目录 设计思路 1.为什么不直接用FlinkCDC要重写Flink Gauss CDC 2.存量同步的逻辑是什么 2.1、单主键的切片策略是什么 2.2、复合主键作切片,怎么保证扫描到所有的数据 3、增量同步的逻辑是什么 4、存量同步结束之后如何无缝衔接增量同步 5、下游…
2025/1/24 12:46:54前言:预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4:预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分,所以每个状态被分为位姿()、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/24 11:35:51微信小程序消息订阅分2种: 1.一次性订阅:用户订阅一次就可以推送一次,如果需要多次提醒需要多次订阅。 2.长期订阅:只有公共服务领域,如政务、医疗、交通、金融和教育等。在用户订阅后,在很长一段时间内…
2025/1/20 16:07:05数据集-目标检测系列- 电话 测数据集 call DataBall 助力快速掌握数据集的信息和使用方式,会员享有 百种数据集,持续增加中。 需要更多数据资源和技术解决方案,知识星球: “DataBall - X 数据球(free)” 贵在坚持! …
2025/1/21 9:55:481、指定位置字符串提取 如果要提取指定位置的话,我们可以使用 (.?)这个正则表达式来提取。举例:一个字符串“a123456789b”,如果我们想提取ab之间的数字,可以使用 findall 配合正则表达式,会返回list。 import reSt…
2025/1/25 3:42:00 人评论 次浏览查询内网、外网IP https://tool.lu/ip/ 效果图: JSON在线解析 https://www.json.cn/ 效果图: 文本比较 http://tool.chinaz.com/tools/diff/ 效果图: 颜色查找 https://www.fontke.com/tool/rgb/37,150,189 效果图: 在线时…
2025/1/25 3:25:46 人评论 次浏览http://shumeipai.nxez.com/2013/09/11/raspberry-pi-configured-as-a-wireless-router.html 准备拿树莓派做个应用,当作无线路由器,配置的结果就是把树梅派的网络连接通过无线网卡分享出来。做分享的无线网卡当然就不能同时来连接网络了。实现无线共享需…
2025/1/25 3:10:33 人评论 次浏览PostgreSQL中一般建议将shared_buffer值设置成物理内存的1/4,而是要给OS的cache/buffer以足够的空间,从而达到最佳的系统性能。 因此我们通过使用buffer io, shared buffer的统计信息很容易判断错误。为什么呢?假如我们的shared_buffer设置的…
2025/1/25 2:22:23 人评论 次浏览11g中引入了新的动态性能视图V$SQL_MONITOR,该视图用以显示Oracle监视的SQL语句信息。SQL监视会对那些并行执行或者消耗5秒以上cpu时间或I/O时间的SQL语句自动启动,同时在V$SQL_MONITOR视图中产生一条记录。当SQL语句正在执行,V$SQL_MONITOR视…
2025/1/25 3:46:34 人评论 次浏览1.图片切换 功能描述:可以通过按钮“上一张”“下一张”切换图片 代码如下: <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><title>图片切换</title><style>img {width:…
2025/1/25 3:46:04 人评论 次浏览要实现对象的序列化,最直接的操作就是实现Serializable接口,使用IO流中的对象流可以实现序列化操作,将对象保存到文件,再读取出来。首先创建一个对象,并实现Serializable接口:import java.io.Serializable;…
2025/1/25 3:45:34 人评论 次浏览昨天在悉尼的Web Directions South 2007上,我采访了SitePoint的作者Cameron Adams( themaninblue.com )和著名的设计师Andy Clarke( stuffandnonsense.co.uk ),他们在会议上都发表了讲话。 安迪(…
2025/1/25 3:44:32 人评论 次浏览Timer是一种线程设施,用于安排以后在后台线程中执行的任务。可安排任务执行一次,或者定期重复执行,可以看成一个定时器,可以调度TimerTask。TimerTask是一个抽象类,实现了Runnable接口,所以具备了多线程的能…
2025/1/25 3:43:32 人评论 次浏览我想在文本字段(GUI面板)中显示主板序列号.我创建了一个文本字段和操作按钮.我在动作按钮中写了这段代码.我在这段代码中犯了什么错误?try {Process p Runtime.getRuntime().exec("wmic baseboard get serialnumber");BufferedReader inn new BufferedR…
2025/1/25 3:42:31 人评论 次浏览一、webview相当于android中的浏览器,基于webkit开发,可以浏览网页文件,支持css javas cript 以及html 1 webview.getSettings().setJavaScriptEnabled(true);//允许JS执行2 settings.setJavaScriptCanOpenWindowsAutomatically(true);//允许…
2025/1/24 20:35:59 人评论 次浏览电脑开机速度慢怎么解决?今天跟大家分享下解决方法,希望能帮到大家。 方法一:增大虚拟内存 1、右键桌面计算机图标点击属性–系统保护–系统保护界面切换到高级选项点击性能,然后再在性能选项里面点击高级。 2、点击虚拟内存自…
2025/1/24 20:35:29 人评论 次浏览interface接口 定义:Interface类型可以定义一组方法,但是这些不需要实现。并且interface不能 包含任何变量。 type example interface{Method1(参数列表) 返回值列表Method2(参数列表) 返回值列表… }interface类型默认是一个指针 样例一: pa…
2025/1/24 20:34:58 人评论 次浏览我正准备弃sublime改换vscodes时,从网上找到了这一篇介绍sublime安装TypeScript插件的文章讲解的很好,按照文中讲解的一步步配置,最终安装成功。但,美中不足的是他文中提到的那个下载地址,需要科学上网然后我打开&…
2025/1/24 20:34:28 人评论 次浏览复用类这标题刚开始很难懂,后面专门去看了书的英文原版,其实标题是reusing classes,重新使用类,其实复用就是“利用现成的东西”的意思,其实实现的两种方法就是java中经常听到的——组合和继承。 (1)组合 has-a的作用。 [java] vi…
2025/1/24 20:33:58 人评论 次浏览FailedPredicateException(identifier,{useSQL11ReservedKeywordsForIdentifier()}?) 先给出解决办法,喜欢看案例的可以看下面的案例: 你在创建表的时候,使用了Hive的关键字作为字段,这样肯定会报错呀!!…
2025/1/24 20:33:27 人评论 次浏览