时间：2025/1/24 4:42:35
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/23 6:22:15
1.缓存雪崩 当大量缓存数据在同一时间过期（失效）或者 Redis 故障宕机时，如果此时有大量的用户请求，都无法在 Redis 中处理，于是全部请求都直接访问数据库，从而导致数据库的压力骤增，严重的会造成数据库宕机，从而形成一系列连锁反应，造成整个系统崩溃 发生缓存雪崩有两…
2025/1/19 8:08:17
目录 什么是DAC？ DAC的特性参数 STM32各系列DAC的主要特性 DAC框图简介（F1/F4/F7） 参考电压/模拟部分电压 触发源 关闭触发时(TEN0)的转换时序图 DMA请求 DAC输出电压 什么是DAC？ DAC，全称：Digital…
2025/1/20 20:59:58
这篇文章《Artificial Analysis AI Review 2024 Highlights》总结了2024年AI领域，特别是语言模型和其他AI技术的主要进展。以下是文章内容的概要： 1. 行业背景 Artificial Analysis 是一家领先的独立AI基准测试和见解提供商，致力于帮助工程…
2025/1/17 16:24:14
bool operator < (const node &a,const node &b) {return a.id > b.id; }加引用是为了防止对象之间的复制，节省内存开销，提高程序运行效率。 加const是为了不让被调用函数改变传递给它的参数的对象的值。 并且加上const会使得函数调用更灵…
2025/1/24 7:03:40 人评论 次浏览
官方文档 https://docs.saltstack.com/en/latest/topics/states/index.html 配置管理之SLS Salt State SLS描述文件(YAML) 名称ID声明 默认是name声明 备注： 一个ID声明下面。状态模块不能重复使用 例： apache-install: pkg.installed:- names:- htt…
2025/1/24 5:19:39 人评论 次浏览
文章目录原码反码补码面试题原码 符号位 加上 真值的绝对值，即用第一位表示符号，其余位表示值。 n位二进制原码范围为-2(n-1)-1~2(n-1)-1。 假设java某类型参数数据如下所示： int a 5; int b -5;由于int是4字节长度，按照1字节 …
2025/1/24 3:56:24 人评论 次浏览
【CVPR 2021】剪枝篇（四）：Towards Compact CNNs via Collaborative Compression 论文地址：主要问题：主要思路：具体实现：基本符号：通道剪枝：张量分级：全局压缩率优化:多步启发式压缩：实验结果：联系作者：我的公众号：论文地址： https://arxiv.org/abs/2105.11228 …
2025/1/24 3:54:23 人评论 次浏览
根据Wikibon发布的《2013年至2017年Hadoop-NoSQL软件与服务预测》一文的预测，Hadoop与NoSQL综合市场的整体份额有望在2017年突破30亿美元。Wikibon大数据首席分析师Jeff Kelly认为，推动市场蓬勃发展的主要动力在于相关技术趋势的重大转变，即由…
2025/1/24 7:06:12 人评论 次浏览
本文转自：http://www.3stimes.com/html/article-333.html 技术手册基于ww.Net 1.4版本，目前 ww 已经发展到ww java版本，功能更加丰富，包含很多编辑功能和三维模型叠加功能，推荐使用。 翻译的文献是：NASA W…
2025/1/24 7:05:41 人评论 次浏览
参考资料 ActiveMQ官网 ActiveMQ简介 ActiveMQ 是Apache出品，最流行的，能力强劲的开源消息总线。ActiveMQ 是一个完全支持JMS1.1和J2EE 1.4规范的 JMS Provider实现，尽管JMS规范出台已经是很久的事情了，但是JMS在当今的J2EE应用中…
2025/1/24 7:05:11 人评论 次浏览
近日，在数据库OceanBase3.0峰会上，蚂蚁集团自主研发的分布式数据库OceanBase首次从技术、商业和生态三个维度对未来发展战略进行了系统性阐述。同时，OceanBase宣布正式开源，并成立OceanBase开源社区，社区官网同步上线&…
2025/1/24 7:04:41 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 每天在写Java程序, 其实里面有一些细节大家可能没怎么注意, 这不, 有人总结了一个我们编程中常见的问题. 虽然一般没有什么大问题, 但是最好别这样做. 另外这里提到的很多问题其实可以通过Findbugs( http://findb…
2025/1/24 7:04:10 人评论 次浏览
bool operator < (const node &a,const node &b) {return a.id > b.id; }加引用是为了防止对象之间的复制，节省内存开销，提高程序运行效率。 加const是为了不让被调用函数改变传递给它的参数的对象的值。 并且加上const会使得函数调用更灵…
2025/1/24 7:03:40 人评论 次浏览
1.什么是RunLoop 运行循环一个线程对应一个RunLoop，主线程的RunLoop默认已经启动，子线程的RunLoop得手动启动（调用run方法）RunLoop只能选择一个Mode启动，如果当前Mode中没有任何Source(Sources0、Sources1)、Timer&…
2025/1/24 4:41:34 人评论 次浏览
某日，发现硬盘空间报警。随检查空间使用情况，发现是SQL Server 数据库占用空间所致。 经检查主要是日志库占用大量空间，可能是之前打开SharePoint 的审核所致。 因为磁盘空间所限，必须压缩数据库文件占用。 请教数据库管理员获得如…
2025/1/24 4:41:04 人评论 次浏览
与系统时钟对比： 建立工程 新建Qt控件 Qt Gui应用 命名为clock 基类QWidGet 类名Clock clock.h ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————…
2025/1/24 4:40:03 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 前台Ajax，post数据到后台，保存数据到数据库，一切正常，但Ajax返回时，始终进入Error！！！ 解决方法： async Boole…
2025/1/24 4:39:32 人评论 次浏览
1。安装ipvsadm预备工作查看ipvsadm内核是否支持模块 #uname -r 2.6.18-8.el5 # modprobe -l | grep "ipvs" /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/net/ipv4/ipvs/ip_vs_nq.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/net/ipv4/ipvs/ip_vs_wrr.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/…
2025/1/24 4:39:02 人评论 次浏览