时间：2025/1/24 21:50:46
文章目录 一、软件设计模式二、GOF设计模式 一、软件设计模式 软件设计模式 软件设计模式是指在软件工程中用于解决常见问题的经典解决方案（最佳实践）。它们代表了经过验证的、可重用的设计经验，可以帮助程序员编写出可维护、可扩展且高效的…
2025/1/24 7:50:55
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/24 8:53:22
Docker部署Redis集群 1. 安装 Docker 和 Docker Compose安装 Docker：安装 Docker Compose： 2. 配置 Redis 容器和网络3. 启动 Redis 容器4. 设置 Redis 集群4.1 集群创建异常处理 5. 验证和测试总结 如果 CentOS 服务器上还没有安装 Docker 和 Docker Co…
2025/1/17 19:04:24
在 H266/VVC标准的编码结构 这篇博客中介绍不够详细，故写一篇补充介绍编码结构，后续继续补充。 介绍 随着视频分辨率的不断提高以及沉浸式视频、VR 视频等技术的发展导致视频码率急剧上升，因此 ITU-T 和 ISO/IEC 于 2015 年成立了 JVET 工作…
2025/1/24 19:48:51
第一，成王败寇绝对是真理，少时看了不少成功学书籍，比如书里说要有主见要坚持，我常想那坚持的东西是错的呢？岂不是冥顽不灵？后来我想通了，坚持主见也好从善如流也好，这都不重要&#…
2025/1/25 4:25:38 人评论 次浏览
前两个月突然脑残的脱离.net去做javaEE,这两天又被朋友忽悠到PHP平台上了,临门抱佛脚,在linux上安装PHP平台. 结果信心满满的我遭到当头棒喝: 安装apache命令 ./configure --prefix/usr/apache/httpd --enable-moduleso make make install 结果显示 checking for …
2025/1/25 3:15:07 人评论 次浏览
有时候真诚的人会受人欢迎，但大多时候八面玲珑的人才会左右逢源。因为我们和人交谈，往往要考虑整体的环境、别人的心理、事情的效用，否则你很有可能会显得格格不入，尤其是在中国人比较多的企业。这些说话技巧做不是为了虚伪、巧言…
2025/1/25 2:03:07 人评论 次浏览
2020JAVA学习路线前言1. 电商系统框架结构2. 前端3.网关层4. 服务层5. 数据层6. 实时/离线/大数据7. 搜索引擎8.学习路线9. 资料/学习网站10. 总结前言 用一个完整的电商系统作为切入点，带着大家看看，Java程序员需要学些啥，文章还配套了视频和…
2025/1/25 1:49:55 人评论 次浏览
插件式设计近年来非常流行，其中eclipse起了推波助澜的作用，提到插件式就会不由自主的想到eclipse。其实插件式设计并不是什么新事物，早在几十年前就有了。像X Server就是基于插件式设计的，除了核心功能外，它所有的扩展…
2025/1/25 5:17:54 人评论 次浏览
查看引用/信息源请点击：映维网Oculus Quest和Oculus Go已经支持GPU性能分析工具Unity GPU Profiler(映维网 2019年08月12日)Unity GPU Profiler这款工具旨在帮助开发者优化应用程序的GPU性能。现得益于Oculus与高通和Unity的合作，现在的Oculus Quest和Oc…
2025/1/25 5:17:24 人评论 次浏览
现实中很多项目中页面都会有复杂的操作，增删改、分页已经很普遍了。还有数据验证、编辑指定列等功能。现把所有功能都写在一个页面中，方便需要的朋友参考。示例用到的相关组件：Extjs版本：3.2.1Newtonsoft.Json.dll （把…
2025/1/25 5:16:53 人评论 次浏览
导读 ffmpeg 是音频处理方面非常强大非常有名的开源项目了，然而如 雷神 所说，“FFMPEG 难度比较大，却没有一个循序渐进，由简单到复杂的教程。现在网上的有关FFMPEG的教程多半难度比较大，不太适合刚接触 FFMPEG 的人…
2025/1/25 5:15:52 人评论 次浏览
JSP中动态INCLUDE与静态INCLUDE的区别 动态INCLUDE用jsp:include动作实现 <jsp:include page"included.jsp" flush"true">它总是会检查所含文件中的变化，适合用于包含动态页面，并且可以带参数。 静态INCLUDE用include伪码实现…
2025/1/25 5:15:22 人评论 次浏览
首先说明下tomcat connector运行的3中模式及区别： 1)bio 默认的模式,同步阻塞，性能非常低下,没有经过任何优化处理和支持. 2)nio 同步非阻塞，利用java的异步io护理技术,noblocking IO技术. 想运行在该模式下，直接修改server.xml里…
2025/1/25 5:14:52 人评论 次浏览
现象：原邮件100字/行，点击转发后，转发的邮件内容未改变，但格式变为是50字/行。原因：雷鸟客户端版本太低（我竟然用的是Ver31.）解决：升级新版本。 方法1：使用雷鸟自带版本检…
2025/1/24 21:50:16 人评论 次浏览
编程的关键在于选择数据结构和算法，数据结构用于描述问题，算法用于描述解决问题的方法和步骤。描述问题的数据除了各数据元素本身，还要考虑各元素的逻辑关系，主要是一对一的线性关系，一对多的树型关系和多对多的图形关…
2025/1/24 21:49:45 人评论 次浏览
lr11安装一个移动补丁以后，就可以支持抓包文件直接转换为http/html协议的脚本。下面简单说一下过程。 1、工作思路：手机连接可上外网wifi，在手机wifi中设置本机ip的网络地址，然后在本机pc上用whireshark抓包，抓手机app…
2025/1/24 21:49:15 人评论 次浏览
前面记载过一篇Java执行SQL脚本文件，这里边完全是由自己写代码来分离出脚本中的每一个SQL语句的，有不少缺陷。当时还不太清楚ANT本身提供了功能很强的执行SQL语句和脚本的SQL Task可用。以下依次简单介绍如何在 build.xml 中执行SQL语句或脚本࿱…
2025/1/24 21:48:44 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> json 是我们最近学习的一个数据通信 2 ReqCode int //请求码3 ReqBody []byte //请求体4}client端json数据发送 01func main() {02 conn, err : net.Dial("tcp", "127.0.0.1:8080"…
2025/1/24 21:48:14 人评论 次浏览
nvm可以很好的切换node版本，对于一些需要打开权限的命令可以不用再使用sudo，直接执行命令即可。 安装nvm curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.36.0/install.sh | bash 执行命令后会克隆nvm的仓库到本地~/.nvm目录，命…
2025/1/24 21:47:43 人评论 次浏览