博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…

前情提要 - fowardAuth鉴权中间件的使用： 【traefik】使用forwardAuth中间件做网关层的全局鉴权 1. 问题 我的 traefik-ingress-controller 所在 namespace: traefik 业务服务所在 namespace: apps 路由与 forwardAuth 中间件配置如下： # 路由 apiV…

目录​​​​​​​ 一、方法的定义 二、方法的调用 1.对于非静态方法： 2.对于静态方法： 3.类名.什么情况下可以省略 三、方法的参数传递 (1).实参和形参 形参 实参 (2).基本数据类型参数传递： (3).引用数据类型参数传递&#xff…

在开发使用 Element Plus 的树状表格时，默认的展开/收起图标可能不能满足设计需求。为了更符合项目要求，可以通过覆盖样式的方式来自定义这些图标。以下记录了实现自定义树状表格图标的完整过程。 实现效果 有子节点且未展开时：显示一个加号…

本文讲的是使用重构件（Codemod）加速 JavaScript 开发和重构，使用重构件（Codemod）加速 JavaScript 开发 在花园里耕耘乐趣无穷，但如果除草不勤，最后收获可能是一团揪心。漏掉一次除草本身可能并无…

在MySQL作为应用系统的后台数据库时，我们常常见到这样的架构，一拖二、一拖三等等。这是用MySQL的读写分离技术，实现数据的写入和读取分别在不同的库上，提升了数据库服务能力。 同样，在Oracle作为后台数据库的架构中&am…

七字符串的不变性 String对象创建后则不能被修改，是不可变的，所谓的修改其实是创建了新的对象，所指向的内存空间不同。如 下图所示： 运行结果： 结合上面的代码，关于字符串必须要了解的： 1)通过…

12 一面 ​ 面试官是个小姐姐，进来先自我介绍，竞赛经历，闲聊，然后开始问CVAI项目（大约5分钟） CVAI项目 20分钟 ​ 问的特别细，从思路的诞生到实现全部答了一边。 算法题：LIS …

1、首先可以使用 java -version来查看自己是否已经搭建了java的环境，如果出现了java的版本号则表示java的环境已经搭建好了！否则则继续下面的步骤进行java环境的搭建2、进入Oracle 的官网 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8…

1）mavan项目的基本结构 src/main/java->放置源代码 src/main/resources->源代码的资源文件src/test/java->放置测试代码src/test/resources->放置测试代码资源文件 2）maven的常用命令 mvn clean -->表示运行清理操作（会默认…

.BaudRate;获取或设置波特率 .BytesToRead;得到 接收到数据的字节数 .BytesToWrites;得到送往串口的字节数 .DataBits;获取或设置数据位 .IsOpen;获取一个值，判断串口是否打开 .Pariy;获取或设置校验位 .PortName;串口名称 .ReadBufferSize;获取或设置读取数据的缓存…

css 闪光灯 效果这令人印象深刻。 我们都看过纯CSS3动画，但是这个示例是迄今为止最雄心勃勃的示例之一。 它复制了经典的1967 Spider-Man卡通标题序列 （在Webkit浏览器（如Chrome或Safari）中打开链接）。 啊&#xff0c…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2020年C证(安全员)免费试题及C证(安全员)试题及答案，包含C证(安全员)免费试题答案和解析及C证(安全员)试题及答案练习。由安全生产模拟考试一点通公众号结合国家C证(安全员)考试最新大纲及C证(安全员)考试…

编写了bash脚本，调用ncl脚本绘图，在前台运行时候无误，但是加入crontab任务就是始终无法出图，并且无错误输出。 经过搜索，问题得到解决。是环境变量的问题。所有执行的命令，和文件都要指定完整的路径&#x…

文章目录第一章：投资理念1、以实业的眼光做投资2、人弃我取，逆向投资的关键3、便宜是硬道理投资随想录第二章4、投资的三个基本问题估值品质时机7、价值陷阱与成长陷阱脑图第一章：投资理念 1、以实业的眼光做投资 几个概念： 1、…

将整数转换成字符串，在C51中你如何做？这个问题似乎很简单，keilC中也用sprintf()函数嘛，用就行了。但对于“寸土寸金”的单片机来说，问题可没那么简单。看看我代码中这句弃之不用的代码吧：//sprintf(sFileLe…

使用如下命令修改.bashrc文件： gedit ~/.bashrc修改文件结尾处： source /opt/ros/indigo/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash对于啥是环境变量，举个常见的例子，在Windows系统中，当我们将JDK安装好后&am…

druid报异常 “sql injection violation, part alway true condition not allow”的解决方案参考文章： （1）druid报异常 “sql injection violation, part alway true condition not allow”的解决方案 （2）https://ww…

如果细心的读者阅读过我之前的文章 “Elasticsearch：aggregation 介绍”，就会发现在我之前的例子中，我有用到 Script 来生成一个 field，并对这个 field 进行聚合统计。当时是这样做的： GET sports/_search {"siz…

ZhuSuan 是建立在Tensorflow上的贝叶斯深层学习的 python 库。 与现有的主要针对监督任务设计的深度学习库不同，ZhuSuan 的特点是深入到贝叶斯推理中，从而支持各种生成模式：传统的分层贝叶斯模型和近代深层次的生成模式。 用 ZhuSuan &#x…