时间：2025/1/24 17:49:04
[精确算法] 高斯消元法求线性方程组 线性方程组 考虑线性方程组， 已知 A ∈ R n , n , b ∈ R n A\in \mathbb{R}^{n,n},b\in \mathbb{R}^n A∈Rn,n,b∈Rn， 求未知 x ∈ R n x\in \mathbb{R}^n x∈Rn A 1 , 1 x 1 A 1 , 2 x 2 ⋯ A 1 , n x n b 1…
2025/1/24 20:14:27
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/24 8:53:22
引入依赖创建word模板创建ftl模板文件保存的ftl可能会出现占位符分割的问题，需要处理将ftl文件中的图片的Base64删除，并使用占位符代替插入表格，并指定表格的位置在图片下方 Echarts转图片根据模板生成word文档DocUtil导出word文档 生成的wor…
2025/1/22 1:32:49
1.ci,cd,DevOps ci：持续集成：开发的代码集成到代码仓库 cd：持续交互：从代码仓库拉取代码到部署到测试环境 cd：持续部署：从代码仓库拉取代码到部署到生产环境 DevOps:开发写完的代码自动集成，…
2025/1/6 3:01:23
AQS作为一个抽象的类，由两个队列，一个状态组成。 通过CASstate实现线程安全。 因为state等变量都是由volatile修饰，保证了操作的线程间可见行和禁止指令重排，所以说AQS又是由CAS和volatile实现的。 认为图表的形式更易于理解&a…
2025/1/24 21:17:07 人评论 次浏览
关于svn的使用必要性，相信大家在我的建议帖中已经了解了，现在就介绍下怎样简单配置一个svn服务器，进行团队协作。 本节介绍Subversion使用教程简单配置，在介绍之前，请大家先去中文站（http://www.51cto.com&…
2025/1/24 18:37:15 人评论 次浏览
可迭代对象 对象内部含有__iter__ 方法，（dir（））可迭代对象满足可迭代协议迭代器 对象内部含有__iter__和__next__方法生成器 自己用python代码写的迭代器，本质是迭代器， 方法：1 &…
2025/1/24 15:05:50 人评论 次浏览
软工要求的结对编程，随机分组，然后，我（郭立轩）和六班的闫生辉分在了同一组。之前并不认识，虽然如此，这次结对编程的经历还是相当愉快的，也学到了不少东西。 OK，下面进入正…
2025/1/24 22:32:54 人评论 次浏览
中国高级职业技术人才奇缺 仅占人才的3.5％ 2004-08-02 09:17 作者： 沈嘉 转自： 中国新闻网 中新社北京八月一日电 (记者 沈嘉) “找一百个大学生不难，找一百个高级钳工却是难上加难。”中国职业技术教育协会副秘书长谢幼琅…
2025/1/24 22:32:24 人评论 次浏览
Ribbon中 Rest请求模板类解读 消费服务中 Config配置类中//Ribbon的负载均衡 LoadBalancedLoadBalancedBeanpublic RestTemplate restTemplate(){return new RestTemplate();}当我们从服务消费端去调用服务提供者的服务的时候,使用了一个极其方便的对象叫RestTemplate…
2025/1/24 22:31:53 人评论 次浏览
1、下载mysql压缩版文件 下载地址：https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 2、添加环境变量 新建系统变量 MYSQL_HOME ，并配置变量值为 C:\mysql ； 编辑系统变量 Path ，将 ;%MYSQL_HOME%\bin 添加到 Path 变量值后面。 3、配…
2025/1/24 22:31:23 人评论 次浏览
我的电脑很渣，正好我们老师有一台性能很强的电脑，但经常也有人在用，但并没有使用多少性能，（经同意）于是我决定使用ssh远程的方法使用该电脑（windows系统） 我查了好多博文没有让我感…
2025/1/24 22:30:52 人评论 次浏览
locate 用法：locate filename locate是Linux系统中的一个查找（定位）文件命令，和find命令等找寻文件的工作原理类似，但locate是通过生成一个文件和文件夹的索引数据库，当用户在执行locate命令查找文件时&…
2025/1/24 22:30:22 人评论 次浏览
本节书摘来自华章出版社《Node.js区块链开发》一书中的第1章，第1节，作者：朱志文 ，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第1章 加密货币就是货币 本书除特别注明外，所讲述的“货币”不是法币&…
2025/1/24 17:48:33 人评论 次浏览
Clock.saver博朗手表时钟屏保，这是一款模仿Braun Watches的桌面屏幕保护程序，适用于MacOS系统，非常清晰锐利的博朗手表造型，让你的桌面屏保逼 格满满。程序支持多种款式以及颜色可选，喜欢的朋友们快来下载吧࿰…
2025/1/24 17:48:03 人评论 次浏览
janes 2016/05/20 9:480x00 简介这篇文章主要分析 php 使用 GD 库的 imagecreatefrompng() 函数重建 png 图片可能导致的本地文件包含漏洞。当系统存在文件包含的点，能包含图片文件; 另外系统存在图片上传，上传的图片使用 imagecreatefrompng() 函数重建…
2025/1/24 17:47:32 人评论 次浏览
You dont have permission to access on this server。 【但是最后还是没成功！】 在经过了一番思考之后，我认为问题肯定出在httpd.conf文件中，于是就又重新检查httpd.conf文件，终于让我发现了其中有这样一段： <Di…
2025/1/24 17:47:02 人评论 次浏览
收到nagios报警，提示mysql备份失败，线上使用的是逻辑备份，也就是使用mysqldump，由于数据比较小，也就没在乎速度神马的问题。好吧，那就查查是什么原因导致备份失败，由于备份是写成脚本定时执行的…
2025/1/24 17:46:31 人评论 次浏览
展开全部这个是初始化文件，可能636f70793231313335323631343130323136353331333365633838是下载文件时损坏了。需要按照如下步骤修复：重新下载mysql；2. 解压缩文件；3. 添加path环境变量，路径指向mysql所在bin目录下&am…
2025/1/24 17:45:31 人评论 次浏览