博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…

Postgres14.4（Docker安装） 一，Docker拉取镜像 docker pull postgres:14.4 #检查镜像是否拉取成功 docker images | grep postgres二，新建挂载目录，并运行容器 mkdir -p /data/postgre/data chmod 777 /data/postgre/…

前情提要 - fowardAuth鉴权中间件的使用： 【traefik】使用forwardAuth中间件做网关层的全局鉴权 1. 问题 我的 traefik-ingress-controller 所在 namespace: traefik 业务服务所在 namespace: apps 路由与 forwardAuth 中间件配置如下： # 路由 apiV…

一、环境准备 linux操作系统的环境是centos7; Postgrel数据库的版本是12.0，不同版本的下载渠道如下（PostgreSQL: File Browser）： 可以看到压缩包是比较小的；下载之后，上传到你的linux环境中即可。 二、安…

关于 iOS 的技术解读有很多，但是却鲜有设备可视化同步的介绍文章。本文一起了解下这个酷炫的 iOS 黑科技。我们的任务很简单——如上图所示，实时获取设备的当前方向。 UIDevice.current.orientation 首先，需要调用 beginGeneratingDeviceOrie…

C语言的指针C语言最臭名昭著的是就是其指针的使用，也是C语言的精华所在。很多人在学习C语言时，吐槽指针特别难以学习和使用。今天我们来探讨一下C语言指针的问题。指针的引入​ C语言一个特点就是一切皆内存，定义任何类型的变量，都…

目录 一些概念 过拟合 欠拟合 逻辑回归（LR） 线性回归 人工智能与深度学习关系 神经网络 神经元 激活函数 前馈计算 深度神经网络 卷积神经网络 目标检测 传统目标检测与深度学习目标检测算法的区别 迁移学习 训练深度学习模型依赖大数据…

copy1.用法：1.1 COPY [/D] [/V] [/N] [/Y | /-Y] [/Z] [/L] [/A | /B ] source [/A | /B] [ source [/A | /B] [ ...]] [destination [/A | /B]]1.2 /D - 表示允许解密要创建的目标文件1.3 /V - 验证新文件写入是否正确1.4 /N - 复制带有非8dot3名称的文件…

今年以来，公有云事故频发，大有“黑天鹅”不断爆发之势头。近期，北京一初创公司清博数控表示，在使用国内某厂商云服务器8个月后，放在云服务器上包括备份的数据全部丢失，导致公司几年来的平台数据全部丢失&am…

之前在阅读《阿里巴巴Java开发手册》时，发现有一条是关于循环体中字符串拼接的建议，具体内容如下：那么我们首先来用例子来看看在循环体中用 或者用 StringBuilder 进行字符串拼接的效率如何吧(JDK版本为 jdk1.8.0_201)。package com.wupx.de…

本文研究全球与中国市场相册的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析相册的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场份额…

redis for .net用了几天,发现确实很灵活,它提供了物种数据结构供我们选择,组装,建模,因此,在C#中,你可以把基础数据组合过后再放到redis中,这里组装有两层含义:外部组装:比如将基元类型:string ,int ,datetime这些放进集合,数组,list,hashtable,然后,再搭积木一样在redis中重新…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、 getClass方法&#xff1a;类型&#xff1a;public final Class<? extends Object> getClass()功能&#xff1a;返回该对象的运行时类的java.lang.Class对象&#xff08;API上的解释&#xff09;有方法类型可…

Microsoft SQL Server 2000数据表的列和存储过程的参数都是有类型的&#xff0c;但我发现在写存储过程时很多参数类型是可以“混用”的&#xff0c;比如&#xff0c;下面的存储过程&#xff1a; /**//* Name : Stp_TestDifferentParaType_INT Function : 测试不同参数类…

1.并发编程中有两种派别&#xff0c;一种是乐观派&#xff0c;一种是悲观派。即加锁是悲观派&#xff0c;不加锁而使用CAS是乐观派。2.CAS核心算法&#xff1a;执行函数&#xff1a;CAS&#xff08;V&#xff0c;E&#xff0c;N&#xff09;V&#xff1a;表示要更新的值。E&…

有一天&#xff0c;你到水果店去买橙子&#xff0c;当然要挑选最甜、最熟的。你是根据橙子的重量来付钱的&#xff0c;而不是根据橙子的甜度或者成熟度&#xff0c;虽然水果店有时候会把好的橙子挑出一堆单独涨价&#xff0c;但是这里没这么做。 你妈妈曾经告诉你&#xff0c;橙…

1. 服务端命令 # showmount -e 查看自己共享的目录 # showmount -a 查看共享目录连接信息2. 客户端命令 # showmount -e NFS服务主机IP 搜索共享服务 # mount NFS服务主机IP:/share /local 挂载到客户端使用 3. ubuntu 搭建nfs服务 这里写代码片 参考&#xff1a; 1.Linux…

简单查询select * from table_name; 查询表内所有数据&#xff0c;如果数据量很少&#xff0c;只有几十条可以这样查&#xff0c;否则不建议这么使用。select name,id from table_name; 查询表内字段 name&#xff0c;id 只显示两个字段数据。select id,name,job as name_job f…

文章目录一、First Day二、Second Day三、Third Day一、First Day 例句 Oh! I will say,if you have-a mattress-on the floor for a very long time(噢&#xff0c;我要说的是如果你很长时间地板上只有一个床垫)and then you upgrade to having a bed frame,(然后升级到你有一…

template_blank_activity.png 我们挑出其中的重点来说 表示当前的这个模版的分类&#xff0c;当前的 Value 是 Activity &#xff0c;就表示它会出现在 File -> New -> Activity 中&#xff0c;这个是可以自定义的. template_blank_activity.png thumbs 用于指定创建模…