时间：2025/1/23 18:02:00
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/23 6:22:15
文章目录 什么是redisredis 安装启动redis数据类型redis key操作key 的增key 的查key 的改key 的删key 是否存在key 查看所有key 「设置」过期时间key 「查看」过期时间key 「移除」过期时间key 「查看」数据类型key 「匹配」符合条件的keykey 「移动」到其他数据库 redis数据类…
2025/1/23 18:56:34
Docker部署Redis集群 1. 安装 Docker 和 Docker Compose安装 Docker：安装 Docker Compose： 2. 配置 Redis 容器和网络3. 启动 Redis 容器4. 设置 Redis 集群4.1 集群创建异常处理 5. 验证和测试总结 如果 CentOS 服务器上还没有安装 Docker 和 Docker Co…
2025/1/17 19:04:24
参考：https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides-V13/arkts-layout-development-overview-V13 ArkUI简介 ArkUI（方舟UI框架）为应用的UI开发提供了完整的基础设施，包括简洁的UI语法、丰富的UI功能ÿ…
2025/1/23 16:35:37
第一章：概念介绍 1.1 VLAN 1.1.1 什么是VLAN VLAN (Virturl LAN) ,翻译成中文是：“虚拟局域网”。VLAN可以是由少数几台家用计算机构成的网络，也可以是数以百计的计算机构成的企业网络。VLAN所指的LAN特指使用路由器分割的网络----也就是广播…
2025/1/24 0:51:42 人评论 次浏览
初学layer-------web框架 第一步，文件的下载 http://layer.layui.com/ 第二步，文件的部署即将包放到web端的相关目录下。 第三步，引用layer.js(此框架是基于jquery的)所以要先引用jquery.js(下载后引用)。 格式为： 第四步&#…
2025/1/24 0:28:21 人评论 次浏览
版本：ArcGIS Server 10.4 环境：win10 测试目标：创建一个GP服务，功能为根据要素属性信息(如FID)选择出输入内容的对应匹配要素。 注：这个测试非常基础，仅供新手发布GP服务练习。 如图所示，数据…
2025/1/24 0:22:16 人评论 次浏览
Slots是Hadoop的一个重要概念。然而在Hadoop相关论文，slots的阐述难以理解。网上关于slots的概念介绍也很少，而对于一个有经验的Hadoop开发者来说，他们可能脑子里已经理解了slots的真正含义，但却难以清楚地表达出来，Ha…
2025/1/23 23:55:22 人评论 次浏览
在局域网内部署 Docker Registry 可以极大的提升平时 pull、push 镜像的速度，从而缩短自动化操作的过程。同时也可以缓解带宽不足的问题，真是一举多得。本文将从创建单机的 Docker Registry 开始，逐步完成局域网内可用的 Docker Registry 的创…
2025/1/24 0:52:12 人评论 次浏览
第一章：概念介绍 1.1 VLAN 1.1.1 什么是VLAN VLAN (Virturl LAN) ,翻译成中文是：“虚拟局域网”。VLAN可以是由少数几台家用计算机构成的网络，也可以是数以百计的计算机构成的企业网络。VLAN所指的LAN特指使用路由器分割的网络----也就是广播…
2025/1/24 0:51:42 人评论 次浏览
使用哈希表映射，我们还是用一个数组来代替哈希表 我们先判断两个字符串长度是否相同，不相同直接返回false。然后把s中所有的字符出现个数统计起来，存入一个大小为26的数组中，因为题目中限定了输入字符串为小写字母组成。然后我们…
2025/1/24 0:50:41 人评论 次浏览
Come from http://cn.wsj.com/gb/20100423/CWS191100.asp 转载的目的不在文章本身，重心在文章的评论，很同意广大评论的论调 - -！ 崔宇 对于有些中国老一 辈的公务员来说，政府机关是攫取权力和金钱的天堂，也是通往罪…
2025/1/24 0:50:11 人评论 次浏览
<!--（1）CSS 层叠样式表作用：修饰网页结构（2）css的三种引入方式权重： 优先级高 权重大 谁在页面谁的权重大- 行内样式注意：行内样式的优先级是最高的- 内接样式- 外接样式（3&…
2025/1/24 0:49:10 人评论 次浏览
我不时要在项目的枚举类型中添加一个新值.public enum Day {SUNDAY,MONDAY,TUESDAY,WEDNESDAY,THURSDAY,FRIDAY,SATURDAY,FILENOTFOUND //this one is new one}我想要的是每个我没有处理新值的开关都有编译时错误,如下所示：switch (color) {case MONDAY:case TUESDA…
2025/1/24 0:48:40 人评论 次浏览
在引入了缓存后，我们对数据的访问流程一般是下面这样的: 简单的用语言描述上述流程，前台请求进来后，会先经过缓存，如果数据存在于缓存里，则直接返回缓存里的数据，无需访问数据库，减少了数据库的…
2025/1/23 18:00:59 人评论 次浏览
1. 创建Web项目 可以先阅读 IntelliJ IDEA 的安装和使用教程 注意：IntelliJ IDEA 中 Project 和 Module 的概念及区别 创建完成后点击Import Changes，导入maven依赖。 2. 配置Tomcat 注意到之前Select Artifacts to Deploy窗口中有两个选项，区…
2025/1/23 18:00:29 人评论 次浏览
在Windows 10上，“以管理员身份运行”程序是每个用户都应了解的一项基本技能。应用程序在用户模式下运行，可以防止潜在的有害程序更改系统，这对系统安全非常重要。但是，有时，某些受信任的程序可能需要提升的权限才能工…
2025/1/23 17:59:28 人评论 次浏览
电商购物时都是需要搜索商品，这里把商品的信息放入ES中，加快检索的速度，所以需要先定义好商品索引在ES中的mappings，如下： PUT product {"mappings": {"properties": {"skuId": {"…
2025/1/23 17:58:57 人评论 次浏览
基于GIS和BIM的集成和融合能给人类带来的价值将是巨大的，方向也是明确的。在国际范围内，各国的专家学者对智慧城市多持有乐观态度，大力倡导建设。基于BIM和GIS结合的智能城市将是一个成熟技术的融合，它还包含精准的城市三维建模&a…
2025/1/23 17:58:27 人评论 次浏览
一、用户与大数据之间的鸿沟让数字化转型困难重重 本文讲的是浅谈自服务的大数据治理在企业数字化转型中的妙用，目前虽然不少企业已经广泛建设大数据平台，但却难以直接使用平台中的大数据，企业人员与大数据之间存在着一道难以逾越的鸿沟。 这…
2025/1/23 17:57:26 人评论 次浏览