时间：2025/1/23 12:18:12
博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…
2025/1/23 6:35:35
微信小程序消息订阅分2种： 1.一次性订阅：用户订阅一次就可以推送一次，如果需要多次提醒需要多次订阅。 2.长期订阅：只有公共服务领域，如政务、医疗、交通、金融和教育等。在用户订阅后，在很长一段时间内…
2025/1/20 16:07:05
Open FPV VTX开源之第一次出图 1. 源由2. 连线2.1 飞控2.2 调试 3. serial3.1 启动log - uboot3.2 登录版本 - linux3.3 获取有线IP 4. linux4.1 ssh登录4.2 tfCard 5. PixelPilot出图6. 总结7. 参考资料8. 补充8.1 8812AU网卡8.2 DEBUG串口部分乱码8.3 偶尔启动卡住8.4 花屏、…
2025/1/20 17:52:50
一、备份 备份为压缩的二进制格式（通常更快且占用空间更少） pg_dump -U username -Fc -h hostname -p port -d dbname -F p -f backup.sql-U username：指定连接数据库的用户名（默认是 postgres）。-Fc：备…
2025/1/22 23:34:56
作者 | 天元浪子责编 | 伍杏玲出品 | CSDN博客在三维显示领域，OpenGL 是神一样的存在，其地位就像编程语言里面的 C 一样。基于 OpenGL 衍生出来的分支、派系，林林总总。Python 旗下，影响较大的三维库有 pyOpenGl / VTK / Mayavi /…
2025/1/23 12:04:30 人评论 次浏览
前面一篇简单介绍了一下应用软件的分层 下面重点介绍一下中间件，也就是业务逻辑层的软件结构 从本系列第二篇我们知道，java程序是跑在虚拟机之上的 大致结构如下： ------------ | grogram | ------------ | 虚拟机 | ------------ | 操作系…
2025/1/23 11:59:56 人评论 次浏览
一、苹果手机设置“屏幕小圆点”方法：1、设置-通用-辅助功能-AssistiveTouch-打开“AssistiveTouch”。2、更改图标：设置-通用-辅助功能-AssistiveTouch-打开“AssistiveTouch”-自定顶层菜单-加号-选择图标-完成。二、苹果手机“屏幕小圆点”图标功能&a…
2025/1/23 11:13:15 人评论 次浏览
v-bind指令： 作用：用于动态更新HTML上的属性，当数据变化时，就会重新渲染。 缩写:v-bind:class“xxxx” 等于:class“xxxx” 绑定class的几种方式： 受控方式 <div class"container" :class"{red:i…
2025/1/23 8:53:07 人评论 次浏览
学习Excel技术，关注微信公众号：excelperfect我们可能熟悉使用INDEX、SMALL等在给定单列或单行数组的情况下，返回满足一个或多个条件的值的列表。这是一项标准的公式技术。在《Excel公式练习32：将包含空单元格的多行多列单元格区域…
2025/1/23 14:53:04 人评论 次浏览
混合选项Blending Options常规混合General Blending混合模式Blend Mode设置图层的混合模式。即，图层面板上的混合模式。不透明度Opacity设置图层的总体不透明度。即，图层面板上的不透明度。不透明度，会影响图层中现有的所有像素，包…
2025/1/23 14:52:33 人评论 次浏览
这几天没事，我有一个好友，让我帮他做一个机器人对话demo， 我说 看看有没有时间（其实自己一脸懵逼） 然后百度了一下，发现了一个机器人 -(连接就不弄出来了，可以私底下交流) ，&#x…
2025/1/23 14:52:03 人评论 次浏览
函数函数是将特定的代码放到一个区间里，方便下次的调用。函数名和 PHP 中的其它标识符命名规则相同。有效的函数名以字母或下划线打头，后面跟字母，数字或下划线。PHP 中的所有函数和类都具有全局作用域。PHP 不支持函数重载，也不可…
2025/1/23 14:51:32 人评论 次浏览
Python中使用Scipy库进行图像卷积操作：从原理到实践 在数字图像处理中，卷积是一种重要的操作，它可以用来模糊图像、增强图像、边缘检测等。Python中的Scipy库提供了丰富的卷积函数，其中包括了对于二维图像的卷积操作。 首先，我们需要导入Scipy库以及其他常用的数据处理库…
2025/1/23 14:51:02 人评论 次浏览
七字符串的不变性 String对象创建后则不能被修改，是不可变的，所谓的修改其实是创建了新的对象，所指向的内存空间不同。如 下图所示： 运行结果： 结合上面的代码，关于字符串必须要了解的： 1)通过…
2025/1/23 14:50:31 人评论 次浏览
「luogu2569」[ZJOI2006]书架 题目大意 给定一个长度为 \(n\) 序列，序列中第 \(i\) 个元素有编号 \(a_i(a_i \in \Z \cap [1,n])\)，需要支持五种操作： \(Top\) \(S\) ——表示把编号为 \(S\) 的书放在最上面；\(Bottom\) \(S\)——…
2025/1/23 12:17:42 人评论 次浏览
一、总线 地址总线：地址总线AB是专门用来传送地址的，由于地址只能从CPU传向外部存储器或I／O端口，所以地址总线总是单向三态的，这与数据总线不同。地址总线的位数决定了CPU可直接寻址的内存空间大小，比如8位…
2025/1/23 12:17:11 人评论 次浏览
怎么杀掉特定的数据库会话Altersystemkillsessionsid,serial#;或者altersystemdisconnectsessionsid,serial#immediate;在win上，还可以采用oracle提供的orakill杀掉一个线程(其实就是一个Oracle进程)在Linux/Unix上，可以直接利用kill杀掉数据库进程对应的…
2025/1/23 12:16:41 人评论 次浏览
本节是Gilbert Strang的MIT线性代数公开课中【第二讲 消元矩阵（消元法的矩阵表示）（lecture 2 Elimination with matrices）】的笔记，参考他在 MIT Linear Algebra课程网站上公开分享的 lecture summary (PDF) & Lec…
2025/1/23 12:16:10 人评论 次浏览
问题： Annotation的注解放在什么地方合适？答：放在Get方法上面，企业使用就是这样，倘若放在fiel上面会破坏封装性，Hibernate会访问我们的私有变量（通过反射可以查询到）注解标签放在Hib…
2025/1/23 12:15:40 人评论 次浏览
为什么使用内部类？答：每个内部类都能独立地继承一个(接口的)实现，所以无论外围类是否已经继承了某个(接口的)实现，对于内部类都没有影响。内部类有哪些？答：内部类一般来说包括这四种：成员内部类…
2025/1/23 12:15:10 人评论 次浏览