1.ElasticSearch 作用：日志存储和检索 2.单点部署Elasticsearch与基础配置 rpm -ivh elasticsearch-7.17.5-x86_64.rpm 查看配置文件yy /etc/elasticsearch/elasticsearch.yml（这里yy做了别名，过滤掉空行和注释行） yy /etc/el…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

文章目录 Section 7：Text Objects and MacrosS07L28 Text Objects1 文本对象的含义2 操作文本对象的基本语法3 操作光标所在的整个单词4 删除光标所在的整个句子5 操作光标所在的整个段落6 删除光标所在的中括号内的文本7 删除光标所在的小括号内的文本8 操作尖括号…

目录 一. 介绍二. 参数说明三. 简易封装四. 效果 一. 介绍 DBMS_STATS.GATHER_TABLE_STATS 用于收集 表 级别的统计信息。这些统计信息有助于查询优化器优化查询计划，影响与表本身相关的查询性能。 Oracle 查询优化器会根据表的统计信息来选择最优的执行计划。当运…

具体图文介绍看链接 我是链接我骄傲 注意事项 导入二维码和导入别的logo的做法是一样的 但是要注意 将图片导入时的比例因子 scaling factor 设置为4将二维码反色 因为pcb的丝印是白色的 儿二维码的有效区域是黑色的 这里用PS或者别的图片处理软件处理一下如果二维码是在背面…

首先项目安装 compression-webpack-plugin模块 cnpm install compression-webpack-plugin --save-dev在webpack.config.js 中 找到plugins对象添加一下模块 //在文件顶部添加 const CompressionPlugin require("compression-webpack-plugin");//在plugins下添加 n…

转发来源： https://www.jianshu.com/p/a37ceed648a8 https://www.cnblogs.com/daduxiong/archive/2010/09/30/1839533.html WAL：Write-Ahead Logging 为什么进入WAL？ 持久性是指，事务提交后，对系统的影响必须是永久的&…

0x00 前言一个最近关于检测native hook框架的方法让我开始思考一个Android应用如何在Java层检测Cydia Substrate或者Xposed框架。声明:下文所有的anti-hooking技巧很容易就可以被有经验的逆向人员绕过，这里只是展示几个检测的方法。在最近DexGuard和GuardIT等工具中…

产生问题的原因： 3d游戏中当2个片元距离近裁减平面 w 落在同一个区间的时候,他们的深度是相等的，游戏中会出现画面闪烁； 解决办法： 网上给的解决方案一般是设置深度偏移； 由于硬件都只能支持一定的深度格式,也就是说…

上讲主要说了如何配置sails的持久化机制，这讲主要说一下实现持久化时的增删改查的语法，在sails里使用了和mongodb风格类似的waterline查询语言，使用简单，语法生动，下面我们主要介绍一下find,findOne,Update,Create,Des…

消息 在Windows中，消自由MSG结构体表示 1 typedef struct tagMSG 2 { 3 HWND hwnd; 4 UINT message; 5 WPARAM wParam; 6 LPARAM lParam; 7 DWORD time; 8 POINT pt; 9 }MSG; HWND hwnd 消息所属的窗体句柄 message 指定了消息的标识符。在…

参考：http://www.cnblogs.com/mmlz/p/4456547.html 枚举根，然后做树形dp，设f[i][1]为i是蓝线中点（蓝线一定是父子孙三代），f[i][0]为不是，转移很好想，但是这是n方的 考虑优化换根&…

为大家介绍一下所谓的原子写，Atomic Write。一、从文件系统删除文件说起文件删除操作过程比较复杂，如果简化的来讲，可以分为两步：1. 删除该文件在文件记录表中的条目。2. 将该文件之前所占据的空间对应的块在空间追踪bitmap中将对…

返回 SQL Server 自上次启动后由 SQL Server 读取（非缓存读取）的磁盘的数目。 Transact-SQL 语法约定 语法 TOTAL_READ 返回类型 integer 备注 若要显示包含多项 SQL Server 统计信息（包括读写活动）的报表，请运行 sp_m…

1.JUC介绍 在Java中，线程部分是一个重点，当前介绍的 JUC 也是关于线程的。 在 JDK 1.5 提供了 java.util .concurrent 工具包（简称：JUC），这是一个处理线程的工具包，下面一起来看看它怎么使用。J…

原标题：电脑开机时总是提示要按F1？云骑士告诉你如何解决电脑开机要按F1的原因及解决办法。想必大家都有遇到过开机要按F1，那这是什么原因呢?如何解决这个问题？下面云骑士来详细介绍下遇到这种问题的原因和解决方法!电脑开机要按F…

发一下牢骚和主题无关： 问题 ： 1. 如何肯定分配sessionID 在session_start的时候。 两种况情，一是浏览器带了sessionID 请求，带了直接应用，没有带，则生成一个sessionID，并生成一个$_SESSION数组…

一.springboot配置文件的类型 application.properties application.yml 项目结构,因为不可以同时使用这两种文件 启动时任选一个放到resources下即可 二.properties配置文件的使用 package com.lpinfo.shop.lpinfoshop;import org.springframework.beans.factory.annotation…

“Ｃ语言” 读书札记（三）之[编译执行] 介绍再续前缘“Ｃ语言” 读书札记之[程序和编程语言]。现在Ｃ语言跨的领域非常之多，如游戏、嵌入式、智能电器等。为什么不直接用汇编或机器语言直接写呢？原因…

当用户焦点离开TreeView时，TreeView选中节点仍然高亮，但是颜色太浅，几乎看不出来。这里重写一下DrawMode();可以控制选中节点颜色。TreeView.HideSelection False;可让选中节点保持高亮。参考：http://msdn.microsoft.com/zh-cn/l…