时间：2025/1/23 18:43:08
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/22 14:49:27
经历的一切都是风景。 ▶ 偶像已死 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 002 VUE简介 1.VUE是什么？ 一套用于构建用户的渐近式JavaScript框架。简单应用&…
2025/1/23 18:53:01
CMD批处理命令入门（6）——特殊字符 本章内容主要学习要点：重定向符 >、>>命令管道符 |组合命令 &、&&、||转义字符 ^变量引导符 %界定符 "" 本章内容主要学习要点： >、>>重定向符| 命令…
2025/1/19 22:57:44 快速集成)
最近在项目中遇到了 OCR 的需求，希望能够实现高效而准确的文字识别。由于预算限制，我并未选择商业付费方案，而是优先尝试了开源工具。一开始，我测试了 GOT-OCR2.0，但由于我的 Mac 配置较低，不支持 GPU 运算…
2025/1/19 4:15:40
浑浑噩噩的 入行2年多了，一直 大.NET ,算上现在这家公司已是第三家了，记得2013年刚毕业那会，面试，找工作，不知怎么的就进了一家外包公司，老师，同学都说 刚毕业 去外包公司，学学技术也…
2025/1/23 23:35:04 人评论 次浏览
隐式转换:一般是低类型向高类型转化，能够保证值不发生变化。 隐式数值C#数据类型转换： 从sbyte 到 short、int、long、float、double 或 decimal。 从byte 到 short、ushort、int、uint、long、ulong、float double 或 decimal。 从short 到 int、long、…
2025/1/23 22:00:41 人评论 次浏览
程序员面试过程应该避免哪些坑？这两个坑太常见，下面和千锋广州小编一起来看看吧！ 1、了解面试套路 面试的套路基本相同，首先是让你简单自我介绍，你需要以比较清晰的逻辑把你过往所做过的一些事情，或者做过…
2025/1/23 21:38:52 人评论 次浏览
IETester 多版本IE测试好帮手IETester 包含5个版本的IE（5.5/6.0/7.0/8.0），完全可以满足对 IE 兼容性的测试，再往前的版本也不支持 CSS 解析了，更何况也没有人在用 IE3/IE4 等古董级的玩意儿了。 IETester 界面 也比…
2025/1/23 19:49:38 人评论 次浏览
在局域网内部署 Docker Registry 可以极大的提升平时 pull、push 镜像的速度，从而缩短自动化操作的过程。同时也可以缓解带宽不足的问题，真是一举多得。本文将从创建单机的 Docker Registry 开始，逐步完成局域网内可用的 Docker Registry 的创…
2025/1/24 0:52:12 人评论 次浏览
第一章：概念介绍 1.1 VLAN 1.1.1 什么是VLAN VLAN (Virturl LAN) ,翻译成中文是：“虚拟局域网”。VLAN可以是由少数几台家用计算机构成的网络，也可以是数以百计的计算机构成的企业网络。VLAN所指的LAN特指使用路由器分割的网络----也就是广播…
2025/1/24 0:51:42 人评论 次浏览
使用哈希表映射，我们还是用一个数组来代替哈希表 我们先判断两个字符串长度是否相同，不相同直接返回false。然后把s中所有的字符出现个数统计起来，存入一个大小为26的数组中，因为题目中限定了输入字符串为小写字母组成。然后我们…
2025/1/24 0:50:41 人评论 次浏览
Come from http://cn.wsj.com/gb/20100423/CWS191100.asp 转载的目的不在文章本身，重心在文章的评论，很同意广大评论的论调 - -！ 崔宇 对于有些中国老一 辈的公务员来说，政府机关是攫取权力和金钱的天堂，也是通往罪…
2025/1/24 0:50:11 人评论 次浏览
<!--（1）CSS 层叠样式表作用：修饰网页结构（2）css的三种引入方式权重： 优先级高 权重大 谁在页面谁的权重大- 行内样式注意：行内样式的优先级是最高的- 内接样式- 外接样式（3&…
2025/1/24 0:49:10 人评论 次浏览
我不时要在项目的枚举类型中添加一个新值.public enum Day {SUNDAY,MONDAY,TUESDAY,WEDNESDAY,THURSDAY,FRIDAY,SATURDAY,FILENOTFOUND //this one is new one}我想要的是每个我没有处理新值的开关都有编译时错误,如下所示：switch (color) {case MONDAY:case TUESDA…
2025/1/24 0:48:40 人评论 次浏览
每日一句：没有完美的网站本篇内容：什么是文件包含漏 函数解析 实战注意 一、什么是文件包含漏洞 １．场景 后端的每个页面都要进行身份验证。 假若普通人可以访问管理员才能看到的页面&#…
2025/1/23 18:42:37 人评论 次浏览
首先,需要导入random模块: import random 随机取1-33之间的1个随机数，可能重复: random.choice(range(1,34)) print得到一系列随机数,执行一次得到一个随机数: print(random.choice(range(1,34))) 随机取1-33之间的6个随机数，可能重复: random.choices(r…
2025/1/23 18:42:07 人评论 次浏览
文献来源：Estep, Preston W. "The Price/EarningsRatio, Growth, and Interest Rates: The Smartest BET." The Journal of Portfolio Management (2019): jpm-2019. 推荐原因：市盈率（PE）是最常见的价值衡量指标。这个…
2025/1/23 18:41:36 人评论 次浏览
VC适时动态曲线绘制并打印及预览，源码包包含一个DLL组件的源代码，本程序可适时生成统计曲线，并预览、载入外部数据、存盘、打印图形等功能，程序还是有一定参考价值的， 测试无错，欢迎各位下载学习。 源码目录…
2025/1/23 18:41:06 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1、配置并注入org.activiti.spring.SpringProcessEngineConfiguration，通过它设置一系列参数： Beanpublic SpringProcessEngineConfiguration processEngineConfiguration(){SpringProcessEngine…
2025/1/23 18:40:35 人评论 次浏览
本篇文章给大家带来的内容是关于微信小程序中实现页面下拉刷新和上拉加载更多的代码示例，有一定的参考价值，有需要的朋友可以参考一下，希望对你有所帮助。查看文档，在用page()函数注册页面的时候有这样的两个对象参数用户判断用户…
2025/1/23 18:40:05 人评论 次浏览