时间：2025/1/24 5:11:31
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/22 14:49:27
1 理论 1.1 基本概念 目前对外设的操作，都是通过寄存器。寄存器的概念，其实就是接口，访问硬件接口，有I/O端口通信和内存映射I/O (Memory-Mapped I/O)，I/O端口通信是比较老的那种，都是老的串口并口设备&am…
2025/1/21 21:26:48
calamine 是一个用于读取多种电子表格格式（如 Excel、LibreOffice Calc 等）的 Python 库。它支持 .xls, .xlsx, .ods 和 .csv 文件格式，提供了简单易用的 API 来加载和处理电子表格数据。calamine 的一大特点是它的轻量级和高效性，…
2025/1/18 13:39:30
安全之安全(security)博客目录导读 目录 1、远程更新 2、本地更新 3、鲁棒性 1、远程更新 Arm欢迎关于CCA固件更新需求的反馈。一般而言，CCA固件更新过程可以描述如下： CCA固件更新客户端使用固件更新协议与远程更新服务通信。CCA固件更新客户端将…
2025/1/15 6:04:49
苹果年度开发者大会（WWDC 22）将于北京时间6月7日凌晨1点进行，做为开发者大会，iOS、macOS等软件是主角，但也不排除苹果会发布最新的硬件平台。 通常发布最新的硬件，其它供应商和销售商都不必避免都会有所动…
2025/1/24 8:33:54 人评论 次浏览
1 如何在CTEX中顺利运行 步骤： 下载 CCT 的 TDS 安装包，将包中的文件所有文件与所要编译的tex文件放在一个路径中；在 \documentclass 之后加载 ifpdf 宏包：\usepackage{ifpdf}；（如模板有该宏包࿰…
2025/1/24 8:32:53 人评论 次浏览
request表示HttpServletRequest对象。它包含了有关浏览器请求的信息，并且提供了几个用于获取cookie, header, 和session数据的有用的方法。response表示HttpServletResponse对象，并提供了几个用于设置送回浏览器的响应的方法（如cookies,头信息…
2025/1/24 7:30:37 人评论 次浏览
亚硫酸钙是亚硫酸的钙盐，是煤燃烧的副产物，烟气在暴露于水和空气后会自发转化为土壤改良剂或石膏。 亚硫酸钙是一种抗氧化剂，可保护食物免受氧化引起的变质。 亚硫酸钙市场的企业竞争态势 该报告涉及的主要国际市场参与者有All-Chemie、Esp…
2025/1/24 6:37:47 人评论 次浏览
<style lang"scss" scoped> ::v-deep .top{ //强制覆盖组件中.top类样式 left:20px } //覆盖element-ui跑马灯指示标识样式 圆的 ::v-deep .el-carousel .el-carousel__indicator--horizontal .el-carousel__button{ width:60px; height:60px; bord…
2025/1/24 8:50:09 人评论 次浏览
Kong Inc.已经发布了Kong 1.0，这是其旗舰API网关产品的最新正式版本（GA）。虽然通常是部署在网络边缘处理外部“南北”API流量，但Kong也可以作为“服务网格”部署在任何后端服务之前。正文 Kong Inc.已经发布了Kong 1.0，…
2025/1/24 8:49:38 人评论 次浏览
基于React，Webpack和Antd的简单框架Demo 1.直接 在当前目录下输入 cnpm i 安装包的依赖 2.然后 npm run dev 然后会自动打开浏览器运行程序 demo截图 demo下载地址
2025/1/24 8:49:08 人评论 次浏览
P2P架构介绍P2P架构中定义了三个组件，一个设备，两种角色。这三个组件分别是：P2P Device：它是P2P架构中角色的实体，读者可把它当做一个Wi-Fi设备。P2P Group Owner(GO)：P2P网络建立时会产生一个Group。P2P G…
2025/1/24 8:48:37 人评论 次浏览
一、Linux下的Java运行环境 Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言，是由Sun Microsystems公司于1995年5月推出的Java程序设计语言和Java平台（即JavaSE, JavaEE, JavaME）的总称。Java 技术具有卓越的通用性、高效性、平台…
2025/1/24 8:48:07 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.注释的三种方式 ① # 这里是注释 shell风格 ② // 这里是注释 c风格 ③ /* 这里是注释 */ c风格 多行注释不要放在一行（单行注释应该用 //），防止出现不必要的错误 2.变量 ① 变…
2025/1/24 8:47:36 人评论 次浏览
一、模具钳工师傅（装配钳工、修模钳工） 这个岗位在以前是多面手，模具基本上就是他们做出来的，但是现在这个岗位性质有了很大的变化，具体的零件加工已经细分到了各个加工岗位，不需要钳工师傅负责了。现在基本…
2025/1/24 5:11:00 人评论 次浏览
Ctrl T : 在前台新建选项卡Ctrl W : 关闭当前选项卡，如果禁用选项卡式浏览，则关闭当前窗口Ctrl 数字键: 切换到特定编号的选项卡(数字键1-8)Ctrl 9 : 切换到上一选项卡Ctrl E : 将焦点转到搜索框Ctrl I : 打开收藏中心Ctrl Tab : 切换选项卡Alt H…
2025/1/24 5:10:30 人评论 次浏览
PPTP 站点到站点 某公司有两个站点，如下图所示。现在需要使用PPTP 在这两个站点之间实现站点到站点。下面描述实现步骤：一. 安装和配置 Linux PPTP 服务器由于服务器已经装好了，这里就不说具体的安装步骤了。1. 在 /etc/ppp/chap-secrets 文…
2025/1/24 5:10:00 人评论 次浏览
开始以为是记忆化搜索就能搞结果陷入死循环，然后用 矩阵保存 概率论 特殊情况 ac了！！ 无限if else if else 。。。。。。 #include<iostream> #include<vector> #include<string> #include<algorithm> #include&l…
2025/1/24 5:09:29 人评论 次浏览
要成为一位数据科学家需要具备多方面的人才，虽然目前人才缺乏，但学习数学、统计等专业的人才未来可以培养成为数据科学家。 随着大数据技术的发展，数据挖掘方面的人才变得日益抢手。而《哈佛商业评论》日前更是宣布，“数据科学家…
2025/1/24 5:08:59 人评论 次浏览
系列文章目录 selenium selenium headless系列文章目录前言一、selenium headless参考前言 selenium headless 不打开浏览器界面 一、selenium headless macos from optparse import Option from selenium import webdriver from selenium.webdriver.chrome.options import…
2025/1/24 5:08:28 人评论 次浏览