时间：2025/1/24 0:02:59
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/22 14:49:27
1 安装依赖 yum -y install gcc zlib zlib-devel pcre-devel openssl openssl-devel2 下载Nginx wget http://nginx.org/download/nginx-1.21.3.tar.gz3 安装目录 mkdir -p /data/apps/nginx4 安装 4.1 创建用户 创建用户nginx使用的nginx用户。 #添加www组 # groupa…
2025/1/16 23:43:33
文章目录 1. 前言2. mount 的主要细节 1. 前言 限于作者能力水平，本文可能存在谬误，因此而给读者带来的损失，作者不做任何承诺。 2. mount 的主要细节 mount 从系统调用 sys_mount() 发起，如 mount -t tmpfs cgroup /sys/fs/cg…
2025/1/20 19:29:21
更详细请参考ffmpeg手册，下载ffmpegrelease版后在doc中就有，主页面。video filter 参考ffmpeg-filters.html -version -formats -demuxers -protocols -muxers -filters -devices —pix_fmts -codecs -sample_fmts -decoders -layouts -encoders -colors…
2025/1/14 10:14:32
明白jqGrid是怎么工作的会很快加速你理解和掌握这个插件的全部功能。首先第一个要了解的事情是这个数据表格这数据的两个方面： 1、客户端方面的数据的描述（也可以说是数据的格式） 2、服务器端的操作行为 jqGrid 是一个用来显示数据表格的组件…
2025/1/24 3:23:25 人评论 次浏览
一，阐述Linux HA Cluster的使用背景；HA简介1、高可用集群的定义 高可用集群，英文原文为High Availability Cluster，简称HACluster，简单的说，集群（cluster）就是一组计算机࿰…
2025/1/24 3:13:46 人评论 次浏览
统计记录条数 SELECT COUNT(*) FROM 表名; SUM():总和 AVG():平均值 MAX():最大值 MIN():最小值 排序： SELECT 字段名 FROM 表名 ORDER BY 字段名1[ASC/DESC] ,字段名2[ASC/DESC]; 分组查询： SELECT 字段名1，字段名2,.... FROM 表…
2025/1/24 1:00:50 人评论 次浏览
最近开发中，用到koroFileHeader插件时，发现函数注释CtrlshiftT和头部注释Ctrlshifti快捷键突然失效不能用了，检查settings.json配置文件，没有问题。 经过一番摸索，猜想是不是快捷键被占用或者被篡改了，于是…
2025/1/23 21:58:39 人评论 次浏览
课程内容：第一节课：第一次编写代码-For循环本课程内容：宏：一组动作的集合。用于数据结构必须一模一样（采用录制宏和使用宏）。录制相对引用的宏：把下图A列的日期都做标注--操作：录制宏…
2025/1/24 4:52:14 人评论 次浏览
系统启动流程 整体过程：BIOS → MRB → Kernel → init 1.BIOS决定从哪个盘开始读操作系统主引导记录MBR：共512bytes；前446代表引导信息，中64代表分区信息，后2代表标志位主引导记录加载boot loader，常见的b…
2025/1/24 4:51:43 人评论 次浏览
前言 本文主要是针对webpack4.x版本，会对平时常用的Webpack配置一一讲解，各个功能点都有对应的详细例子，所以本文也比较长，但如果你能动手跟着本文中的例子完整写一次，相信你会觉得Webpack也不过如此。 一、什么是we…
2025/1/24 4:51:13 人评论 次浏览
http://www.myexception.cn/web/764111.html struts2中property标签结合OGNL的用法User对象属性获取如User中有username和password字段获取username属性<s:property value"user.username" />获取password属性<s:property value"user.password" /&…
2025/1/24 4:50:42 人评论 次浏览
写在之前 今天来讲讲「迭代器」的内容，其实已经拖了好多天了，感觉再不写就要忘记了。「迭代」相信对你来说已经不陌生了，我前面曾经专门用一篇文章来讲，如果你已经没有什么印象的话，就再点进去看看（零基础学…
2025/1/24 4:50:11 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼/*** 按键输入事件的处理方法* param e*/protected void do_label_keyPressed(final KeyEvent e){int code e.getKeyCode();//获取按键代码int a ;//a 的引入是为了防止连加的情况出现String str ;String str1;int num;switch(cod…
2025/1/24 4:49:41 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 父元素：display:table;width:100%; 子元素：display：table-cell;width:auto;white-space:nowrap;如图，可以使得当途中右边按钮长度发生变化时(文字长度变短)，左边…
2025/1/24 0:02:29 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 原题 Given a binary tree, return the bottom-up level order traversal of its nodes’ values. (ie, from left to right, level by level from leaf to root). For example: Given binary tree {3,9,20,#,#,…
2025/1/24 0:01:58 人评论 次浏览
具体图文介绍看链接 我是链接我骄傲 注意事项 导入二维码和导入别的logo的做法是一样的 但是要注意 将图片导入时的比例因子 scaling factor 设置为4将二维码反色 因为pcb的丝印是白色的 儿二维码的有效区域是黑色的 这里用PS或者别的图片处理软件处理一下如果二维码是在背面…
2025/1/24 0:01:28 人评论 次浏览
一、先看看是否可以进入系统，只要在CMOS设置中设置的密码不是“System”方式，就可以不必打开机箱解除密码。具体方法如下： 用软盘启动后运行Debug命令，然后输入： o 70 2E o 71 0 quit 重新启动计算机的时候，…
2025/1/24 0:00:27 人评论 次浏览
LeetCode刷题日记从排序数组中删除重复项Python代码从排序数组中删除重复项 来源：力扣（LeetCode） 链接：https://leetcode-cn.com/problems/ 给定一个排序数组，你需要在原地删除重复出现的元素，使得每个元素…
2025/1/23 23:59:26 人评论 次浏览
目录 小序 开闭原则（OCP） 依赖倒置原则（DIP） 里氏替换原则（LSP） 单一职责原则（SRP） 接口隔离原则（ISP） 迪米特原则（LOD） 小序 …
2025/1/23 23:58:55 人评论 次浏览