时间：2025/1/24 22:54:13
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/24 11:35:51
一、SQL概述 （1）SQL背景知识 SQL（Structured Query Language，结构化查询语言）是使用关系模型的数据库应用语言，与数据直接打交道不同的数据库管理系统生产厂商都支持SQL语句，但都有特有内容 …
2025/1/21 13:17:48
Pangolin git clone https://gitclone.com/github.com/stevenlovegrove/Pangolin sudo apt-get install libxkbcommon-dev sudo apt-get install wayland-protocols sudo apt install libglew-dev cd Pangolin mkdir build cd build cmake … make -j sudo make install 2、安…
2025/1/21 19:12:12)
目录 引例 经典LeetcodeOJ题 1.第一题 2.第二题 3.第三题 4.第四题 5.第五题 6.第六题 7.第七题 引例 OJ传送门 Leetcode<53> 最大子数组和 画图分析: 使用动态规划解决 1.状态表示 dp[i]表示以i位置为结尾的所有子数组中的最大和 2.状态转移方程 子数组的问题可以…
2025/1/16 17:29:29
导语今天的一个好(不好？)消息是QQ马上要支持账号注销了，为了能真正和以前的自己说再见，注销还是有必要的。根据前面的经验，微信文章不应该过长，代码不要太多，因为要用手机看，尤其是大多数小伙伴…
2025/1/25 4:39:51 人评论 次浏览
题目描述 有家动物收容所只收留猫和狗，但有特殊的收养规则，收养人有两种收养方式，第一种为直接收养所有动物中最早进入收容所的，第二种为选择收养的动物类型（猫或狗），并收养该种动物中最早进入收…
2025/1/25 4:36:17 人评论 次浏览
for语句 for语法： for(循环变量初始化; 循环条件; 循环变量变化){循环操作 }for 相比 while 和 do-while 语句结构更加简洁易读，它的执行顺序： 1.执行循环变量初始化部分，设置循环的初始状态，此部分在整个循环中只执…
2025/1/25 2:27:57 人评论 次浏览
AMERICAN_AMERICA.AL32UTF8SIMPLIFIED CHINESE_CHINA.ZHS16GBK查看数据库的字符集select * from v$nls_parameters;select * from nls_database_parameters;oracle数据库的字符集更改[SQL> conn / as sysdba --需要使用SYSDBA帐户SQL> startup mountSQL> shutdo…
2025/1/25 0:46:58 人评论 次浏览
对于如下配置片段： <bean id"id" class"lee.Aclass"><!--property配置需要依赖注入的属性--><property name"aaa" value"aVal"/><property name"bbb" value"bVal"/>...</…
2025/1/25 5:06:45 人评论 次浏览
报名之前希望通过学习达到以下三个目标： 认识，了解，各个行业的一些优秀人才并与这些优秀人才的部分成为好的朋友，拓展自己的人脉和资源。 一次性通过PMP考试，为自己打call。 系统的建立项目管理的知识体系并且学以致…
2025/1/25 5:05:44 人评论 次浏览
在jquery中有一个很重要的概念——事件委派，相信很多搞前端开发的人都听说过，零度逍遥本来对此不是十分理解，但经过一个高人的指点后，才发现这个功能还是蛮强大的，今天就给大家分享一下。 事件委派的定义就是ÿ…
2025/1/25 5:04:13 人评论 次浏览
以rke 0.2.1版本为例 RKE通过更改系统镜像的镜像版本来支持版本升级 1、查看当前rke版本支持的 系统镜像 rke config --system-images --all 列表中可以看到当前rke 可以支持 k8s版本 v1.13.5 2、更新rke配置参数 nodes: - address: 10.10.110.111 user: jya…
2025/1/25 5:03:42 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 整理了一些Web、移动开发资料，开源工具，供需要的朋友们查阅： Web移动开发各类网站学习资源： 成为优秀的Web移动开发者：编程资源大全成为优秀的Web移动开发者&am…
2025/1/25 5:02:41 人评论 次浏览
今天先学习了一些内置的numeric function第一个ROUND()，顾名思义近似，四舍五入的方式呈现数值，可以选保留几位小数,如图所示：第二个TRUNCATE(),不用四舍五入，强行取指定位数小数，如图：第三个CEI…
2025/1/25 5:02:11 人评论 次浏览
原文链接：github.com/whinc/blog/… 在单页应用如此流行的今天，曾经令人惊叹的前端路由已经成为各大框架的基础标配，每个框架都提供了强大的路由功能，导致路由实现变的复杂。想要搞懂路由内部实现还是有些困难的，但是如…
2025/1/24 22:53:42 人评论 次浏览
据了解，与“HLA遗传基因”差异性越大的人结婚，下一代的免疫力也更强。 再过几天就是春节了，回家的单身年轻人最怕的恐怕就是父母和亲人们的催婚了。以前找不到对象，我们可以说圈子太窄、个性不合适，现在又多了一条理由…
2025/1/24 22:53:12 人评论 次浏览
我们在工作和学习中经常需要翻译一些PDF文件，但是我们都知道，PDF文件的编辑是一件困难的事情，光是复制就是一大难题，还要进行翻译，真是令人头大！不过自从发现了QQ里这个超好用的功能之后，这些小…
2025/1/24 22:52:11 人评论 次浏览
DETR是FIR提出的基于Transformers的端到端目标检测，没有NMS后处理步骤、没有anchor，结果在coco数据集上效果与Faster RCNN相当，且可以很容易地将DETR迁移到其他任务例如全景分割。 引用知乎大佬的话来说，这种做目标检测的方法更合…
2025/1/24 22:51:41 人评论 次浏览
本篇文章介绍数据结构与算法的经典排序算法之一：选择排序。 操作与思想 选择排序的思想和冒泡排序相似： 每次从序列剩下的元素中选出最大/最小的元素，直至整个序列有序。 和插入排序不同的是，选择排序不用进行数据的挪动…
2025/1/24 22:51:10 人评论 次浏览
一、在匿名内部类读取和修改外部局部变量 在匿名内部类中可以访问一个外部变量，但不能对外部变量做出修改的操作，因为匿名内部类访问外部变量，相当于外部变量是用final关键字进行修饰。 二、局部变量作用域 局部变量的作用域：…
2025/1/24 22:50:40 人评论 次浏览