时间：2025/1/24 16:28:07
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/24 11:35:51
文章目录 前言一、基本示例二、分析栈1. 先不考虑gets函数的栈情况2. 分析gets函数的栈区情况 三、利用栈1. 构造字符串2. 利用漏洞 前言 栈溢出指的是程序向栈中某个变量中写入的字节数超过了这个变量本身所申请的字节数，因而导致与其相邻的栈中的变量的值被改变。…
2025/1/24 12:25:47
1.引入maven包: <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.redisson</groupId><artifactId>red…
2025/1/18 5:20:07
Java反射案例：用反射机制调用某个对象的指定方法 一. 背景1. 反射机制有什么用？2. 反射机制的相关类在哪个包下？3. 反射机制相关的类有哪些？4.为什么要通过反射来造对象？ ★ 二. 案例1. 需求2. JDBC 连接测试类3. 连接…
2025/1/14 0:43:06
1、查询（query）：任何SQL语句都是查询。但此属于一般指SELECT语句。 2、子查询（subquery）：嵌套在其他查询中的查询。 目标：查询订购物品TNT2的用户信息。 前提：有三个表，o…
2025/1/24 20:12:40 人评论 次浏览
欢迎关注我的公众号： 目前刚开始写一个月，一共写了18篇原创文章，文章目录如下： istio多集群探秘，部署了50次多集群后我得出的结论 istio多集群链路追踪，附实操视频 istio防故障利器，你知道几…
2025/1/24 19:19:22 人评论 次浏览
1. 写在前面今天要抓取的一个网站叫做微医网站，地址为 https://www.guahao.com ，我们将通过python3爬虫抓取这个网址，然后数据存储到CSV里面，为后面的一些分析类的教程做准备。本篇文章主要使用的库为pyppeteer 和 pyquery首先找到…
2025/1/24 18:41:18 人评论 次浏览
要学好Spring，首先要明确Spring是个什么东西，能帮我们做些什么事情，知道了这些然后做个简单的例子，这样就基本知道怎么使用 Spring了。Spring核心是IoC容器，所以一定要透彻理解什么是IoC容器，以及如何配置及…
2025/1/24 18:29:38 人评论 次浏览
""" 元组和字典的拆包 在调用带有多值参数的函数时，如果希望： 1.将一个元素变量，直接传递给args 2.将一个字典遍历，直接传递给kwargs 就可以使用拆包，简化参数的传递，拆包的方式是ÿ…
2025/1/24 21:14:35 人评论 次浏览
公因子的数目【LC2427】 给你两个正整数 a 和 b ，返回 a 和 b 的 公 因子的数目。 如果 x 可以同时整除 a 和 b ，则认为 x 是 a 和 b 的一个 公因子 。 简单模拟 感谢力扣 今天还要开会 我恨 感觉习惯真的很容易突然改变 前段时间还是看英文题目的 突然每…
2025/1/24 21:12:33 人评论 次浏览
一，下载与安装 -1.1 下载 下载地址 下载开发版本与生产版本 -1.2 使用 测试下载内容 将下载好的两个文件引入到html文件 -1.3 下载开发工具 去谷歌应用商店搜索vue 安装来源为vue.js.org的插件 固定到菜单栏 -1.4 生产标识配置 -1.4.1 方法一 body标签下添加…
2025/1/24 21:12:03 人评论 次浏览
NB上装好了Virtual Server R2,准备用来开发用,但不巧的是无论如何都不能把虚拟机设成宽屏的分辨率(我笔记本的分辨率是1280*800),在全屏时字体看起来扁扁的.改成Vmware,还是一样,无论怎样都找不到办法解决,后来灵机一动,在虚拟机上开启Remote Client 服务,然后用rdp来连接,嘿嘿…
2025/1/24 21:11:32 人评论 次浏览
安全模式是在不加载任何程序的情况下启动你的系统！ Windows操作系统“安全模式”的应用 对于Windows操作系统的安全模式，经常使用电脑的朋友肯定不会感到陌生，安全模式是Windows用于修复操作系统错误的专用模式，是一种不加载任何…
2025/1/24 21:10:31 人评论 次浏览
cadence allegro打不开brd文件，出现下述错误： WARNING(SPMHA1-230): Database has a non-recoverable corruption. Contact Cadence Customer Support with the design file and the details of the last steps performed. 解决办法：一般情况…
2025/1/24 16:27:37 人评论 次浏览
文章目录1. XML中解析的判断条件转义写法1.1 转义表1.2 实现方式二2. 根据转入的参数进行动态条件的添加1. XML中解析的判断条件转义写法 1.1 转义表 <<<>&’"<<>>&'" 1.2 实现方式二 <![CDATA[ sql语句 ]]&…
2025/1/24 16:27:06 人评论 次浏览
print_r - 打印关于变量的易于理解的信息。 bool print_r ( mixed $expression [, bool $return ] ) Note: 参数 return 是在 PHP 4.3.0 的时候加上的 print_r() 显示关于一个变量的易于理解的信息。如果给出的是 string、integer 或 float，将打印变量值本身。如果给…
2025/1/24 16:26:05 人评论 次浏览
SQL Server多实例环境搭建：参考链接 在本地完成多实例环境搭建后，数据库中有两个实例，这里成为local实例和Cake实例。 在local实例的[MyTestDB]数据库里的表[test_mytable]上创建触发器： USE [MyTestDB] GO /****** Object: T…
2025/1/24 16:25:35 人评论 次浏览
文章目录一、利用5次shift漏洞修改windows密码1.1 漏洞1.2 修改过程相关知识1.3 漏洞利用过程二、利用PE系统修改XP密码2.1 漏洞2.2 破解过程相关知识2.3 漏洞利用过程总结一、利用5次shift漏洞修改windows密码 1.1 漏洞 1、在未登录系统时，连续按5次shift键&…
2025/1/24 16:25:05 人评论 次浏览
npm的安装与配置有以下几步：下载并安装nodejs、打开cmd检查是否安装成功、npm的环境配置、检测npm是否配置成功npm的安装与环境配置(1)下载并安装nodejs选择next即可，本篇文章中选择的路径D:\nodejs文件夹下(2)打开CMD，检查是否正常path路径是…
2025/1/24 16:24:34 人评论 次浏览