时间：2025/1/24 10:16:28
博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…
2025/1/23 6:35:35
目录 项目简介安装基本用法样例创建一个简单的命令行工具使用archons上下文创建进度条 最后 项目地址: https://github.com/noctisynth/archons Bug反馈或功能请求：https://github.com/noctisynth/archons/issues 项目简介 Archons意思是“执政官”，我使…
2025/1/19 9:28:16
文章目录 一、数组1、chunk分组2、difference、differenceBy、differenceWith3、findIndex4、intersection、intersectionBy、intersectionWith5、union、unionBy、unionWith 二、对象1、pick、omit 2、get、set三、数学1、sum、sumBy2、range 四、工具函数1、isEqual、isEmpty…
2025/1/10 11:19:43
一、基本概念 VRRP是由IETF提出的解决局域网中配置静态网关出现单点失效现象的路由协议。它通过将一组路由器组成一个虚拟路由器来提供冗余，当主路由器发生故障时，备份路由器能够迅速接管，保证网络通信不中断。 二、VRRP的作用 提高网络可靠…
2025/1/20 22:36:05
ubuntu 升级失败后的起死回升 ubuntu 在升级过程中，种种原因造成升级失败，有时甚至影响系统的开机，对普通用户来说简直不可接受，为避免升级失败无法上网修复，所以升级前需要先备份网络配置信息，可参考/etc/…
2025/1/24 13:45:08 人评论 次浏览
v-on和v-bind这里我们就不说了，不知道的可以去看我之前的文章 v-model v-model指令用来在表单、及元素上创建双向数据绑定，它会根据控件类型自动选取正确的方法来更新元素，尽管有些神奇，但v-model本质上不过是语法糖。它负责监听…
2025/1/24 13:00:27 人评论 次浏览
text-shadow 属性向文本设置阴影。 默认值： none 继承性： yes 版本： CSS3 JavaScript 语法： object.style.textShadow“2px 2px #ff0000” <!DOCTYPE HTML> <html> <head> <meta charset"utf-8"&…
2025/1/24 12:56:54 人评论 次浏览
http://cogs.pro/cogs/problem/problem.php?pid1398 设 A[t]表示序列中的第t个数，F[t]表示从1到t这一段中以t结尾的最长上升子序列的长度 根据F[]的值进行分类。对于F[]的每一个取值k，我们只需要保留满足F[t] k的所有A[t]中的最小值。设D[k]记录这个值…
2025/1/24 12:10:42 人评论 次浏览
关于人生路的思考 一：沉稳 （1）不要随便显露你的情绪。 （2）不要逢人就诉说你的困难和遭遇。 （3）在征询别人的意见之前，自己先思考，但不要先讲。 （4）…
2025/1/24 14:01:53 人评论 次浏览
首先我们要清楚，死循环会导致当前线程cpu一直处于使用中状态。所以我们首先要找到最近一段时间cpu使用100%的线程，然后找到它所运行的代码块。 使用到的工具：arthas、jmap、jvisualvm 找到最近cpu使用100%的线程 在arthas环境下运行dashboard…
2025/1/24 14:01:23 人评论 次浏览
在使用div模拟commbox时，一直无法实现“点击其它区域让DIV关闭”，在网上搜到的内容如下：感谢原作者 <html><mce:style typetext/css><!--div {position: absolute;z-index: 1;background: #f00;top: 100px;width: 100px;heig…
2025/1/24 14:00:52 人评论 次浏览
js事件（公有属性）οnclick"" 当点击。。。时！οnmοuseοver"" 当鼠标移入...时！οnmοuseοut"" 当鼠标移出...时！alert(1) ---可以弹出一个1！注意：css用双引号…
2025/1/24 14:00:22 人评论 次浏览
context deadline exceeded 第一种 context.WithTimeout 客户端 服务端 问题总结 客户端用的上下文是context.WithTimeout 超时时间小于服务端的返回时间，造成 context deadline exceeded 第二种 context.WithDeadline 客服端 服务端 响应时间超过1秒 结论 …
2025/1/24 13:59:52 人评论 次浏览
错误内容: Description : Unable to connect to a repository at URL https://路经’Status : 175002 Description : Delegate raised an exceptionStatus : 20014解决办法： 把这个证书设置成始终信任上面的证书下载地址： 下载地址
2025/1/24 13:59:21 人评论 次浏览
class IntTuple(tuple):def __new__(cls, iterable):# 过滤iterablef_it (e for e in iterable if isinstance(e, int) and e > 0)return super().__new__(cls, f_it)int_tuple IntTuple([1, -1, abc, 6, [x, y], 3]) print(int_tuple) (1, 6, 3)
2025/1/24 10:15:27 人评论 次浏览
导读 要说生活里最常见的 AI 应用场景，语音合成与识别当属大家最为耳熟能详的场景之一了。 寻常到平时地图导航的播报、微信语音转文字、手机语音输入，以及小度智能音箱，都离不开语音技术的加持。 语音技术到底是怎么实现的？有…
2025/1/24 10:14:56 人评论 次浏览
MYSQL查询执行过程客户端向服务器发送请求服务器查询缓存，缓存中命中则结束，将结果返回客户端(返回前会检查用户权限)，否则继续下边步骤服务器端进行SQL解析、预处理，再由优化器生成对应的执行计划根据执行计划调用存储引擎的API执…
2025/1/24 10:14:26 人评论 次浏览
参考：Matrix的set,pre,post调用顺序 Matrix主要用于对平面进行平移(Translate)，缩放(Scale)，旋转(Rotate)以及斜切(Skew)操作。 为简化矩阵变换，Android封装了一系列方法来进行矩阵变换；其中包括： set系…
2025/1/24 10:13:55 人评论 次浏览
企业邮箱用了很多年，分享几点经验，究竟什么品牌的企业更好用呢？企业邮箱可以帮助我们更好的管理邮箱品牌。面对市场上如此多的企业邮箱品牌，用什么品牌好呢？ 企业邮箱管理员如何正确管理呢？ IP登录限制&…
2025/1/24 10:13:25 人评论 次浏览
目录1、函数对象2、函数嵌套3、闭包函数3.1 什么是闭包函数3.2 如何定义闭包函数3.3 为何要有闭包函数——闭包函数的应用场景1、函数对象函数对象：指的是函数可以被当做’数据’来处理。#func内存地址deffunc():print(from func)func()输出结果： from f…
2025/1/24 10:12:54 人评论 次浏览