博客长期更新,最近一次更新时间为:2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…
2025/1/24 17:35:24一,发送数据 #include "stdio.h" uint8_t hello[]"Hello,blocking\r\n"; HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,sizeof(hello),500); 二,MicroLIB-printf(" hello\r\n") #include "stdio.h" #ifdef __GNUC…
2025/1/23 1:19:21流媒体协议详解:RTSP、RTP、RTCP、SIP、SDP、RTMP、WebRTC、WebSocket-CSDN博客 上文讲解比较清楚 多媒体编解码基础知识 一文详解WebRTC、RTSP、RTMP、SRT-腾讯云开发者社区-腾讯云 流媒体协议简介 (整理&总结)-CSDN博客 RTP :(Real-…
2025/1/23 16:22:54背景 之前写过,我在家里用了一台旧的工作站笔记本做了服务器,连上一个绿联的5位硬盘盒实现简单的网盘功能,然而,还是觉的不太理想,比如使用filebrowser虽然可以备份文件和图片,当使用手机使用网页…
2025/1/14 5:22:06环境配置:1.准备2台服务器,IP地址设置如下:192.168.146.10 master192.168.146.20 slave2.需要Linux装python环境:https://www.cnblogs.com/kingzhe/p/11124527.html在做主从时,要保证两个数据库的信息一致[rootlocalho…
2025/1/25 0:55:36 人评论 次浏览vue项目创建 1.安装node https://nodejs.org/en/2.安装cnpm $ npm install -g cnpm --registryhttps://registry.npm.taobao.org3.安装vue脚手架 npm install -g vue/cli4.创建projectname项目, 按需求选择 vue-cli 用的是 npm 源,只要设置 npm:npm…
2025/1/24 21:22:11 人评论 次浏览定义 如果再投资的利率与筹集资金的利率不同时,则评价项目应该使用修正收益率(modified rate of internal rate)。 计算: 在计算修正收益率时,对资金流出使用筹资的利率计算其现值,而对资金流入使用再投资的…
2025/1/24 20:26:51 人评论 次浏览OAL(OEM Adaptation Layer)既OEM 适配层,从逻辑上讲位于Windows CE内核和硬件之间,从物理上讲OAL各个模块代码被编译后(.lib)和其它内核库链接到一起形成Windows CE的内核可执行文件nk.exe。Windows CE内核…
2025/1/24 19:54:55 人评论 次浏览创建新的 Microsoft SQL Server™ 登录,使用户得以连接使用 SQL Server 身份验证的 SQL Server 实例。 语法:sp_addlogin [ loginame ] ‘login‘[ , [ passwd ] ‘password‘ ] [ , [ defdb ] ‘database‘ ][ , [ deflanguage ] ‘language‘ ][ , [ sid …
2025/1/25 1:34:11 人评论 次浏览1. set1.1. 设置Symbol file pathfile->symbol file path,如: D:\***\TestProject\pdb1.2 设置source file pathfile->source file path如: D:\***\TestProject\2. 开始2.1 将dmp文件拉至windbg界面2.2 输入命令, 开始自动分析!analyze -v2.3 详细报告通过上面得到的简要…
2025/1/25 1:33:41 人评论 次浏览文章目录一、XML 元素二、XML 属性总结一、XML 元素 什么是 XML 元素? XML 元素指的是从(且包括)开始标签直到(且包括)结束标签的部分。 一个元素可以包含: 其他元素 文本 属性 或混合以上所有...<bo…
2025/1/25 1:33:10 人评论 次浏览夜神安卓模拟器 怎么连接手柄 ?有很多用户在通过夜神模拟器玩游戏时,想要通过手柄来把控,这时候就需要先连接模拟器,下面通过这篇文章给大家讲讲操作流程,一起来学习一下吧!夜神模拟器连接手柄教程目前夜神…
2025/1/25 1:32:40 人评论 次浏览转载自:http://www.cnblogs.com/pen-ink/articles/1815306.html#commentform //①自定义消息//两个进程中定义相同的消息#define WM_COMM (WM_USER 100) //发送窗口发送按钮处理,自定义消息为WM_COMM,接收窗口为DataRecvvoid CDataSendDlg::…
2025/1/25 1:31:39 人评论 次浏览大家好,我是表哥Harker,表妹我来咯~ 从今天起是 Web前端开发基础入门的正式第一篇,早起的鸟儿有虫吃,开饭咯! 顺便说下整个系列有一篇学习导图方便表妹们查找 第一篇讲什么呢? 山不在高,有仙则灵,楼不在高,地基稳才行哟!我们可以观察房地产公司开发一片住宅区楼房时…
2025/1/25 1:31:09 人评论 次浏览1. 闭包定义 闭包:闭包是自包含的函数代码块,可以在代码中被传递和使用。闭包可以捕获和存储其所在上下文中任意常量和变量的引用。 这就是所谓的闭合并包裹着这些常量和变量,俗称闭包。Swift 会管理在捕获过程中涉及到的所有内存操作。 闭包…
2025/1/24 17:09:48 人评论 次浏览1、数组 数组直接量中的列表逗号之间的元素可以忽略,这是省略的空位自动填充值undefined,元素列表结尾处可以留下单个逗号,这时并不会创建一个新的值undefined 2、操作符 属性访问和函数调用排在最高级 一元操作符、赋值、三元条件运算符都具…
2025/1/24 17:09:17 人评论 次浏览问题描述:将二维数组中值为0的元素,所在行或者列全set为0;https://leetcode.com/problems/set-matrix-zeroes/ 问题分析:题中要求用 constant space 的辅助空间。自然想到位优化。一个int可以存储31个元素的信息。这里刚好用到了字…
2025/1/24 17:08:47 人评论 次浏览void testPoint(int *p,int a) {*p a; }int test1 200;int test2 0;testPoint(&test2,test1);test1 50;qDebug()<<test2;输入test2 200;这里是给test2指针所指向的地址赋值。 另外一种错误的写法:这里是把a的地址给p,而a是临…
2025/1/24 17:07:15 人评论 次浏览运行主程序时被嵌套其中的另一个应用程序会被释放出来,当然也可以转而执行这个被释放出来的应用程序,网上好多破解程序就是采用这种方法实现的。本文重点介绍如何将一个已经存在的应用程序嵌套到VB程序中。 新建工程,执行“外接程序”—“外…
2025/1/24 17:06:45 人评论 次浏览CSS基础标签及案例超详细笔记 引言: 本文主要分享了有关CSS的知识包括:CSS的书写规范、CSS与HTML结合的三种方式、CSS中常用的选择器(ID选择器、类选择器、标签选择器…)、伪类、CSS中的属性(字体、文本、背景、表格、…
2025/1/24 17:06:15 人评论 次浏览