时间：2025/1/24 10:56:33
专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导，欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌。 技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、小程序、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。 主要内容：…
2025/1/24 12:25:35
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/24 8:53:22
1. Git 使用cherry-pick“摘樱桃” step 1： 本地切到远程分支，对齐要对齐的base分支，举例子 localmap git pull git reset --hard localmap 对应的commit idstep 2： 执行cherry-pick命令 git cherry-pick abc123这样就会将远程…
2025/1/23 21:57:23
C11引入了一个新的概念——右值引用，这是一个相当深奥且重要的概念。为了理解右值引用，我们需要先理解左值和右值的概念，然后再理解左值引用和右值引用。本文将详细解析这些概念，并通过实例进行说明，以揭示右值引用如何…
2025/1/22 1:35:56
最小二乘法 c语言实现线性,matlab进行拟合及熊志强肖腾飞摘 要：对GPS高程曲面拟合的研究有很多，通常人们实现GPS高程曲面拟合都是用单一的编程语言。而文章则介绍结合两种编程语言更加方便地实现GPS高程二次曲面拟合。关键词：GPS高程…
2025/1/24 14:15:06 人评论 次浏览
第六章 面向对象 1.面向对象初了解 面向对象的优点： 1.对相似功能的函数，同一个业务下的函数进行归类，分类 2.类是一个公共的模板，对象就是从具体的模板中实例化出来的，得到对象就得到一切 类：具有…
2025/1/24 14:07:29 人评论 次浏览
[原创]关于在VS解决方案下使用文件夹管理多个项目层次关系的说明参考文章： （1）[原创]关于在VS解决方案下使用文件夹管理多个项目层次关系的说明 （2）https://www.cnblogs.com/rainbow70626/p/8881179.html ÿ…
2025/1/24 13:04:01 人评论 次浏览
Linux线程同步 条件变量 当一个线程互斥地访问某个变量时，它可能在其它线程改变状态之前，什么也做不了。 例如一个线程访问队列时，发现队列为空，它只能等待，直到其它线程将一个节点添加到队列中。这种情况就需要用到…
2025/1/24 10:55:02 人评论 次浏览
template_blank_activity.png 我们挑出其中的重点来说 表示当前的这个模版的分类，当前的 Value 是 Activity ，就表示它会出现在 File -> New -> Activity 中，这个是可以自定义的. template_blank_activity.png thumbs 用于指定创建模…
2025/1/24 14:51:38 人评论 次浏览
看到朋友的舒适两居，太喜欢了，同样面积为什么看着比我家大呢？最近到朋友家做客，顺便参观了一下他家的房子，原以为他家比我家大很多，但当面一问，原来,是只有86平米的小两居户型，和我家…
2025/1/24 14:51:08 人评论 次浏览
我们在前面两章主要介绍了Qt基本模块，它几乎可以用于任何Qt应用程序中，无论该应用程序多么简单或复杂。我们讨论了应用程序逻辑，实现应用程序行为的引擎。然而除了逻辑之外，我们通常还需要创建一个用户界面来与引擎交互࿰…
2025/1/24 14:50:37 人评论 次浏览
关于运动速度的参数与真实速度有点差距，大家可以自行调整 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv"Content-Type" content"text/html; charsetutf-8" /> <title>地球绕着太阳转，月球绕着地球…
2025/1/24 14:50:07 人评论 次浏览
太长不看版：Snowpack v3.0 将于 2021 年 1 月 6 日发布(也是该版本最初公布的一周年纪念日)。这是我们最重大的一次版本更新，其中有一些重要的新特性，包括一种按需加载 npm 导入的新方法，可以完全跳过前端的 npm install 步骤。激…
2025/1/24 14:49:05 人评论 次浏览
说明 这里举一个非常简单的例子，以案例的业务实现来分析如何写好业务代码。 本案例只是简单的模拟，可能与真实的情况有出入，这里只是为了举例使用。 案例： 用户挑选商品放入购物车，然后下单结算，流程如…
2025/1/24 14:48:35 人评论 次浏览
在Java中，工具类定义了一组公共方法，这篇文章将介绍Java中使用最频繁及最通用的Java工具类。以下工具类、方法按使用流行度排名，参考数据来源于Github上随机选取的5万个开源项目源码。 一. org.apache.commons.io.IOUtils closeQuietly&…
2025/1/24 10:56:03 人评论 次浏览
Async Node.js 是一个异步机制的服务端语言，在大量异步的场景下需要按顺序执行，那正常做法就是回调嵌套回调，回调嵌套太多的问题被称之回调地狱。 Node.js 为解决这一问题推出了异步控制流 ———— Async Async/Await Async/Await 就 ES7 的…
2025/1/24 10:55:32 人评论 次浏览
Linux线程同步 条件变量 当一个线程互斥地访问某个变量时，它可能在其它线程改变状态之前，什么也做不了。 例如一个线程访问队列时，发现队列为空，它只能等待，直到其它线程将一个节点添加到队列中。这种情况就需要用到…
2025/1/24 10:55:02 人评论 次浏览
ORA-00257: archiver error --11GR2 RAC 设置归档路径和开启flashback [sql] view plaincopyprint? <wbr> 开启归档和flashback，现在对于11g来说开启RAC和单实例没有什么差别，测试了这么的一个例子， 需求：把归档日志存放…
2025/1/24 10:54:31 人评论 次浏览
代理对象：增强后的对象（中介） 目标对象：被增强的对象 （自己） 两种方式 静态代理 静态代理两种方式：继承 1.继承 我们创建在DAO层中查询数据库， 此时我们增强它 public class U…
2025/1/24 10:54:01 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> BiMap提供了一种新的集合类型，它提供了key和value的双向关联的数据结构。 通常情况下，我们在使用Java的Map时，往往是通过key来查找value的，但是如果出现下面一种场景…
2025/1/24 10:53:00 人评论 次浏览