时间：2025/1/24 1:40:55
校正图像的畸变函数undistort()的使用)
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 转换图像以补偿镜头畸变。 该函数通过变换图像来补偿径向和切向镜头畸变。 此函数仅仅是 initUndistortRectifyMap（使用单位矩阵 R…
2025/1/23 3:11:32
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/22 14:49:27
经历的一切都是风景。 ▶ 偶像已死 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 002 VUE简介 1.VUE是什么？ 一套用于构建用户的渐近式JavaScript框架。简单应用&…
2025/1/23 18:53:01
目录 源IP地址和目的IP地址 源MAC地址和目的MAC地址 源端口号和目的端口号 端口号 VS 进程ID TCP协议和UDP协议 网络字节序 字符串IP和整数IP相互转换 查看当前网络的状态 socket编程接口 socket常见API 创建套接字（socket） 绑定端口号&…
2025/1/19 1:54:39
安装Solr，一定要注意版本问题！ 建议：Tomcat7，安装5.4及以下的Solr，Tomcat8安装5.5及以上的Solr。 详情可以参考：http://www.07net01.com/program/113691.html 最终搭配：solr5.5及其以上tomca…
2025/1/24 1:37:53 人评论 次浏览
目前包括： Android 开源项目第一篇——个性化控件(View)篇 包括ListView、ActionBar、Menu、ViewPager、Gallery、GridView、ImageView、ProgressBar、TextView、ScrollView、TimeView、TipView、FlipView、ColorPickView、GraphView、UI Style、其他 Android 开源…
2025/1/23 21:08:55 人评论 次浏览
名称：ps(process status) 使用权限：所有使用者说明：显示瞬间进程 (process) 的动态 ps -A 显示所有程序。 ps -l 显示详细信息 示例: 比如输入ps查看进程，如下图: 其中输出状态栏参数: PID 该 process 的号码 UID 程序被该 UID…
2025/1/23 20:45:28 人评论 次浏览
获取本月的第一天和最后一天，以及本月的消费收入待付款的总额<?php $now time();//获取类似2020-01-01和2020-01-31$month_audit_num 0;$month_use_num 0;$beginTime strtotime(date(Y-m-d 00:00:00, mktime(0, 0, 0, date(m, $now), 1, date(Y, $now))));$…
2025/1/23 20:05:53 人评论 次浏览
1.什么是RunLoop 运行循环一个线程对应一个RunLoop，主线程的RunLoop默认已经启动，子线程的RunLoop得手动启动（调用run方法）RunLoop只能选择一个Mode启动，如果当前Mode中没有任何Source(Sources0、Sources1)、Timer&…
2025/1/24 4:41:34 人评论 次浏览
某日，发现硬盘空间报警。随检查空间使用情况，发现是SQL Server 数据库占用空间所致。 经检查主要是日志库占用大量空间，可能是之前打开SharePoint 的审核所致。 因为磁盘空间所限，必须压缩数据库文件占用。 请教数据库管理员获得如…
2025/1/24 4:41:04 人评论 次浏览
与系统时钟对比： 建立工程 新建Qt控件 Qt Gui应用 命名为clock 基类QWidGet 类名Clock clock.h ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————…
2025/1/24 4:40:03 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 前台Ajax，post数据到后台，保存数据到数据库，一切正常，但Ajax返回时，始终进入Error！！！ 解决方法： async Boole…
2025/1/24 4:39:32 人评论 次浏览
1。安装ipvsadm预备工作查看ipvsadm内核是否支持模块 #uname -r 2.6.18-8.el5 # modprobe -l | grep "ipvs" /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/net/ipv4/ipvs/ip_vs_nq.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/net/ipv4/ipvs/ip_vs_wrr.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/…
2025/1/24 4:39:02 人评论 次浏览
物联网学习入门篇之MQTT协议 MQTT: Massage Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输 MQTT是基于互联网的基础协议TCP/IP协议而构建的，由IBM在1999年发布，基于发布和订阅两种模式（publish/subscribe）算是一种轻量级通讯协议…
2025/1/24 4:38:01 人评论 次浏览
出现bug的原因是我点击Main form中一个按钮，弹出一个form窗口A，然后A关闭的时候，返回Main。然后发现操作的次数多了就会出现上述bug，刚开始以为是创建句柄出错，写了下面一段代码： /*窗体在InitializeCompon…
2025/1/24 1:40:25 人评论 次浏览
int num 1000000;B b new B();B[] arrnew B[num];B[] mmm new B[num];for (int i 0; i < num; i){arr[i] new B();//下面两句代码只能选一句，运行，在任务管理器中查看程序的内存占用量 //mmm[i]new B(); //若运行这一句，发现内存翻倍…
2025/1/24 1:39:54 人评论 次浏览
瀑布式开发项目和敏捷开发太多的敏捷开发项目失败了。 即使如此，由于许多软件开发项目最终都“完成”并交付使用，因此即使准确地衡量故障数量也非常困难，即使： 他们花了太长时间才建造 我们建造的建筑质量 很差 建造的不是客户…
2025/1/24 1:39:24 人评论 次浏览
以蓝湖设计图 尺寸宽度750px为例： //选中icon蓝湖尺寸162px*162px <img src"../assets/icon.png"> //外边距20px；字体12px <p class"fs12">字体</p> <style> html{ font-size: 50px; } …
2025/1/24 1:38:53 人评论 次浏览
从IT工具角度去看，会呈现系统化价值。但是这个价值，对于你面对真实的具体的一个市场营销人，他是无感的，他有他的屁股，他有他的职权范围，他有他的KPI，你给他一套系统，反而他无法下手了…
2025/1/24 1:38:23 人评论 次浏览
安装Solr，一定要注意版本问题！ 建议：Tomcat7，安装5.4及以下的Solr，Tomcat8安装5.5及以上的Solr。 详情可以参考：http://www.07net01.com/program/113691.html 最终搭配：solr5.5及其以上tomca…
2025/1/24 1:37:53 人评论 次浏览