时间：2025/1/24 13:45:38
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/24 8:53:22
一、引言 实时传输协议（Real-time Transport Protocol，简写RTP）是一个网络传输协议，由IETF的多媒体传输工作小组1996年在《RFC 1889》中公布的。 RTP作为因特网标准在《RFC 3550》有详细说明。而《RFC 3551》详细描述了使用最小…
2025/1/18 21:11:06
文章目录 1. 概念2. 公式2.1 矩阵实现的更新公式2.2 非矩阵实现的更新公式 3. 流程图4. 代码pytorch实现PyG实现 5. 参考资料 1. 概念 GCN（Graph Convolutional Network，图卷积网络）是GNN的一种，它通过图卷积操作来更新节点的特征…
2025/1/24 9:19:16
目录😋 任务描述 相关知识 如何构建哈夫曼树 1. 定义节点结构体 2. 实现比较函数（用于优先队列） 3. 构建哈夫曼树 生成哈夫曼编码 整体结构说明： 各函数详细解释： 测试说明 通关代码： 测试结果&am…
2025/1/15 0:04:01
Http、Https以及webSocket的简述。上图包括三个部分：建立连接，数据传输，断开连接第一次握手：客户端发送syn包(seq x)到服务器，并进入SYN_SENT状态，等待服务器确认；第二次握手：服务器…
2025/1/24 16:20:01 人评论 次浏览
Microsoft SharePoint Server 2010是面向企业和互联网的业务协作平台。借助用 Office Web Apps 的功能，使用户可以跨个人计算机、移动电话和 Web，与他人一起联机查看、共享和处理文档。Office Web Apps是 Office Word、Excel、PowerPoint 和 OneNote 应用…
2025/1/24 15:20:35 人评论 次浏览
编辑导读：市面上的云盘应用层出不穷，也有很多人都在用云盘，云盘在一定程度上大大的方便了我们的工作；云盘除了功能性以外，在交互设计上也要着重注意用户体验；本文作者分享了关于BAT三家云盘的体验报告&…
2025/1/24 15:15:29 人评论 次浏览
以下是个人简历，有意向合作(软件开发、网站设计等方面)的企业或个人如需了解更为详细的信息，如技术和工作经验，价值取向等，请即时通过邮件或电话方式联系！姓 名： 张先生 …
2025/1/24 14:38:57 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 总体思路：本机安装Nginx，分发到192.168.0.10、192.168.0.11两台Tomcat服务器，192.168.0.12安装Memcached，两台Tomcat服务器通过Memcached共享Session。（当然全部…
2025/1/24 16:23:03 人评论 次浏览
[TOC]JavaScript整体笔记简要版 简介 这是关于JavaScript的笔记，可以作为自己学习js过程的复习和巩固的文章，文章中多的是关于一些js知识的概要，比较少的案例，不适合做入门的学习，适合作为一个复习的概要，…
2025/1/24 16:22:33 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> tar zcf 111.tar.gz --excludelearn/a learn //利用了exclude 转载于:https://my.oschina.net/u/2494575/blog/1920669
2025/1/24 16:22:02 人评论 次浏览
问题背景 开发软件：VC6.0 sp6 问题描述 error RC2135 : file not found:0x04error RC2135 : file not found:128 解决方案 这种问题一般是由于杀毒或中毒，导致开发软件的相关文件丢失照成 1、找到丢失的文件 2、重装VC6.0
2025/1/24 16:21:01 人评论 次浏览
if语句1.第一种形式：语法：if(表达式){语句块;}语义：如果表达式的结果为真，则执行语句块，否则不执行语句块第二种形式： 语法： if(表达式){ 语句块1; …
2025/1/24 16:20:31 人评论 次浏览
Http、Https以及webSocket的简述。上图包括三个部分：建立连接，数据传输，断开连接第一次握手：客户端发送syn包(seq x)到服务器，并进入SYN_SENT状态，等待服务器确认；第二次握手：服务器…
2025/1/24 16:20:01 人评论 次浏览
ubuntu 升级失败后的起死回升 ubuntu 在升级过程中，种种原因造成升级失败，有时甚至影响系统的开机，对普通用户来说简直不可接受，为避免升级失败无法上网修复，所以升级前需要先备份网络配置信息，可参考/etc/…
2025/1/24 13:45:08 人评论 次浏览
创建元素 使用document.createElement()可以创建新元素。这个方法只接受一个参数，即要创建元素的标签名。这个标签名在HTML文档中不区分大小写，在XHTML中区分大小写。 var div document.createElement("div"); 使用createElement()方法创建…
2025/1/24 13:44:38 人评论 次浏览
信息量 互斥型信息量（优先级翻转） 消息邮箱 消息队列创建，请求，发送，删除，查询信号量集
2025/1/24 13:44:07 人评论 次浏览
Oracle or ORACLE? 有人肯定要问这个单词的大小写也存在区别吗？ 事实是还真的有不少的差别！ 在常用术语"ORACLE server"中使用全部大写的字母，"ORACLE server"表示甲骨文数据库服务器，引申过来纯大写的"…
2025/1/24 13:43:36 人评论 次浏览
Workspace in use or cannot be created, choose a different one. 出现这种情况一般是workspace的配置文件中出现了.lock文件（workspace/.metadata/.lock），锁定了workspace。把.lock文件删除即可 如果该文件不能删除，可能是因为j…
2025/1/24 13:42:36 人评论 次浏览
软件行业由于越来越受到软件危机的困扰，软件工程学的出现成为了必然。要学好这门课不但要扎实的计算机知识，更需要项目管理方面的知识。 软件生命周期（分析阶段->设计阶段->实现阶段->测试阶段）模块化（高内聚…
2025/1/24 13:41:35 人评论 次浏览