目录 实验目标 CubeMX环境准备 SysMode配置 RCC配置 编辑LED1引脚配置 LED2引脚配置 KEY1引脚配置 串口USART1配置 NVIC配置 项目管理 代码生成配置 生成代码 Keil配置 打开项目: 配置使用微库 配置每次烧录后“复位并运行” FreeRTOS移植 移植配置完成后的…
2025/1/23 10:03:04目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/23 6:22:15文章目录 前言一、基本示例二、分析栈1. 先不考虑gets函数的栈情况2. 分析gets函数的栈区情况 三、利用栈1. 构造字符串2. 利用漏洞 前言 栈溢出指的是程序向栈中某个变量中写入的字节数超过了这个变量本身所申请的字节数,因而导致与其相邻的栈中的变量的值被改变。…
2025/1/21 17:09:06现网1台山石SG6000防火墙,配置都可以通过GUI实现。 但有一些配置在命令行下配置效率更高,比如在1个已有策略中添加1个host或端口。 下面的双引号可以不加 1 创建服务 1.1 单个端口 service "tcp-901"tcp dst-port 901 1.2 端口范围 servi…
2025/1/23 21:08:15注意之前要import os 1.获得当前路径 在Python中可以使用os.getcwd()函数获得当前的路径。其原型如下所示。 os.getcwd() 该函数不需要传递参数,它返回当前的目录。需要说明的是,当前目录并不是指脚本所在的目录,而是所运行脚本的…
2025/1/24 2:51:57 人评论 次浏览最近刚做邮箱验证,逐步对邮箱进行解剖,现在做到,在后台修改配置的邮箱,让修改之后的邮箱可以发送邮件,配置的邮箱相当于是一个可移动的接口 ----------题词 下面开始对上述进行解析: <span style"…
2025/1/24 2:46:52 人评论 次浏览目录 1.线程创建:pthread_create( ) 2.线程等待:pthread_join( ); 2.1 第2个参数设为NULL,不关心线程收回的退出状态 2.2 关心线程收回的退出状态。用到----线程退出 pthread_exit( ) 1.线程创建:pthread_create( ) int pt…
2025/1/24 2:31:08 人评论 次浏览模拟题 注意要点: 1. 和快速幂类似,但是是加法。 2. 输入最后两行是\n; 3. 转string最后不要输出空格。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <iostream> #include <map>using std::memset; using std::m…
2025/1/24 2:14:54 人评论 次浏览diff的结果显示解释 a - add c - change d - delete 如: $ diff file1 file2 1c1 < 时间:0.29000000 --- > 时间:0.42000000 代表第一行不同 1,2d0 < 时间:0.29000000 < after sorted : 代表第一个文件比第二…
2025/1/24 3:01:05 人评论 次浏览2. 关系模型 2.1 关系结构与约束 关系是使用最广泛的逻辑数据模型。 关系模型涉及:关系结构、关系操作、完整性约束。 关系数据库用一系列表来表达数据以及这些数据之间的联系 列:每个列有个列首,也称属性或者字段。每个属性有一个允许值…
2025/1/24 3:00:34 人评论 次浏览本文翻译自Android官方文档 当一个Android应用程序组件启动时候,如果此时这个程序的其他组件没有正在运行,那么系统会为这个程序以单一线程的形式启动一个新的Linux 进程。默认情况下,同一应用程序下的所有组件都运行…
2025/1/24 3:00:04 人评论 次浏览一、方案背景: 江苏省某食品厂负责人通过网络联系到我们,希望能在线集中监控3个机房内的UPS电源和精密空调设备,随时掌握每一台UPS电源和精密空调的实时运行状态及异常情况告警… 1.1、用户设备概况: 机房1:有1台科华…
2025/1/24 2:59:33 人评论 次浏览这篇主要讲 hibernate缓存 1.缓存的作用是为了提高效率 2.Hibernate的开发效率比较高,但是执行效率相对较低。 3.Hibernate提供了缓存来提高效率。hibernate缓存分为:一级缓存,二级缓存,查询缓存。 4.一级缓存又称为 session缓存&…
2025/1/24 2:59:03 人评论 次浏览相关题目与解析未经本单位______管理部门批准,不得自行对涉密计算机进行格式化并重装操作系统。对涉密计算机进行格式化处理或重装操作系统,不需要经过批准。()EDI电子商务就是按照商定的(),将()标准化和格式化,并通过()ÿ…
2025/1/24 2:58:02 人评论 次浏览20145212 《Java程序设计》第3周学习总结 教材学习内容总结 教材第四章知识点总结 面向对象和面向过程: 面向对象是相对面向过程而言的,面向过程强调的是功能行为,面向对象是将过程封装进对象,强调具备了功能的对象,面…
2025/1/23 22:56:31 人评论 次浏览新产品、新版本、新技术、新功能、价格调整,评论在下方,下期更新!关注更多内容,点击订阅 最新发布 智能视觉产品发布会2019年03月27日15时,阿里云推出:智能视觉新产品发布会,帮助零机器学习背景…
2025/1/23 22:56:00 人评论 次浏览学习了另一位写爬虫的博主 Web of Science爬虫实战(模拟浏览器) 以前只会写静态页面分析,简单构造 url 那种爬虫 从这个实战里接触到了以下知识: xpathselenium WebDriveretree 这里只介绍本文用到的地方 xpath 元素查找方式,使用这种…
2025/1/23 22:55:30 人评论 次浏览在网站上我们经常会看到关键字云(Word Cloud)和标签云(Tag Cloud),用于表明这个关键字或标签是经常被查阅的,而且还可以看到这些标签的动态运动,每次刷新都会有不一样的关键字或便签,…
2025/1/23 22:54:59 人评论 次浏览什么是ACID? 事务的定义和实现一直随着数据管理的发展在演进,当计算机越来越强大,它们就能够被用来管理越来越多数据,最终,多个用户可以在一台计算机上共享数据,这就导致了一个问题,当一个用户…
2025/1/23 22:54:29 人评论 次浏览jquery滚动到顶部视频教程详细信息 名称 jQuery –自动滚动到顶部–第3部分 描述 嗨,大家好,我将在本教程中向大家展示如何创建自动滚动到顶部按钮的方法。希望大家都喜欢本教程。rn更多的教程:rnhttp:–www.wellbro.com 标签…
2025/1/23 22:53:58 人评论 次浏览