前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

【网络协议】【http】【https】RSAAES-TLS1.2 https并不是一个协议 而是在传输层之间添加了SSL/TLS协议 TLS 协议用于应用层协议（如 HTTP）和传输层（如 TCP）之间，增加了一层安全性来解决 HTTP 存在的问题，H…

1、安装 进入SQLite Download Page页面，下载sqlite-dll-win-x86-*.zip、sqlite-amalgamation-*.zip、sqlite-tools-win-x64-*.zip三个包，这三个包里分别包含dll文件和def文件、头文件、exe工具。 使用vs命令行工具生成.lib文件：进入dll和def文…

软件版本：Android14 硬件平台：QCS6115 问题：OTA整包升级接近20min，太长无法忍受。 该问题为Android高版本的虚拟AB分区压缩技术所致，其实就是时间换空间，个人推测AB分区压缩会节约硬件存储空间&#xff0…

给你一个整数数组 nums ，你可以对它进行一些操作。 每次操作中，选择任意一个 nums[i] ，删除它并获得 nums[i] 的点数。之后，你必须删除 所有 等于 nums[i] - 1 和 nums[i] 1 的元素。 开始你拥有 0 个点数。返回你能通过这些操…

最近要搭建一套虚拟环境，包含服务器和客户端。并利用客户端做一些事情。借此机会了解一下ESXI。1.whatVMWARE-ESXI是一款虚拟化软件，不过它不同于其他虚拟化技术的最主要的一点是：它不是基于操作系统的，而是基于裸机的。比如安装v…

项目中，我须要PopupWindow的时候特别多，这个东西也特别的好使，所以我今天给大家写一款PopupWindow 仿微信弹出效果。这样大家直接拿到项目里就能够用了！首先让我们先看效果： 那么我首先先看下布局代码很easy&#xff1…

前言 毕业有三年了，有很多小伙伴怀疑我是985、211或者研究生毕业，都不是的哈，渣本（但是我还是很爱我的母校的），16年毕业，我一个妹子都可以做到的，你们更可以做到，所以相…

关于Fixed固定定位的问题，之前没有认真了解过，外边距重叠和还会和固定定位有关系，重叠关系没搞清会直接影响到Body的位置！ 讲的挺好，以前只知道fixed定位是相对浏览器视口的，听后才理解了，只有设…

有个大兄弟微信求助，说他在网页上安装了一个这样的第三方的“视频学习软件”，但是现在想删除App却发现无法移除描述文件，屏幕长按删除也没法删除软件，很是着急长按没有删除选项这种加入Web Clip 就能让安装的用户，无删…

前言 typing 是在 python 3.5 才有的模块 前置学习 Python 类型提示：https://www.cnblogs.com/poloyy/p/15145380.html 常用类型提示 int,long,float: 整型,长整形,浮点型;bool,str: 布尔型，字符串类型；List, Tuple, Dict, Set:列表&#xff…

背景 随着公司业务产品不断迭代，硬件兼容性要求越来越高，随之适配的移动设备越来越多，如何便捷管理、使用移动设备，减少平时测试人员迭代以外的工作量，比如：手机借出借入登记、定期盘点手机、寻找手机等等…

动过突然停药易引起心速，提供药物能是这种最可。动则心悸气促，处理不温下肢，无力脉细，患儿8岁，男，为治疗方剂首选，无力脚软，苔白舌淡。五心烦热，不同包面白颧红&#xff…

加一个维度&#xff0c;钥匙的状态&#xff0c;状压一下。n很小&#xff0c;钥匙也只有10个&#xff0c;bfs就好了。 忘了数组初始化。以后坚决不犯这种低级错误。 #include<cstdio> #include<queue> #include<cstring> using namespace std; const int maxn…

原标题&#xff1a;高中数学必背50条秒杀型公式和方法&#xff01;高一高二高三都要看&#xff01;对于高考数学来说&#xff0c;很多重要公式不但要背还要牢记于心&#xff01;今天分享高考数学必背的50条秒杀型公式与方法&#xff0c;建议收藏&#xff01;1适用条件&#xff…

来源&#xff1a;http://blog.csdn.net/yinwenjie1、架构体系分层图在上图中我们描述了Web系统架构中的组成部分。并且给出了每一层常用的技术组件/服务实现。需要注意以下几点&#xff1a;系统架构是灵活的&#xff0c;根据需求的不同&#xff0c;不一定每一层的技术都需要使用…

计算机专业是电子信息专业高等教育的热门专业之一&#xff0c;不论是在双一流大学的本科院校之中&#xff0c;还是在普通的高职专科院校之中&#xff0c;其高考招生录取分数线都处于比较高的段位。考生如果想要进入双一流大学的优势计算机专业&#xff0c;比如东北大学的计算机…

SVM是Support Vector Machine的缩写&#xff0c;中文叫支持向量机&#xff0c;通过它可以对样本数据进行分类。以股票为例&#xff0c;SVM能根据若干特征样本数据&#xff0c;把待预测的目标结果划分成“涨”和”跌”两种&#xff0c;从而实现预测股票涨跌的效果。 1 通过简单案…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 在spring-boot开发中&#xff0c;修改文件需要重新启动&#xff0c;spring-boot-devtools就是为解决这个问题而生。我的使用方法如下&#xff1a; 1. 增加maven依赖 <dependency><groupId>org.springframewo…

问题一&#xff1a;找不到加载主类 为什么会出现这类加载失败的问题那&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f; 一看这个问题就是环境变量配置有问题&#xff0c;找到问题解决就ok了&#xff01;&#xff01;&#xff01; 问题二&#xff1a;无法用mvn编译java文件 这个问题是由于…