1.Java中的程序流程跟C语言一样，分为顺序结构、分支结构和循环结构。 分支结构中，不同的分支是平等的关系，若前一个条件成立，后边的条件就不执行了。 上述程序有问题，当score的分数不在0-100之间的话，显示的…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

经历的一切都是风景。 ▶ 偶像已死 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 002 VUE简介 1.VUE是什么？ 一套用于构建用户的渐近式JavaScript框架。简单应用&…

SYNOPSIS(总览) su [OPTION]... [-] [USER [ARG]...] DESCRIPTION(描述) 修改有效用户标识和组标识为USER的. -, -l, --login使得shell为可登录的shell-c, --commmandCOMMAND传递单个COMMAND给-c的shell.-f, --fast传递-f给shell(针对csh或tcsh)-m, --preserve-environment不重…

一、小红书增加点赞和收藏数量诀窍 在做小红书的朋友肯定对自己在小红书发布的笔记收藏点赞量是很关心的，因为收藏点赞量越高则你的笔记也更容易上热门，但是很多人发完笔记都没用什么收藏点赞量，那么我们如何发布笔记才能提高自己笔记得收藏点赞量呢?下面就教大家几个技巧方…

1 救援模式【忘记grub密码的情况下进行修改root密码】MAC下虚拟机--启动到固件#在BOOT选项下，进入到BOOT选项#将CD-Rom Device放到第一位，重启#进入到安装界面，选择第三项， rescued installed system原来的系统会挂在到到 /mnt/sy…

对于想要学习UI设计的人来说，学习路线是很重要的问题，因为只有有明确的规划和路线，加上好的方法，才能在学习的时候事半功倍，成为一名合格的UI设计师。下面，千锋小编就给大家分享一下UI学习路线。 预科&…

核心！ 场景starter - xxxxAutoConfiguration - 导入xxx组件 - 绑定xxxProperties – 绑定配置文件项 开始 内嵌服务器？springboot优势初体验！ 创建maven工厂，pom中添加依赖编写main函数，类上标明SpringBootApplica…

基础知识 RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器，用来通过普通协议在完全不同的应用之间共享数据，它是使用Erlang语言来编写的，并且是基于AMQP协议的； RabbitMQ高性能的原因 Erlang语言在交换机的交互方面性能优秀的&#…

1、人要想抓取人生中的机会不是那么容易的，首先得有机会出现在你身边(运气)，再就是你能及时的发现这个机会(眼界)，然后你还得拥有抓住这个机会的能力和优秀的团队，同时还要敢于放弃现在固有的利益，承担着长期的低收益和…

1、直接在后面新增一列 指明列名，并赋值即可： data[‘addlist’][1,2] 2、在指定位置新增一列 用insert()函数，data.insert(位置,列名,列值)，例如： data.insert(2,‘c’,’’) 3、根据现有列计算生成新的列 dataframe …

借鉴：https://www.cnblogs.com/ooooevan/p/5804269.html 下面看实验： 调用下面时，就创建了容器和对象 ApplicationContext ctx new ClassPathXmlApplicationContext("cycle.xml");那它又是怎样一步步创建的呢？要销毁…

Spring2.0.1以后的版本已经支持配置多数据源，并且可以在运行的时候动态加载不同的数据源。通过继承AbstractRoutingDataSource就可以实现多数据源的动态转换。目前做的项目就是需要访问12个数据源，每个数据源的表结构都是相同的，所以要求数据…

1 dynamic_cast 与 static_cast 区别 2 static，const，int &, int 初始化方式，初始化顺序 3 虚函数调用原理，虚函数表多个对象共用一个。 4 非虚函数，如何调用的 5 拷贝构造函数与赋值构造函数的实现 6 纯虚函数如何…

Extension App 通过 App Group 和 Container App 共享数据，这个故事听起来很美妙。然而实际情况是这样的：如果不开启完全访问的话（用户通常很忌诲这个），由于安全机制，Container App 无法得到 Extension App…

首先开始修复一个bug： 就是如果一个项目内的接口 没有url，比如新接口，那么进入接口库的时候就会报错导致页面一片空白： 这是因为没有url，也就是NoneType类型的object,是不可以进行split的，所以这里我们要进行处理一下。 所以我们找到views.py中的新增接口函数，给它加…

什么是编程或者什么是程序？ 程序命令数据逻辑 命令：查询可用日期，，组装载人火箭，发射火箭 数据：“载人”，60 306，weight,r1,3 逻辑：60306，dateDate.Today …

作者：张华 发表于：2014-06-23 版权声明：可以任意转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本版权声明 (http://blog.csdn.net/quqi99 ) Ceph理论 见我的博客：http://blog.csdn.net/quqi99/ar…

Java数据结构之 树(Tree)1. 二叉查找树(Binary Search Tree)性质：1)若左子树不为空，则左子树上所有节点的值均小于它的根节点的值；2)若右子树不为空，则右子树上所有节点的值均大于它的跟几点的值；3)左右子树也分别为二…