论 次浏览
一切都是为了iPadOS准备，什么是iPadOS请参考《SwiftUI iPadOS 开发入门，让我们了解一下什么是iPadOS》 这两个文件旨在按整体运行应用程序所需的内容以及将支持在后台运行的一个“实例”所需的内容进行拆分。您可以将它们视为全局和私有版本。一个是共享…
2025/1/23 13:35:54 人评论 次浏览
讲一下JVM内存结构？ JVM内存结构分为5大区域，程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈、堆、方法区。 程序计数器 线程私有的，作为当前线程的行号指示器，用于记录当前虚拟机正在执行的线程指令地址。程序计数器主要有两个作用࿱…
2025/1/23 13:35:23 人评论 次浏览
在使用eclipse的时候不知道为什么console控制台默认没有，如果碰到这种情况可以使用如下方法调出console： 菜单栏 Window -> Show View -> Console
2025/1/23 13:34:53 人评论 次浏览
作者：张皓霖 上海电力学院 课程老师：秦伦明 上篇我将人脸美化的过程列出来了，这篇我是用VS2012（VC）MFCOpenCv 将这些功能实现。 实验目的 利用VC实现人脸美化软件，要求： 1、具有人脸美化界面…
2025/1/23 13:34:22 人评论 次浏览
程序阅读题 输出以下程序的结果 #include <stdio.h> int main() {char ch;int k 0;for(ch A;ch < H;ch,k)if(k%20)printf("%c ",ch);printf("\n");return 0; }A C E G 从A开始到H结束，k从0开始自加，k为偶数时输出字符 …
2025/1/23 13:33:52 人评论 次浏览
目录 一、下载SonarQube 配置sonar数据源 二、编译maven项目上传报告到Sonar 创建token 三、SonarLint插件分析代码坏味道 一、下载SonarQube 版本: 7.7 , 适合JDK1.8 下载地址: https://binaries.sonarsource.com/Distribution/sonarqube/sonarqube-7.7.zip 官网地址: …
2025/1/23 13:31:49 人评论 次浏览
2021-5-25Hello，大家好啊！欢迎阅读今天的大事件！我是小官！一、鸿蒙操作系统，6月2日发布！今日，华为公众号推送了【鸿蒙操作系统，6月2日发布【】文章，其中鸿蒙手机操作系统…
2025/1/23 11:10:12 人评论 次浏览
Hugepages你用了吗？----原理概念篇 Hugepages你用了吗？----测试案例篇 书接上回，关于Hugepages的设置方法和相关概念已经在“原理概念篇”介绍完成，下面我会针对几种情况进行测试，并分析测试结果 -------------------…
2025/1/23 11:09:42 人评论 次浏览
《三年零六个月山歌其四.灯笼》 …羽野 薄纸吞火红连连 外冷内热胜无言 纵使千蛾来相约 烛晖只映画中檐转载于:https://blog.51cto.com/whish/1879162
2025/1/23 11:09:11 人评论 次浏览
自 2016 年 10 月 Oracle 向 Apache 软件基金会（Apache Software Foundation，ASF）提供了主流的软件开发环境以来，ASF 就开始致力于 NetBeans IDE 的开发。如今，Apache NetBeans IDE 9.0 正式发布了，且在此之…
2025/1/23 11:08:41 人评论 次浏览
XrayFofa🎉🎉🎉一款将xray和fofa结合运行的脚本,配置方法参考了piaolin大佬写的fofa2Xray增加了一些自己的想法(望指正),点个小星星支持一下吧🌹🌹🌹XrayFofa git克隆下载:git clone https://github.com/Mi…
2025/1/23 11:07:40 人评论 次浏览