时间：2025/1/26 15:01:33
Open FPV VTX开源之ardupilot配置 1. 源由2. 配置3. 总结4. 参考资料5. 补充5.1 飞控固件版本5.2 配置Ardupilot的BF OSD5.3 OSD偏左问题 1. 源由 飞控嵌入式OSD - ardupilot配置使用ardupliot配套OSD图片。 Choose correct font depending on Flight Controller SW. ──>…
2025/1/22 19:19:02
文章目录 1. 概念2. 公式2.1 矩阵实现的更新公式2.2 非矩阵实现的更新公式 3. 流程图4. 代码pytorch实现PyG实现 5. 参考资料 1. 概念 GCN（Graph Convolutional Network，图卷积网络）是GNN的一种，它通过图卷积操作来更新节点的特征…
2025/1/24 9:19:16
MSE简介 媒体源拓展（Media Source Extensions，简称 MSE）是一个由 W3C 制定的标准，它允许 JavaScript 代码通过 AJAX 请求获取媒体数据，并将其提供给 HTML 的 <video> 或 <audio> 元素进行播放。 MSE特点…
2025/1/24 20:27:34
数据挖掘——集成学习 集成学习Bagging：有放回采样随机森林 BoostingStacking 集成学习 集成学习（Ensemble learning）方法通过组合多种学习算法来获得比单独使用任何一种算法更好的预测性能。 动机是为了提高但分类器的性能 Bagging&…
2025/1/23 23:12:53
Git添加用户（期间要注意要求输入的密码，是新用户密码还是管理者密码）：在新用户机 1，新用户要生成密钥对： sudo apt-get install openssh-client ssh-keygen2，修改公钥名称（用mv就可以…
2025/1/26 11:32:55 人评论 次浏览
一、四则运算符 加法运算符不同于其他运算符，它有以下几个特点： 运算中其中一方为字符串，那么就会把另一方也转换为字符串如果一方不是字符串或者数字，那么就会将它转换为数字或字符串例子 对于加法还需要注意这个表达式 a ‘b…
2025/1/26 10:06:26 人评论 次浏览
大概看到这个标题很多PM小伙伴情绪有些小波动，是的需求评审会听上去挺高大上，但对许多小伙伴来说简直就是噩梦，在行业内他还有个“优雅”的叫法“撕逼大会”，每个从会议室坚强走出来的小伙伴都有一部血泪史，废话不多说…
2025/1/26 9:35:55 人评论 次浏览
大家好，我是Ricky，目前我正在学习Java语言，希望在此记录下的这些笔记能对你有所帮助。尽管本文是Java系列的第三篇文章了，但严格意义上讲，从今天开始才算真正进入到了“Java的知识体系”。废话不多说了，让我…
2025/1/26 15:01:17 人评论 次浏览
最近生活不是很如意，钱没赚到，还失去了方向和目标，这种感觉真的很可怕 初生牛犊不怕虎 深刻体会了一把，自己刚从学校毕业，想到什么就做什么 没有成功也没有关系，失败对我来说就像没有吃早餐而已 中午多吃点…
2025/1/26 15:00:46 人评论 次浏览
传送门 感觉……不是很看得懂题解在说什么？ 我们先把原数列$a_i-i$，那么本来要求递增序列，现在只需要求一个非严格递增的就行了（可以看做最后每个$b_ii$，那么非严格递增会变为递增） 如果一个数列是递增的&a…
2025/1/26 15:00:16 人评论 次浏览
接近#1使用^{}-np.insert(a,2,a[1],axis0)要复制列，请沿axis1-np.insert(a,2,a[:,1],axis1)作为函数来放置具有泛型重复数的-def dup_rows(a, indx, num_dups1):return np.insert(a,[indx1]*num_dups,a[indx],axis0)def dup_cols(a, indx, num_dups1):return np.ins…
2025/1/26 14:59:45 人评论 次浏览
问题现象 这个问题最早是由接电话重启的现象暴露出来的，当时看到异常信息是Native crash，栈如下： Build fingerprint: Xiaomi/scorpio/scorpio:6.0.1/MXB48T/6.10.8:user/release-keys Revision: 0 ABI: arm64 pid: 1383, tid: 1400, name: B…
2025/1/26 14:59:15 人评论 次浏览
哇，我复活啦 高考炸了，低于100分的数学让我被迫苟近了中大 然后就被“邀请”去参加acm选拔赛了。 康复训练效果感觉不佳啊，tarjan都快忘了，更别提什么网络流min25多项式之类的了。 靠着切切水题混着看了。 复习了一下杜教筛&…
2025/1/26 14:58:44 人评论 次浏览
/ 导读 /在matplotlib中，我们经常面临使用多种不同的子图来对比，本文将从实际案例出发，教大家绘制不同类型的子图，探究子图的花样玩法。均匀子图返回元素分别是画布和子图构成的列表，第一个数字为行，第二个…
2025/1/25 4:51:01 人评论 次浏览
1.如果没有长期保持的一个运动的物体，可以使用一些微小动作，如表情，小动作去转换镜头。 2.离开镜头的拍摄：寻找左肩膀下锤，给个广角镜头，证明离开过。 技术点：使用整卷修剪（可以找…
2025/1/26 14:29:32 人评论 次浏览
一、强化学习算法分类 1.1 算法发展历程 1956年Bellman提出了动态规划方法。1977年Werbos提出只适应动态规划算法。1988年sutton提出时间差分算法。1992年Watkins 提出Q-learning 算法。1994年rummery 提出Saras算法。1996年Bersekas提出解决随机过程中优化控制的神经动态规划…
2025/1/25 4:49:59 人评论 次浏览
etcd中的Raft算法简介 Raft 是一种为了管理复制日志的一致性算法。一致性算法是从复制状态机的背景下提出的（参考英文原文引用37）。在这种方法中，一组服务器上的状态机产生相同状态的副本，并且在一些机器宕掉的情况下也可以继续运…
2025/1/25 4:49:29 人评论 次浏览
实战需求 macOS SwiftUI 封装组件之日期选择器NSDataPicker 本文价值与收获 看完本文后，您将能够作出下面的界面 基础知识 日期选择器 日期选择器使用户可以选择日期，时间，日期和时间或日期范围。支持公历和非公历。 选择适合您的应用的样式。日期选择器有两种样式：文本…
2025/1/25 4:48:59 人评论 次浏览
稍微看了一些需要为工作准备的书籍。瞬间傻了眼。 一、c/c/python 1.《c面向对象程序设计（第二版）》 这个本书是我们学校自己编的书。普通二本院校的编的书。质量可想而知。拿来复习一下基本的基础知识还是有必要的。 2.《c prime》 提到cÿ…
2025/1/25 4:48:28 人评论 次浏览