全国咨询热线:18236992212

时间:2025/1/24 22:36:58

VSCode下STM32开发环境搭建 本STM32教程使用vscode的EIDE插件的开发环境,完全免费,有管理代码文件的界面,不需要其它IDE。 视频教程见本人的 VSCodeEIDE开发STM32 安装EIDE插件 Embedded IDE 嵌入式IDE 这个插件可以帮我们管理代码文件&am…

2025/1/23 23:44:30

前言:预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4:预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分,所以每个状态被分为位姿()、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

2025/1/24 11:35:51

Why Git? 1. 本地版本控制系统 Why: 许多人习惯用复制整个项目目录的方式来保存不同的版本,或许还会改名加上备份时间以示区别。 这么做唯一的好处就是简单,但是特别容易犯错。 有时候会混淆所在的工作目录,一不小心…

2025/1/25 1:21:45

要在 Docker 中启动 Nacos,你可以使用以下步骤来启动 Nacos 服务。我已经有了 swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com/ddn-k8s/docker.io/nacos/nacos-server:v2.4.2.1 这个镜像。 1. 创建并启动 MySQL 容器(Nacos 依赖 MySQL) Nacos 默认使用 …

2025/1/25 4:16:09

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 网上百度的那些使用jq 操作 checkbox 不是过时了,就是有不兼容或者BUG。 获取checkbox 的选择还是未选中使用: prop(checked) 比如 $(input:checkbox).prop(checked); 如果是 赋值也是 $(input:ch…

2025/1/25 4:22:36 人评论 次浏览

2020JAVA学习路线前言1. 电商系统框架结构2. 前端3.网关层4. 服务层5. 数据层6. 实时/离线/大数据7. 搜索引擎8.学习路线9. 资料/学习网站10. 总结前言 用一个完整的电商系统作为切入点,带着大家看看,Java程序员需要学些啥,文章还配套了视频和…

2025/1/25 1:49:55 人评论 次浏览

之前无忧主机小编一直就是在玩lamp环境下运行的wordpres,那么在这个php环境下可以完美的运行wordpress源码程序,那么今天无忧主机小编在上班的时候遇到一位老熟人,这位老熟人百分之90的空间都是在无忧主机的,而他的有一个主机是在…

2025/1/25 0:45:27 人评论 次浏览

import timestart time.clock()sum0for i in range(1,101):sumsumi print(sum )end time.clock() print(Running time: %s Seconds%(end-start)) 转载于:https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/11240443.html

2025/1/24 23:28:13 人评论 次浏览

题目描述 有家动物收容所只收留猫和狗,但有特殊的收养规则,收养人有两种收养方式,第一种为直接收养所有动物中最早进入收容所的,第二种为选择收养的动物类型(猫或狗),并收养该种动物中最早进入收…

2025/1/25 4:36:17 人评论 次浏览

有幸参加了第十七届振兴杯计算机程序设计员(云计算平台运维与开发)(学生组)的决赛,相关的技术文件如下 接下了就从云网络,云平台运维,业务系统上云,云服务开发这三个方向给大家介绍: 云网络 具体的问题记得不是很清楚…

2025/1/25 4:35:47 人评论 次浏览

PHP 中如何正确统计中文字数?这个是困扰我很久的问题,PHP 中有很多函数可以计算字符串的长度,比如下面的例子,分别使用了 strlen,mb_strlen,mb_strwidth 这个三个函数去测试统计字符串的长度,看…

2025/1/25 4:35:16 人评论 次浏览

我正在尝试使用sklearn库构建逻辑回归模型。在我创建一个培训和测试数据集之前,一切都很顺利(按照本教程),但是当我执行“logmodel.fit(XInDep_Train,yDep_Train)”时,情况就不同了。我收到以下错误。 我不断收到这个“无效的类型提升”错误在…

2025/1/25 4:34:46 人评论 次浏览

1.1. 在Angular中使用"jQuery" 语法:angular.elementAngular中操作的功能称为:jqLite(轻量级jQuery)1.1.1. 示例 // 获取 jqLite 对象 var $ angular.element; $(document).ready(function() { });1.1.2. 注意点 1 jqL…

2025/1/25 4:34:16 人评论 次浏览

1.前言对于绝大部分这篇文章的读者来说,并不关心Spring Security里面那些设计绝妙的n个类,对于那些一上来就给你展示n个类的文章更是深恶痛绝。老板让我明天就交活搞定网站登录验证功能,你还让我看设计模式入门?有鉴于此&#xff…

2025/1/25 4:33:45 人评论 次浏览

http://x-algo.cn/index.php/2016/02/15/conditional-random-field-crf-theory-and-implementation/ 条件随机场(CRF)是给定一组输入随机变量条件下,求另一组输出随机变量的条件概率分布的模型;其特点是假设输出随机变量构成马尔科…

2025/1/24 22:36:28 人评论 次浏览

Day1 T1玩具谜题 题目链接 简单模拟题&#xff0c;注意一下取余啊方向啊什么的就行了。 1 #include<cstdio>2 #include<cstring>3 #include<algorithm>4 const int M1e510;5 using namespace std;6 struct point{7 int fa;8 char ch[12];9 }e[M]; 10…

2025/1/24 22:35:57 人评论 次浏览

就在强两天&#xff0c;九期作品展演习&#xff0c;作为其中的一名导师缺席未到&#xff0c;没有意识去主动指导&#xff0c;就这件事想到以下几点&#xff1a; 1.缺乏主动性&#xff0c;这是提高班总是强调的意识&#xff0c;也是我们基本素质的一种体现&#xff0c;自己在这方…

2025/1/24 22:35:27 人评论 次浏览

14.4 本章小结 在本章中提出了微服务中分布式事务的问题&#xff0c;介绍了目前已有的两种解决思路&#xff0c;并且介绍了 Seata 的实现方案以及设计思路&#xff0c;是基于 XA 两阶段提交方式的一个改进版&#xff0c;对比原有的 XA 两阶段提交&#xff0c;提高了服务性能和…

2025/1/24 22:34:56 人评论 次浏览

一.错误报告 1.perror()函数是一种简单、统一的方式报告错误。ansi c 函数库的许多函数调用操作系统来完成某些任务&#xff0c;I/O函数尤其如此。任何时候&#xff0c;当操作系统根据要求执行一些任何的时候&#xff0c;都存在失败的可能。标准库函数在一个外部整型变量errno…

2025/1/24 22:34:26 人评论 次浏览

基本概念什么是线程&#xff1f;首先线程是包含在进程内。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流&#xff0c;一个进程中可以并发多个线程&#xff0c;每条线程并行执行不同的任务&#xff0c;线程之间资源是共享的。多线程的优势&#xff1f;如果只有一个线程&#xff0c;…

2025/1/24 22:33:55 人评论 次浏览