目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/23 6:22:15安装devexpress软件 路径尽量不换,后面破解不容易出问题 vs工具箱添加控件例如: ①使用控制台进入DevExpress安装目录: cd C:\Program Files (x86)\DevExpress 20.1\Components\Tools ②添加DevExpress控件: ToolboxCreator.exe/ini:toolboxcreator…
2025/1/18 5:59:4011 代理模式 代理要做的就是控制和管理访问。 你的客户对象所做的就像是在做远程方法调用,但其实只是调用本地堆中的“代理”对象上的方法,再由代理处理所有网络通信的低层细节。 Java的RMI提供了客户辅助对象和服务辅助对象,为客户辅助对…
2025/1/21 14:12:10利用CreateMetrologyModel封装找线工具时,在后期实际应用调试时容易把检测极性搞混乱,造成检测偏差,基于此,此Demo增加画线后检测极性的指引,首先看一下效果 加载测试图片 画线 确定后指引效果 找线效果 修改显示 UI代…
2025/1/21 20:06:34孙广东 2018.5.12 工具地址: https://sharplab.io/ https://github.com/ashmind/SharpLab 试用一些新语法,观察某些语法糖的实现,还有测试看某些结构生成的MSIL的样子。 在线的工具,
2025/1/24 2:02:44 人评论 次浏览环境拓扑图:ISA 网络图: 如上图,ISA Server加入域中,内部网络中有DC、Mail(Exchange Server 2007),DMZ区域有Edge-A、Edge-B两台边缘传输服务器。本实验将进行以下内容:1. 将内网中Exchange Server的OWA对外…
2025/1/24 1:05:24 人评论 次浏览Python fileinput模块:逐行读取多个文件 前面章节中,我们学会了使用 open() 和 read()(或者 readline()、readlines() )组合,来读取单个文件中的数据。但在某些场景中,可能需要读取多个文件的数据…
2025/1/24 0:37:29 人评论 次浏览MySQL 临时表 MySQL 临时表在我们需要保存一些临时数据时是非常有用的。临时表只在当前连接可见,当关闭连接时,Mysql会自动删除表并释放所有空间。 临时表在MySQL 3.23版本中添加,如果你的MySQL版本低于 3.23版本就无法使用MySQL的临时表。不…
2025/1/23 23:49:47 人评论 次浏览## 技术栈vue2 vuex vue-router vue-form node koa koa-router webpack scss## 项目结构.├── build // 构建脚本 webpack, devServer...├── config // 配置 env, port, host, assetsPath...├── node_modules // 依赖的第三方包├── src // 源代码│ └── client│…
2025/1/24 2:16:25 人评论 次浏览<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-validation</artifactId></dependency>
2025/1/24 2:15:55 人评论 次浏览模拟题 注意要点: 1. 和快速幂类似,但是是加法。 2. 输入最后两行是\n; 3. 转string最后不要输出空格。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <iostream> #include <map>using std::memset; using std::m…
2025/1/24 2:14:54 人评论 次浏览一. 背景 在MVC框架中,我们可能经常会用到 return Json(),而Json方法内部又是一个JsonResult类,那么JsonResult内部又是什么原理呢?在MVC框架中,各种xxxResult便捷了我们的开发,但这些都不是本节的重点&…
2025/1/24 2:14:23 人评论 次浏览1、如何把win10的中文用户名改成英文 1.1按照下面的图片步骤来 1.2用户名命名完以后需要用administator来登陆。 1.3 –Windows键R打开运行,输入regedit,点击确定打开Windows注册表管理器。 1.4–依次展开HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Micros…
2025/1/24 2:13:53 人评论 次浏览文章目录概述什么叫事件委托?事件委托的优点例子给每个li执行点击事件传统方式事件委托动态增加节点传统方式事件委托方式概述 什么叫事件委托? 事件委托就是利用事件冒泡,只指定一个事件处理程序,管理当前绑定下的所有元素的事…
2025/1/24 2:13:23 人评论 次浏览自2018年底以来,网络运营商、芯片制造商和智能手机制造商都在围绕5G展开努力。围绕它的许多论调都集中在更快的速度、更低的延迟和对数十个甚至数百个设备的支持上。运营商使用的许多例子都是关于下载高清视频文件只需几秒钟的时间,而大多数消费者都能马…
2025/1/23 21:36:50 人评论 次浏览一、数据流1.流在Java中把不同的数据源与程序之间的数据传输都抽象表述为“流”(stream),以实现相对统一和简单的输入/输出操作方式。传输中的数据就像流水一样,也称为数据流。2 .I/O数据流的分类方式数据流分为输入流…
2025/1/23 21:36:19 人评论 次浏览1. Java虚函数 虚函数的存在是为了多态。 C中普通成员函数加上virtual关键字就成为虚函数 Java中其实没有虚函数的概念,它的普通函数就相当于C的虚函数,动态绑定是Java的默认行为。如果Java中不希望某个函数具有虚函数特性,可以加上final关…
2025/1/23 21:35:49 人评论 次浏览街篮攻略在上一期一说到一些基本的实战技巧,如果掌握那些技巧,街篮入门不成问题。本期分享的是基本技巧之外的进阶技巧,例如:角色选择、阵容搭配、天梯技巧、连招技巧等等。(本文为超好玩原创攻略,转载请注明出处)角色…
2025/1/23 21:35:18 人评论 次浏览seo智慧笔记之网站设计的最优化操作 一言以蔽之:SEO必须融入网站设计 网站设计不仅需要面向用户,更需要适应搜索引擎。 4.1 网站设计的可用性原则 4.1.1 实用性和艺术性矛盾吗 目前的搜索引擎还看不懂Flash,看不懂图片,因此我们…
2025/1/23 21:34:48 人评论 次浏览某财务部门结账时发现总金额不对头。很可能是从明细上漏掉了某1笔或几笔。如果已知明细账目清单,能通过编程找到漏掉的是哪1笔或几笔吗? 如果有多种可能,则输出所有可能的情况。 我们规定:用户输入的第一行是:有错的总…
2025/1/23 21:33:47 人评论 次浏览