操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 转换图像以补偿镜头畸变。 该函数通过变换图像来补偿径向和切向镜头畸变。 此函数仅仅是 initUndistortRectifyMap（使用单位矩阵 R…

博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…

Jaeger使用 注： Jaeger服务端版本为：jaegertracing/all-in-one-1.6.0 OpenTracing版本为：0.33.0，最后一个版本，停留在May 06, 2019。最好升级到OpenTelemetry。 Jaeger客户端版本为：jaeger-client-1.3.2。…

目录 问题一：非问题 kali 基础官网与安装 问题二： 问题三： Kali系统 MySQL问题Cant connect to local MySQL server through socket /run/mysqld/mysqld.sock (2) 问题四：重新安装MySQL 也就是MariaDB(MariaDB 含 MySQL相关…

前情提示：Go语言学习者。本文参考https://labuladong.gitee.io/algo，代码自己参考抒写，若有不妥之处，感谢指正 关于golang算法文章，为了便于下载和整理，都已开源放在： https://github.com/hon…

很早以前，写过一个函数，是获取二月份的天数。《T-SQL获取二月份天数》https://www.cnblogs.com/insus/archive/2011/04/22/2025019.html 其中这个函数内就此相关的判断： SET ANSI_NULLS ON GO SET QUOTED_IDENTIFIER ON GO -- -- Author: …

今天我们公布了一个 安全报告， 主要是关于 Jenkins 的插件中 还没有被修复 的问题。 发生了什么？Jenkins 安全团队将 漏洞反馈分类发布在 Jira 和我们的非公开邮件列表中。 一旦我们确定它不是由 Jenkins 安全团队成员维护的插件，我们会尝试将…

刻意去找的东西, 往往是找不到的。天下万物的来和去, 都有它的时间。简单的概括定位：将盒子定在某一个位置，自由的漂浮在其他盒子(包括标准流和浮动)的上面。所以可以呈现出三种布局机制：标准流在最底层，而浮动的盒子在中间层&…

回溯 组合 排列 生成 算法题目 77. 组合 给定两个整数 n 和 k，返回 1 … n 中所有可能的 k 个数的组合。 示例: 输入: n 4, k 2 输出: [[2,4],[3,4],[2,3],[1,2],[1,3],[1,4], ]解法1: 回溯 递归 class Solution:def combine(self, n: int, k: int) -> Li…

摘要： 制作网页是先学html还是css为你介绍最近情人节有一个新的表白方式，那就是制作表白网页。说起这个，是不是感觉制作网页是一个很困难的过程，其实...最近情人节有一个新的表白方式，那就是制作表白网页。说起这个&am…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 电工（初级）考试题是由公众号安全生产模拟考试一点通提供，电工（初级）证模拟考试题库是根据电工（初级）最新版教材汇编出电工&#xff0…

贪多必失，只收一元：两个乞丐 两个乞丐相约找到一个乡间谋士，希望乡间谋士能支点招，让自己很轻松就可以乞讨到一大笔钱。乡间谋士 思索了一番，然后拿出两块牌子，提笔在这两块牌子上分别写上“多多益善”和“…

如果你要创建辅助视图，则点击辅助视图按钮，然后鼠标滑过要正视的面上，出现灰色的时候向上拉即可。 你可以右击箭头，点击性质，改变箭头的符号等样式。

固定窗口 使用计数器在周期内累加访问次数，当达到设定的阈值时就会触发限流策略。下一个周期开始时，清零重新开始计数。此算法在单机和分布式环境下实现都非常简单，可以使用Redis的incr原子自增和线程安全即可以实现。 图解： 这…

我们知道，一维空间是一条线，数学中用一条数轴来表达；二维空间是一个平面，数学中用平面坐标系来表达。那么二维数组又是什么样的呢？ 线与面 我们用一个下标来描述一维数组中的某个元素，就好像在用数描述一条…

php7 兼容 mysql 相关函数 PHP7 废除了 ”mysql.dll” ，推荐使用 mysqli 或者 pdo_mysql http://php.net/manual/zh/mysqlinfo.api.choosing.php http://blog.csdn.net/beimuaihui/article/details/50235907 《Discuz X3.2 对 PHP7 的兼容性处理 》 https://branchz…

7、此时，设备类型我们选择“TCP/IP 设备”，主机名或 IP 地址我们输入 Windows XP 系统的电脑的 IP 地址，然后选择“下一步”。最后，系统就会自动查找局域网中 IP 地址为你填入的 IP 的电脑是否连接有共享的打印机，如果…

AmazeUI(妹子UI)是非常优秀的国产前端UI，现在来介绍一下AmazeUI中CSS组件、JS插件与Web组件的区别。 CSS组件顾名思义就是仅使用CSS渲染而成的组件，而JS插件也很容易理解，就是由CSS渲染和JS来控制行为的组件。比较不好理解就是Web组件&#x…

很多人在咨询软文时会问，我发布一篇软文能有多少效果，可以帮我打造成爆文吗？比方像“贾君鹏，你妈妈喊你回家吃饭。”“啥是佩奇？”例如这样迅速脍炙人口的网络热词。举个例子：古代有个流浪的铁匠&#xff0…

前言本篇是java内存区域管理系列教程之一 java创建对象的过程全系列内容可在专栏中查阅jvm全局观​www.zhihu.com今天我们谈谈 当java中new一个对象,背后发生了什么jvm全局观今天我们谈谈 当java中new一个对象,背后发生了什么概括说来,就是 先后执行类加载,分配内存,初始化零值…