onnx.in.proto 是 ONNX 官方 提供的原始文件，用于生成 onnx-ml.proto 和 onnx-operators-ml.proto 文件。它是 ONNX 项目的一部分，包含了 ONNX 模型格式的核心定义。如果需要扩展 ONNX 模型格式（例如添加新的操作符或修改现有定义&#xff09…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

一、C关键字 下面展示C的关键字，不作说明，后续会逐一讲到。C在C语言的基础上，容纳了面向对象的编程思想，增加了许多有用的库以及编程范式，对C语言进行了修正和内容的增加，使功能更加全面与完善。 二、命名…

1 安装依赖 yum -y install gcc zlib zlib-devel pcre-devel openssl openssl-devel2 下载Nginx wget http://nginx.org/download/nginx-1.21.3.tar.gz3 安装目录 mkdir -p /data/apps/nginx4 安装 4.1 创建用户 创建用户nginx使用的nginx用户。 #添加www组 # groupa…

在使用 XP 进行开发的过程， unit test 是必不可少的环节。作为 unit test ， junit 是首选的工具。本文从使用目的、如何使用、以及使用中需要考虑的问题，简略描述了 junit 的基本用法。 使用目的 junit 是 java 中书写 unit test…

最近因为做车贷以及车险的项目接触到了车架号VIN这一个对象，在关于车辆的开发代码中，经常有要求对车架号是否合法进行判断，此前有在网上参考其他博客，只看到C写的识别，故特地写一篇Java识别代码笔记，以免自…

动过突然停药易引起心速，提供药物能是这种最可。动则心悸气促，处理不温下肢，无力脉细，患儿8岁，男，为治疗方剂首选，无力脚软，苔白舌淡。五心烦热，不同包面白颧红&#xff…

今天我们公布了一个 安全报告， 主要是关于 Jenkins 的插件中 还没有被修复 的问题。 发生了什么？Jenkins 安全团队将 漏洞反馈分类发布在 Jira 和我们的非公开邮件列表中。 一旦我们确定它不是由 Jenkins 安全团队成员维护的插件，我们会尝试将…

一、nginx之tcp_nopush、tcp_nodelay、sendfile1、TCP_NODELAY你怎么可以强制 socket 在它的缓冲区里发送数据？一个解决方案是 TCP 堆栈的 TCP_NODELAY选项。这样就可以使缓冲区中的数据立即发送出去。Nginx的 TCP_NODELAY 选项使得在打开一个新的 socket 时增加了T…

to_date：日期时间转日期函数 select to_date(2015-04-02 13:34:12); 输出：2015-04-02 ## 当前日期和时间 SELECT current_timestamp(); -- 2018-04-28 11:46:03.136## 获取当前日期，当前是 2018-04-28 SELECT current_date; OR SELECT curre…

引言: 邢不行的系列帖子“量化小讲堂”，通过实际案例教初学者使用python进行量化投资，了解行业研究方向，希望能对大家有帮助 这是邢不行第 83 期量化小讲堂的分享 作者 | 邢不行、密斯锌硒 每年年末基金排名出炉时，相信很多人都…

一、应用的启动方式 通常来说，启动方式分为两种：冷启动和热启动。 1、冷启动：当启动应用时，后台没有该应用的进程，这时系统会重新创建一个新的进程分配给该应用，这个启动方式就是冷启动。 2、热启动&#x…

在上一章中实现了多线程下载技术，为了形象，我使用NetBean做了一个界面，只是初步实现了多线程下载功能，断点下载作为版本升级来添加，先看看效果吧 具体的下载信息 欢迎使用快速下载助手-->并不是线程多就下载的快! 文…

转载 ： http://blog.csdn.net/chenxiaochan/article/details/73716617 REST是英文representational state transfer(表象性状态转变)或者表述性状态转移;Rest是web服务的一种架构风格;使用HTTP,URI,XML,JSON,HTML等广泛流行的标准和协议;轻量级,跨平台,跨语言的架…

OSError: [WinError 10038] An operation was attempted on something that is not a socket 服务端的conn.close()写在while循环的外部，不然关闭连接之后会重新连接。 或者当写在while True中时，执行完之后break： while True:......conn.…

一. 高阶组件 1.1. 认识高阶组件什么是高阶组件呢？相信很多同学都听说过，也用过 高阶函数，它们非常相似，所以我们可以先来回顾一下什么是 高阶函数。高阶函数的维基百科定义：至少满足以下条件之一：接受一个…

设计原理 在Spring JDBC中，JdbcTemplate 是一个主要的模板类，它的类继承关系如图： 从类继承关系上来看，JdbcTemplate继承了基类JdbcAccessor和接口类JdbcOperation。在基类JdbcAccessor的设计中，对DataSource数据源…

根据Wikibon发布的《2013年至2017年Hadoop-NoSQL软件与服务预测》一文的预测，Hadoop与NoSQL综合市场的整体份额有望在2017年突破30亿美元。Wikibon大数据首席分析师Jeff Kelly认为，推动市场蓬勃发展的主要动力在于相关技术趋势的重大转变，即由…

本文转自：http://www.3stimes.com/html/article-333.html 技术手册基于ww.Net 1.4版本，目前 ww 已经发展到ww java版本，功能更加丰富，包含很多编辑功能和三维模型叠加功能，推荐使用。 翻译的文献是：NASA W…

参考资料 ActiveMQ官网 ActiveMQ简介 ActiveMQ 是Apache出品，最流行的，能力强劲的开源消息总线。ActiveMQ 是一个完全支持JMS1.1和J2EE 1.4规范的 JMS Provider实现，尽管JMS规范出台已经是很久的事情了，但是JMS在当今的J2EE应用中…