时间：2025/1/23 14:13:29
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/22 14:49:27
Flask学习入门笔记 前言1. 安装Flask2. 创建一个简单的Flask应用3. 路由与视图函数3.1 基本路由3.2 动态路由3.3 HTTP方法 4. 请求与响应4.1 获取请求数据4.2 返回响应 5. 模板渲染5.1 基本模板渲染5.2 模板继承 6. 静态文件6.1 静态文件的目录结构6.2 在模板中引用静态文件6.2…
2025/1/22 12:08:46
在如今这个科技飞速发展的时代，安全问题始终是大家关注的焦点。无论是企业园区、学校校园，还是居民社区，都希望能有一双“慧眼”时刻守护着，及时发现并防范各种安全隐患。而AI智能防控识别系统，就像一位不知疲倦、精准…
2025/1/23 9:36:14
本文简单讲述一下PyCharm中经常用到的调试操作。 示例代码如下： for i in range(10):print("hello", i)if i > 2:print("ok!")在代码前面打上断点，如下图所示： 单机调试按钮Debug 单机Resume Program按钮…
2025/1/18 13:21:55
首先,需要导入random模块: import random 随机取1-33之间的1个随机数，可能重复: random.choice(range(1,34)) print得到一系列随机数,执行一次得到一个随机数: print(random.choice(range(1,34))) 随机取1-33之间的6个随机数，可能重复: random.choices(r…
2025/1/23 18:42:07 人评论 次浏览
之前的算法是O(n^3)的，速度比较慢，果然TLE了。这里把计算hamming_distance也算一层。 class Solution { public:static int HammingDistance(int a, int b){int c a ^ b;int dis 0;while(c > 0){dis (c % 2);c c >> 1;}return dis;}int to…
2025/1/23 18:14:42 人评论 次浏览
大多数人可能都熟悉埃及的金字塔，尤其是被称为吉萨大金字塔的最大的金字塔。一颗与该金字塔大小相当的小行星将在今天经过地球，当然，不会有机会撞击地球。 这颗小行星被称为2008 GO20，它将在2021年7月25日飞过地球。它的直径约为4…
2025/1/23 17:29:29 人评论 次浏览
今天用mybatis弄一个小玩意,发现Mapper中以下语句报错,且会导致Tomcat无法正常启动 <select id"getAmountByTimePeriod" resultMap"seatHisAmountMap">selectsum(nightFare) as nightAmount , sum(fare) as seatAmount ,#{0} as starttime,#{1} …
2025/1/23 22:32:40 人评论 次浏览
https://jingyan.baidu.com/article/656db918f83c0de380249c5a.html 在Linux系统中复制或拷贝文件我们可以用cp或者copy命令，但要对一个文件夹中的全部文件复制到另外一个文件夹中去，如何进行操作呢？ 下面简单来介绍一下。 工具/原料 Linux系…
2025/1/23 22:32:09 人评论 次浏览
/* go请求处理 频率控制 频率控制是控制资源利用和保证服务高质量的重要机制 go可以使用goroutine channel ticker来以优雅的方式支持频率控制 */ package main import ( "fmt" "time" ) func main() { /* 首先我们看下基本…
2025/1/23 22:31:08 人评论 次浏览
php中有格式化字符串并转换成数组或对象的好方法，即序列化处理。有两种序列化变量的方法。以下示例，使用 serialize() 和 unserialize() 函数： // a complex array$myvar array(hello,42,array(1,two),apple);// convert to a string$string…
2025/1/23 22:30:37 人评论 次浏览
同sdram_write模块，原理一样； 在调试了两个小时的bug后，对代码进行了完善，最终，哈哈哈。。。 写两行，一行512，突发4，读出两行：
2025/1/23 22:30:07 人评论 次浏览
本期我们一起来了解下锐捷最详细的基础命令。一、锐捷交换机配置原理我们来看下锐捷的日常配置命令原理。命令模式访问方法提示符离开或访问下一模式User EXEC(用户模式)访问网络设备时首先进入该模式。Ruijie>输入exit命令离开该模式。要进入特权模式，输入enabl…
2025/1/23 22:29:37 人评论 次浏览
12 一面 面试官是个小姐姐，进来先自我介绍，竞赛经历，闲聊，然后开始问CVAI项目（大约5分钟） CVAI项目 20分钟 问的特别细，从思路的诞生到实现全部答了一边。 算法题：LIS …
2025/1/23 14:12:58 人评论 次浏览
目 标• 模拟实现一个基于文本界面的《登录系统》 • 掌握初步的编程技巧和调试技巧 • 主要涉及以下知识点： - 类与对象 - 封装与访问控制 - 类的定义 - 对象的创建和使用 示例： Login.java package com.stx.demo;import java.util.Scan…
2025/1/23 14:12:27 人评论 次浏览
浏览器首先按顺序加载由<script>标签分割的js代码块，加载js代码块完毕后，立刻进入以下三个阶段，然后再按顺序查找下一个代码块，再继续执行以下三个阶段，无论是外部脚本文件（不异步加载）还…
2025/1/23 14:11:57 人评论 次浏览
如编译时遇到如下所示的编译错误：./month_matcher.cpp:1: error: stray ‘\357’ in program./month_matcher.cpp:1: error: stray ‘\273’ in program./month_matcher.cpp:1: error: stray ‘\277’ in program则说明文件为“带BOM头的UTF8”编码格式，…
2025/1/23 14:11:27 人评论 次浏览
学习计划 Promise理解透彻，手写promise。javascript原型链透彻理解（阅读 js语言精粹，并做笔记）。vue2.6学习以及笔记。nodeJs框架KOA学习，结合mongoDB搭建完整的后台体系。css3动画学习，实现各种动画特效。…
2025/1/23 14:10:56 人评论 次浏览
福布斯最近发布了全球Top 100最佳投资人榜单，凭借对Twitter、Skype、Millennial Media、Instagram、Vocera、Pandora、Admob等7家“移动优先”公司投资，共有14名投资人入围这一名单。 排名最靠前的是Benchmark Capital的Peter Fenton，凭借对…
2025/1/23 14:10:26 人评论 次浏览