目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

一，发送数据 #include "stdio.h" uint8_t hello[]"Hello,blocking\r\n"; HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,sizeof(hello),500); 二，MicroLIB-printf(" hello\r\n") #include "stdio.h" #ifdef __GNUC…

本篇博客给大家带来的是前缀和算法的知识点, 也是一样通过OJ题理解,掌握,应用该算法. 🐎文章专栏: 算法 🚀若有问题 评论区见 ❤ 欢迎大家点赞 评论 收藏 分享 如果你不知道分享给谁,那就分享给薯条. 你们的支持是我不断创作的动力 . 王子,公主请阅&…

目录 问题一：非问题 kali 基础官网与安装 问题二： 问题三： Kali系统 MySQL问题Cant connect to local MySQL server through socket /run/mysqld/mysqld.sock (2) 问题四：重新安装MySQL 也就是MariaDB(MariaDB 含 MySQL相关…

前言 在栈对表达式求值中，主要有中缀表达式和后缀表达式，表达式组成为操作数和操作符。 中缀表达式就是我们常见的运算式子 例如A*BC; 利用栈对中缀表达式求值的过程主要为 将中缀表达式转换为后缀表达式对后缀表达式进行求值 中缀表达式转后缀表达…

数据分页展示，然后显示出问题，最后打断点看到有"Page 31 of 30 containing UNKNOWN instances"这个信息 分析后发现原因: 因为page是从0开始的，而不是从1开始的，前端把第一页的分页参数page设成了1传给了后端&#xf…

狭义的算法：对存储数据的操作对不同的存储结构，要完成某一功能所执行的操作是不一样的比如：要输出数组中的所有的元素操作和输出链表中的所有元素的操作肯定是不一样的这说明：算法是依附于存储结构的，不同的存储结构&a…

主要是重写OnKeyPress事件，如果输入不正确就不接收字符。protected override void OnKeyPress(KeyPressEventArgs e){//base.OnKeyPress(e); //如果是退格键 if (e.KeyChar (char)Keys.Back){return;}//e.Handled true;//不接受输入double outDb0;if (doubl…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> # 4.1 遍历整个列表 magicians [alice, david, carolina] for magician in magicians: # 定义一个列表magicians,定义一个for循环, 从列表magicians中取出一个名字并将其存储在变量magician中.最后打印出来print(mag…

根据这项研究，在未来五年中，汽车连接器市场的收入将以6.2 %%的复合年增长率增长，到2025年，全球市场规模将从2019年的167.1亿美元增长至212.7亿美元。第三章介绍了汽车连接器业务中主要公司的全球市场份额（销售和收入&a…

导语 | 在C11标准之前，C中默认的传值类型均为Copy语义，即：不论是指针类型还是值类型，都将会在进行函数调用时被完整的复制一份！对于非指针而言，开销极其巨大！因此在C11以后，引入了右…

lazy式的调用服务 lazy式的调用是指注入或调用的服务只有在调用到相应的方法时才会获取到真实的服务对象，而固定的引用调用是指当调用服务时即获取到真实的服务实例对象，lazy式的调用和固定引用调用的支持对于集群应用场景会产生很大的影响。posted on 2…

机器学习中对分类器的评估参考以下的评价指标，主要包括准确率(Accuracy)，精确率(Precision)，召回率(Recall)，F1-Score。接下来的描述主要是以二分类举例，即label为0和1的情况。 （一）理解TP, TN,…

问题分析 首先main()函数只不过是提供了一个函数入口，在main()函数中的显示代码执行之前，会由编译器生成_main函数，其中会进行所有全局对象的构造以及初始化工作。简单来说对静态变量、全局变量和全局对象来说的分配是早在main()函数之前就完…

文章目录知识图谱那些事儿什么是知识图谱不同视角下的知识图谱知识图谱与AI的关系图数据库Neo4j介绍图谱落地方法论博文配套视频课程：知识图谱AI战"疫" 知识图谱那些事儿 什么是知识图谱 知识图谱实现对客观世界从字符串描述到结构化语义描述&#xff0c…

Could not initialize class org.apache.log4j.Log4jLoggerFactory 今天在项目的工程里引入了几个 hadoop 、Hive 的 jar 包 然后就出现了如上的异常。 解决办法： 使用 mvn dependency:tree > tmp 将 Maven 依赖输出到文件中，然后分析到底哪里引…

Spring 框架就像一个家族，有众多衍生产品例如 boot、security、jpa等等。但他们的基础都是Spring 的 ioc和 aop ioc 提供了依赖注入的容器 aop ，解决了面向横切面的编程，然后在此两者的基础上实现了其他延伸产品的高级功能。Spring MVC是基于…

子类继承父类的时候构造器和非静态自由块的调用顺序<?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> new 一个子类的时候的访问顺序&#xff1a;class Creature {{System .out. println("creature 的非静态初始化 ");}public Creature () {super(…

Python经典题库及答案 一、简答题 1、写出python导入模块的关键字((1)import,(2)from * import *) 2、写出Python 运算符&的两种功能?(1)数字位运算;2 ......python基础100练习题_其它_工作范文_实用文档。实例 001:数字组合 ...Python练习集100题_IT认证_资格考试/认证_教…

1. wb_supervisor_node_get_field&#xff08;WbNodeRef, "translation"&#xff09;: 查找WbFieldRef在指定的节点中。“”字段表示机器人在全球&#xff08;世界&#xff09;坐标系中的位置。 2. wb_supervisor_node_get_from_def&#xff08;&#xff09;: 调用在…