时间：2025/1/23 23:27:58
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/22 14:49:27
javascript部分： “<script>”使用js的命令 “console.log("内容")”控制台打印显示 <script src"路径"></script>可调用js文件 alert("内容")弹窗显示，在进入浏览器时会出现弹窗 var 声明变量…
2025/1/18 21:30:17
1 Oracle12C安装 1.1 下载 官网地址：https://www.oracle.com/ 进入官网→Resource→Customer Downloads 如果没有登录，会提示登录后后才能下载 选择适合自己的版本（我电脑是Windows系统 64位） 选择需要的安装包进行下载 双击下载…
2025/1/19 12:02:24
Task异步的常用方法 C# 中的 Task 类是 System.Threading.Tasks 命名空间的一部分，用于表示异步操作。 以下是一些常用的 Task 类方法： 一、Task.Run(Action action): 此静态方法用于在后台运行一个新任务，并返回与该任务关联的 Task 实例…
2025/1/23 21:06:38
最近遇到一个功能，需要一次性调用两个接口，当两个接口都返回数据后，将返回的数据进行合并处理。 所以需要实现的是：保证两个接口都执行完成后，再统一处理数据。 此时需要用到promise 1.给每一个调取接口的方法包一层…
2025/1/24 2:25:33 人评论 次浏览
文章转载自：https://www.cnblogs.com/laden666666/p/5544572.html 做前后分离的webapp开发的时候，出于一些原因往往需要将浏览器设置成支持跨域的模式，好在chrome浏览器就是支持可跨域的设置，网上也有很多chrome跨域设置教程。但…
2025/1/24 1:22:09 人评论 次浏览
那么WebApp与Native App的区别是什么? Native App： 缺点： 1、开发成本非常大，一般使用的开发语言为JAVA、C、Objective-C。 2、更新体验较差、同时也比较麻烦，每一次发布新的版本，都需要做版本打包，且需要…
2025/1/23 23:53:51 人评论 次浏览
脚本名称dnsnamed脚本功能：负责DNS服务器Named进程的启动、停止和状态信息采集等。参数：start|stop|status运行环境OS：LinuxShell：Bash Shell开发背景源码形式安装的一些程序，编译安装后执行进程不附带start|stop|stat…
2025/1/23 23:05:38 人评论 次浏览
下面操作是在IBM system X3650 M3一台服务器上创建Raid 1 和Raid10。创建中使用6个硬盘，基本步骤如下： 转载于:https://www.cnblogs.com/insus/archive/2010/09/09/1822051.html
2025/1/24 3:03:37 人评论 次浏览
枚举算法，就是根据所提出的问题，列出该问题所有可能的解，并在列出解的过程中逐一的检查这个解是否是符合条件的可行解。 如果是就采纳这个解，如果不是就判断下一个。 枚举算法的思想比较直观，容易理解。但是要逐一的检…
2025/1/24 3:03:07 人评论 次浏览
从 http://www.nvidia.cn/object/cuda_get_cn.html 下载CUDA Toolkit和CUDA SDK，注意相应的系统版本。然后安装Tookit和SDK（我没有改默认路径，直接装在C盘了）。同时推荐装个CUDA的Wizzard,参考OpenHero的http://blog.csdn.net/Ope…
2025/1/24 3:02:36 人评论 次浏览
JavaScript 编程题 去掉一组整型数组中重复的值。 比如输入：[1,13,24,11,11,14,1,2] 输出：[1,13,24,11,14,2] 需要去掉重复的 11 和 1 这两个元素。 <!DOCTYPE html> <html><head><meta charset"UTF-8"><titl…
2025/1/24 3:02:06 人评论 次浏览
JavaScript跨域资源请求（CORS）解决方案参考文章： （1）JavaScript跨域资源请求（CORS）解决方案 （2）https://www.cnblogs.com/cjw-ryh/p/7674038.html 备忘一下。
2025/1/24 3:01:35 人评论 次浏览
diff的结果显示解释 a - add c - change d - delete 如： $ diff file1 file2 1c1 < 时间：0.29000000 --- > 时间：0.42000000 代表第一行不同 1,2d0 < 时间：0.29000000 < after sorted : 代表第一个文件比第二…
2025/1/24 3:01:05 人评论 次浏览
Text Reverse Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Problem Description 给定三条边，请你判断一下能不能组成一个三角形。 Input 输入数据第一行包含一个数M，接下有M行，每行一个实例&#x…
2025/1/23 23:26:57 人评论 次浏览
Java追加文件内容的三种方法/*** 描述：追加内容到文件末尾* author Roger Federer**/public static void main(String[] args) throws IOException {File fileOrFilename new File("d://text.txt");// 方法 一//追加文件：使用FileOutputStrea…
2025/1/23 23:26:26 人评论 次浏览
一、秒杀系统架构设计都有哪些关键点？ 二、设计秒杀系统时应该注意的5个架构原则 架构原则:“4要1不要” 1.1.数据要尽里少 1.2. 请求数要尽里少 1.3.路径要尽里短 1.4.依赖要尽里少 1.5. 不要有单点2不同场景下的不同架构案例 三、如何才能做好动静分离࿱…
2025/1/23 23:25:56 人评论 次浏览
A: 链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/554/A来源：牛客网 时间限制：C/C 1秒，其他语言2秒空间限制：C/C 32768K，其他语言65536K64bit IO Format: %lld题目描述 小虎刚刚上了幼儿园，老师让…
2025/1/23 23:25:26 人评论 次浏览
首先,在Spring的application.xml中定义其中，id 的值必须是 “messageSource”，否则会报错首先，我想到的是，既然它是一个被声明好的bean，那么，应该可以使用 Autowired 标签来绑定吧。于是我写了如下的代码&a…
2025/1/23 23:24:55 人评论 次浏览
更多黑客技能 公众号：白帽子左一作者：掌控安全-master一位向往于任意门的白帽少年,我的奇技淫巧,让你尽可能的getshell. 今天的主角通达OA,前段时间黑产界的杀手,开始吧！ 0x00 漏洞简介 CNVD:CNVD-2020-26562 通达OA是由北京通达信科科技…
2025/1/23 23:24:25 人评论 次浏览