博客长期更新,最近一次更新时间为:2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…
2025/1/23 6:35:35XML在线格式化 打开网站 加菲工具 选择“XML 在线格式化” 输入XML,点击左上角的“格式化”按钮 得到格式化后的结果
2025/1/24 11:55:341:思维导图 2:有一个隧道,长1000m,有一辆高铁,每秒100米,有一辆快车,每秒50m,要求模拟这两列火车通过隧道的场景 #include <stdio.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include &l…
2025/1/17 23:09:251 Stride和Padding的介绍 计算卷积和反卷积绕不开stride和padding的讨论。卷积和反卷积里都有stride和padding参数,但是同一个参数在卷积和反卷积里的作用不一样,非常容易使人困惑,本文试图理清他们的关系,并用实际数值例子演示计…
2025/1/22 13:16:19思路:实现一个ServletListener,在web.xml中添加到ContextLoaderListener之后。listener中通过下文getBean,获取SqlSessionTemplate实例,调用mapperid。关键在于通过上下文获取SqlSessionTemplate实例。这里介绍两种方法࿱…
2025/1/24 12:20:51 人评论 次浏览在做将caffe模型和预训练的参数转化为tensorflow的模型和预训练的参数,以便微调,遇到如下函数:[python] view plaincopydef gen_data(source): while True: indices range(len(source.images)) # indices the number of imag…
2025/1/24 11:23:59 人评论 次浏览如何通过T-Code查找包含它的角色? 网上查到如下方法: How to find the roles that contained the specificTransication? SUIM——>Roles——>By Transaction Assignment——>Input the T-Code you wanted to search. After a little time,Th…
2025/1/24 10:24:35 人评论 次浏览LCA(Least Common Ancestors)问题是指对于有根树T的两个节点u,v,最近公共祖先LCA(T,u,v)表示一个节点x,满足x是u,v的祖先且x的深度尽可能大。对于x点来说,有一点非常特殊,那就是从u到v的路径一定经过x。 对于LCA问题,…
2025/1/24 10:22:03 人评论 次浏览我的新书《Android App开发入门与实战》已于2020年8月由人民邮电出版社出版,欢迎购买。点击进入详情 一般来说是AS加载各种包或者库时失败导致的,有可能是网络原因。 因此我们更换默认的资源库作为下载源, 在项目的build.gradle中,…
2025/1/24 13:07:04 人评论 次浏览Servlet就是sun公司开发的动态web的一门技术 sun在这些API中提供了一个接口叫做Servlet,如果想开发一个Servlet程序,只需要完成两个步骤: 编写一个类,实现Servlet接口把开发好的java类部署到web服务器中 我们把实现了Servlet接…
2025/1/24 13:06:33 人评论 次浏览不知道谁这么坏,给起了一个人工智能这个词,让通过科幻片才了解啥叫智能的普罗大众老误解人工智能,就像现在我仍然对智能手机这个词有微言,这怎么就智能了呢?从现在表现出来的人工智能规模应用来说,本质上就…
2025/1/24 13:06:03 人评论 次浏览1、何为TCP既然说到TCP协议网络编程,那么首先来了解下什么是TCP协议。TCP协议的全称叫Transmission Control Protocol 传输控制协议,是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。在因特网协议族(Internet protocol suite…
2025/1/24 13:05:32 人评论 次浏览单例模式(饱汉模式,饿汉模式) 工厂模式(简单工厂,模板工厂,抽象工厂) 指令模式 装饰者模式 构建者模式 组合设计模式
2025/1/24 13:05:02 人评论 次浏览您可能感兴趣的话题:仙剑奇侠传核心提示:大家都知道仙剑奇侠传手游目前已经维护更新,并且调整了一些掉率,但是并没有体现在公告中,到底修改了什么?小编给大家带来了官方的一些回答,希望对大家有所帮助仙剑…
2025/1/24 13:04:31 人评论 次浏览redis单个请求与批量操作对比 Redis是一种基于客户端-服务端模型以及请求/响应协议的TCP服务。 这意味着通常情况下一个请求会遵循以下步骤: ● 客户端向服务端发送一个查询请求,并监听Socket返回,通常是以阻塞模式,等待服务端响应…
2025/1/24 8:53:11 人评论 次浏览因为项目中要用到TLS SASL 来做安全认证层. 所以看了一些网上的资料, 这里做一个总结. 1. 首先推荐几个文章: 数字证书: http://www.cnblogs.com/hyddd/archive/2009/01/07/1371292.html 数字证书和SSL: http://www.2cto.com/Article/201203/121534.html 数字签名: http://w…
2025/1/24 8:52:10 人评论 次浏览1、Map体系参考:http://java.chinaitlab.com/line/914247.htmlHashtable是JDK 5之前Map唯一线程安全的内置实现(Collections.synchronizedMap不算)。Hashtable继承的是 Dictionary(Hashtable是其唯一公开的子类)&#…
2025/1/24 8:51:40 人评论 次浏览<style lang"scss" scoped> ::v-deep .top{ //强制覆盖组件中.top类样式 left:20px } //覆盖element-ui跑马灯指示标识样式 圆的 ::v-deep .el-carousel .el-carousel__indicator--horizontal .el-carousel__button{ width:60px; height:60px; bord…
2025/1/24 8:50:09 人评论 次浏览Kong Inc.已经发布了Kong 1.0,这是其旗舰API网关产品的最新正式版本(GA)。虽然通常是部署在网络边缘处理外部“南北”API流量,但Kong也可以作为“服务网格”部署在任何后端服务之前。正文 Kong Inc.已经发布了Kong 1.0,…
2025/1/24 8:49:38 人评论 次浏览基于React,Webpack和Antd的简单框架Demo 1.直接 在当前目录下输入 cnpm i 安装包的依赖 2.然后 npm run dev 然后会自动打开浏览器运行程序 demo截图 demo下载地址
2025/1/24 8:49:08 人评论 次浏览