时间：2025/1/24 21:05:57
专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导，欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌。 技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、小程序、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。 主要内容：…
2025/1/24 12:25:35
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/24 11:35:51
【网络协议】【http】【https】RSAAES-TLS1.2 https并不是一个协议 而是在传输层之间添加了SSL/TLS协议 TLS 协议用于应用层协议（如 HTTP）和传输层（如 TCP）之间，增加了一层安全性来解决 HTTP 存在的问题，H…
2025/1/24 0:47:34
使用git控制GitHub中的仓库版本，并在Windows桌面中创建与修改代码，与GitHub仓库进行同步。 创建自己的GitHub仓库 创建一个gen_code实验性仓库用来学习和验证git在Windows下的使用方法： gen_code仓库 注意，创建仓库时不要设置…
2025/1/23 19:35:39
专题5：Java序列化 1、什么是java序列化，如何实现java序列化？ 2、保存(持久化)对象及其状态到内存或者磁盘 3、序列化对象以字节数组保持-静态成员不保存 4、序列化用户远程对象传输 5、Serializable 实现序列化 6、writeObject 和 readO…
2025/1/25 1:13:53 人评论 次浏览
ES6新特性总结（2）解构赋值、模板字符串、Symbol1 解构赋值1.1 Spread / Rest 操作符1.2 数组的解构1.3 对象的解构1.4 解构的默认值和参数的解构2 模板字符串3 Symbol1 解构赋值 1.1 Spread / Rest 操作符 Spread / Rest 操作符指的是"…"&a…
2025/1/25 0:11:27 人评论 次浏览
这个确实有点麻烦。 打开 XP Pro SP2 远程桌面的多用户支持 Enable Concurrent Sessions 远程桌面: Remote Desktop 或者称为 终端服务 Terminal Service RDP Remote Desktop Protocol TS Terminal Server Service 打开 XP Pro SP2 远程桌面的多用户支持 Enable Concurrent S…
2025/1/24 22:49:08 人评论 次浏览
今后给大家讲R，都不会单独的讲数据结构，因为感觉学起来太枯燥，讲起来也乏味。所以没讲到一个数据结构的时候，我会讲一个应用案例。今天讲聚类算法及如何使用DataFrame,总共二十几行代码，很容易Get Skills.###选用iris数…
2025/1/25 3:38:27 人评论 次浏览
ABI或EABI（Extend ABI）通常是处理器体系结构的一部分，它与平台是紧密相连的。我们可以把ABI理解为一套规则，这套规则一般包括定义了以下内容： 1:应用程序如何发出系统调用来trap到内核态。2:如何使用机器的寄存器。比如…
2025/1/25 3:37:57 人评论 次浏览
今天试着更新一下博客，转载于:https://blog.51cto.com/954651/2171856
2025/1/25 3:37:26 人评论 次浏览
response.setContentType(MIME)的作用是使客户端浏览器，区分不同种类的数据，并根据不同的MIME调用浏览器内不同的程序嵌入模块来处理相应的数据。 例如web浏览器就是通过MIME类型来判断文件是GIF图片。通过MIME类型来处理json字符串。 Tomcat的安装目录…
2025/1/25 3:36:56 人评论 次浏览
Yii PHP 框架分析（二）作者：wdy http://hi.baidu.com/delphiss/blog/item/54597af595085ad3f3d38552.html Yii是基于组件（component-based）的web框架，CComponent类是所有组件的基类。 CComponent类为子类提供…
2025/1/25 3:36:25 人评论 次浏览
构建流gRPC 利用 HTTP/2的双向通信特性实现了连续的消息交换，实现了双向流。数据流是什么？流数据有各种各样的场景用法。一种是，当事件发生时，有一种方法可以不断发出描述事件的消息。例如，当数据被添加到数据库中时&a…
2025/1/25 3:35:55 人评论 次浏览
现在的IT行业并不像以前那么好混了，从业人员过多，导致初级程序员过剩，这也间接导致了公司的招聘门槛越来越高，要求程序员掌握的知识也越来越多。 算法也是一个争论了很久的话题，程序员到底该不该掌握算法？不…
2025/1/24 21:04:56 人评论 次浏览
1 问题 给定一个仅包含数字 2-9 的字符串，返回所有它能表示的字母组合。 给出数字到字母的映射如下（与电话按键相同）。注意 1 不对应任何字母。 示例: 输入：“23” 输出：[“ad”, “ae”, “af”, “bd”, “be”, …
2025/1/24 21:04:26 人评论 次浏览
web自动化测试环境搭建 1.python安装 1）访问：https://www.python.org/downloads/ 下载：python安装包 2）下载完成后点击安装包根据提示进行安装进行安装。 3）配置环境变量。 右键点击计算机点击属性 在系统界面&#…
2025/1/24 21:03:25 人评论 次浏览
先贴代码 STL的二分查找的精巧体现在它用len而不是end来进行二分操作，这样可以用移位操作代替除2操作。以提高速度。 STL中lower_bound和upper_bound的区别在于，lower_bound将mid元素等于target的情况与大于的情况归为一类，因此它会在等于t…
2025/1/24 21:02:54 人评论 次浏览
转自：http://blog.csdn.net/u012562943/article/details/50341491 使用Spring MVC的注解及其用法和其它相关知识来实现控制器功能。02 之前在使用Struts2实现MVC的注解时，是借助struts2-convention这个插件，如今我们使用Spring自带的sprin…
2025/1/24 21:02:24 人评论 次浏览
做论文需要用相似矩阵评估一个聚类模型。我不需要知道其数学原理，只要知道这东西是干什么用的。有人能告诉我么？ ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ÿ…
2025/1/24 21:01:53 人评论 次浏览