1. MPU6050简介 MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer&#xff…

1.看有哪些包，能用本地离线的包就使用离线包 2.尽量不要使用配置文件（先不用），能用api就用api， 因为配置文件只是文本，其实要的只是配置文件里的参数， 这些参数最后肯定还是要给到这些api去处…

目录 一、连接数据库 1、使用场景 2、直连数据库的关键配置 3、案例 二、逻辑控制器 1、if控制器 2、循环控制器 3、ForEach控制器 三、定时器 1、同步定时器 2、常数吞吐量定时器（用的少，了解即可） 3、固定定时器 一、连接数据库…

Markdown中类图的用法 前言语法详解基本流程图几何图形节点默认的节点分离节点的ID与内容节点形状圆角形节点的语法圆形节点的语法。非对称节点语法菱形节点的语法。六角形节点的语法。平行四边形节点的语法。梯形节点的语法。 连接线基本的连接线语法。无向线段连接线。点状连…

在使用 XP 进行开发的过程， unit test 是必不可少的环节。作为 unit test ， junit 是首选的工具。本文从使用目的、如何使用、以及使用中需要考虑的问题，简略描述了 junit 的基本用法。 使用目的 junit 是 java 中书写 unit test…

随着互联网的不断发展，越来越多的人都在学习互联网软件编程开发语言，而今天我们就一起来了解一下，零基础学习C语言都需要掌握哪些基础知识。无论学习哪门语言先应该了解一下自己所学语言的背景，也可以说它的发展史。C语言属于高级…

启动ZK后： 查看ZK状态： 查看相关日志： 一直卡在： 是有ZK进程的： 解决方法： 有可能是ZK尚未启动完全。 关闭防火墙，重启。 如果没有效果，可以删除zoo.cfg配置文件定义的dataDir和d…

此文转载自：https://blog.csdn.net/songguangfan/article/details/109890171什么是可串行化MVCC MVCC介绍可串行化MVCC导致冲突的两种操作可串行化多版本时间戳调度规则假设收到事务T的读请求RT(X)假设收到事务T的写请求WT(X)假设收到事务的提交请求假设收到事务的中…

arm-none-eabi 编译器打印不了浮点数 平台：gd32f407 现象： 使用armcc6可以打印，使用arm-none-eabi打印不了浮点数 解决方法： 链接器选项里里加入： -lc -lrdimon -u _printf_float

有些用户反馈说不能使用新建功能，是因为现在的PS版本的本地安装和通过Adobe ID安装功能是有区别的，通过Adobe ID安装会带有一些云服务，所以日后两种安装方式，PS实际安装后功能还是会有差异，所以会导致目前这个问题。现…

最近用到想给项目中加一个功能，就是当项目中某些模块发生异常，在捕获异常后不仅仅写日志抛异常等！还要追加一个发送邮件给该模块的负责人，方便运维定位问题；maven管理的配置：javax.mailmail1.4.7贴上相关代…

开发h5 app中突然发现在手机上长按文本会出现复制粘贴菜单，只要是文本长按都会出现这种情况确实有些不太符合交互，为此特意去翻了一下博客，得到了已下解决方案； 将所有元素的系统默认菜单禁用掉 1 *{ 2 -webkit-touch-allout:non…

前言： 这几天真的是忙的连轴转，白天要更文章和上课，今天早上八点的课，你能想象七点五十起来，穿衣洗漱十分钟，八点才出发的场景吗？想想就很刺激，走在路上，好家伙&#xf…

mqtt 会话 read econnreset 使用mqttx连接mqtt服务器时出现READ ECONNRESET的排查 前段时间公司新增了mqtt服务器，在我们初步测试的时候没有问题，但是随着连接数量增多，后续几天连续间隔出现READ ECONNRESET，导致项目无法正常使…

给你一个整数数组 nums ，你可以对它进行一些操作。 每次操作中，选择任意一个 nums[i] ，删除它并获得 nums[i] 的点数。之后，你必须删除 所有 等于 nums[i] - 1 和 nums[i] 1 的元素。 开始你拥有 0 个点数。返回你能通过这些操…

对于网络通信来说，LabVIEW平台本身提供了多种方法加以实现，如可以通过TCP协议、UDP协议、DataSocket技术、甚至远程面板通信技术等方式进行通信。 下面通过一个简单的例子，演示在LabVIEW中如何通过TCP协议实现两个程序之间的数据通信功能。 …

一.css盒子模型 1、属性：外边距（margin）、边框（border）、内边距（padding）和内容（content）。 2.种类：IE盒子模型和标准模型两种。 标准模型：box-si…

Laravel 开发者工具类 - Laravel-debugbar简介1 安装 Debugbar2 生成配置文件，存放位置 config/debugbar.php：3 打开 config/debugbar.php，将 enabled 的值设置为：开启/关闭 Debugbar，可以通过如下方式：简介…

最近要搭建一套虚拟环境，包含服务器和客户端。并利用客户端做一些事情。借此机会了解一下ESXI。1.whatVMWARE-ESXI是一款虚拟化软件，不过它不同于其他虚拟化技术的最主要的一点是：它不是基于操作系统的，而是基于裸机的。比如安装v…

wget是一个命令行工具，用于批量下载文件，支持HTTP和FTP。究竟比其他的工具好在哪里？看看内容吧 :) wget基本上所有的Linux版本都自己带了，但是有多少人在用呢？呵呵，如果你没有用过，不妨试试。Wi…