一、基础知识 1. USB接口是什么？ USB接口（Universal Serial Bus）是一种通用串行总线，广泛使用的接口标准，主要用于连接计算机与外围设备（如键盘、鼠标、打印机、存储设备等）之间的数据传输和电…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

目录😋 任务描述 相关知识 1. 快速排序算法的基本原理 2. 快速排序算法步骤 3. 代码示例（以 C 为例） 4. 时间复杂度和空间复杂度 测试说明 通关代码 测试结果 任务描述 本关任务：实现快速排序算法 相关知识 为了完成本关…

文章目录 0 背景1 协议介绍1.1 modbusRTU协议1.1.1 简介1.1.2 RS485和modbusRTU的关系1.1.3 modbusRTU 协议格式1.1.3.1 0x10写多个保持寄存器1.1.3.2 0x02读多个离散输入寄存器1.1.3.3 0x03读多个保持寄存器1.1.3.4 0x04读多个输入寄存器1.1.3.5 0x06 写单个输入寄存器1.1.3.6…

在当下，很多时候会遇到项目管理给我们带来的种种挑战，企业要想高效完成一个或多个项目，但往往事与愿违。当一个或多个项目同时进行的时候，总会发生很多不确定性事件，而且工作强度较高时效率会明显下降，这个…

一、nginx之tcp_nopush、tcp_nodelay、sendfile1、TCP_NODELAY你怎么可以强制 socket 在它的缓冲区里发送数据？一个解决方案是 TCP 堆栈的 TCP_NODELAY选项。这样就可以使缓冲区中的数据立即发送出去。Nginx的 TCP_NODELAY 选项使得在打开一个新的 socket 时增加了T…

有朋友说，安装的时候已经按照步骤做了，怎么还是出现权限问题，这里我说明一下，NTFS的硬盘文件格式，不是说你现在是系统管理员身份就可以了，而是要让你的DotNetNuke文件夹所在磁盘能被任何人访问，…

opengl 光照光照很好的区分出了，3d与2d的视觉效果。光照的本质是通过片源shader对当前的点的像素作改变，使它变暗或才变亮。color // Ambient : simulates indirect lightingMaterialAmbientColor // Diffuse : "color" of the objectMateria…

最近用到想给项目中加一个功能，就是当项目中某些模块发生异常，在捕获异常后不仅仅写日志抛异常等！还要追加一个发送邮件给该模块的负责人，方便运维定位问题；maven管理的配置：javax.mailmail1.4.7贴上相关代…

开发h5 app中突然发现在手机上长按文本会出现复制粘贴菜单，只要是文本长按都会出现这种情况确实有些不太符合交互，为此特意去翻了一下博客，得到了已下解决方案； 将所有元素的系统默认菜单禁用掉 1 *{ 2 -webkit-touch-allout:non…

前言： 这几天真的是忙的连轴转，白天要更文章和上课，今天早上八点的课，你能想象七点五十起来，穿衣洗漱十分钟，八点才出发的场景吗？想想就很刺激，走在路上，好家伙&#xf…

mqtt 会话 read econnreset 使用mqttx连接mqtt服务器时出现READ ECONNRESET的排查 前段时间公司新增了mqtt服务器，在我们初步测试的时候没有问题，但是随着连接数量增多，后续几天连续间隔出现READ ECONNRESET，导致项目无法正常使…

背景 试卷查询的时候，对应的习题有三张表，习题表（主表）、选择题表、填空题表、问答题表.... 习题：XTEL_Exercises（习题） ID int 习题ID UploaderID int 上传者ID Type int 习题类型 0 –…

[分享交流]鸿蒙报名这里边的应用名称选啥43887电梯直达波波大人啊略有小成发表于 2020-12-18 21:16:35来自：HUAWEI Mate 30 Pro 5G最新回复 2020-12-19 11:55:10Screenshot_20201218_211329_com.huawei.fans_edit_30837869088523.jpg (168.74 KB, 下载次数: 0)2020-…

写在前面的话 提及权限，就会想到安全，是一个十分棘手的话题。这里只是作为学校Shiro的一个记录，而不是，权限就应该这样设计之类的。 Shiro框架 1、Shiro是基于Apache开源的强大灵活的开源安全框架。 2、Shiro提供了 认证&#xff…

Swagger上面找一个post接口，如图。同样可以先在swagger上面try it out先验证下本接口效果 经试验，参数如下，加上正确的token，可以正确查询到结果： { "id": 283, "name": "", "orde…

概念解释： -Xms： 初始堆大小 默认物理内存的 1/64(小于1GB) 空余堆大小小于 40% 时，JVM就会增大堆直到 -Xmx 的最大限制-Xmx： -Xmx 最大堆大小 默认物理内存的 1/4(小于1GB) 空余堆大小大于 70% 时，JVM就会减少堆直到 …

如果您不需要任何类型的东西，可以使用void。 这可用于实现功能或操作。 然后你可以做这样的事情：interface Action {public T execute();}abstract class VoidAction implements Action {public Void execute() {executeInternal();return null;}abstrac…

版权声明：转载请注明出处:http://blog.csdn.net/dajitui2024 https://blog.csdn.net/dajitui2024/article/details/79396294 1、参考文章 2、推荐关注领英 前提环境：我们已经拿到了目标的shell，现在准备清理防火墙记录的痕迹。 cd logfiles…

登陆网页注册时用Python进行post请求，代码首先查看页面源代码，注意form表单部分，哪里是需要递交的表单信息运行代码import urllib.requestimport urllib.parseurlhttp://www.iqianyue.com/mypostpostdataurllib.parse.urlencode({name:chenke…