时间：2025/1/26 14:23:37
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/24 8:53:22
*---------------------------------------------------------* * 程序名称：物料主数据报表 * 程序名： ZMMR0017 *---------------------------------------------------------* * 概要说明 *---------------------------------------------------------* * 物料主数据报表…
2025/1/25 2:07:41
一、Java中json字符串与json对象 1、json本质 json是一种数据交换格式。 常说的json格式的字符串 > 发送和接收时都只是一个字符串，它遵循json这种格式。 2、前后端交互传输的json是什么？ 前后端交互传输的json都是json字符串 比如：…
2025/1/25 2:10:41
Jaeger使用 注： Jaeger服务端版本为：jaegertracing/all-in-one-1.6.0 OpenTracing版本为：0.33.0，最后一个版本，停留在May 06, 2019。最好升级到OpenTelemetry。 Jaeger客户端版本为：jaeger-client-1.3.2。…
2025/1/24 8:11:02
一、概念 Decorator模式（别名Wrapper）：动态将职责附加到对象上，若要扩展功能，装饰者提供了比继承更具弹性的代替方案。 二、设计原则 多用组合，少用继承。类应设计的对扩展开放，对修改关闭。利…
2025/1/26 13:46:26 人评论 次浏览
文章目录前言决策树集成学习分类1. bagging2. 随机森林2.1 随机森林原理2.2 随机理解2.3 RF 与 bagging的比较2.4 随机森林的特征重要性原理2.5 RF优缺点2.6 RF与GBDT的区别前言 接下来会介绍一些基于决策树的具有代表性的集成模型，如随机森林（RF&#x…
2025/1/26 12:44:37 人评论 次浏览
如何用web项目监控远程服务器 内容精选换一换已成功添加目标环境。如果目标环境处于在线状态，只允许修改目标环境名称。如果目标环境处于离线状态，可以输入登录远程服务器的用户名和密码重新部署分析辅助软件。如果目标环境处于在线状态，只允…
2025/1/26 11:32:22 人评论 次浏览
/*容器做参数*/ void func(vector <int> &vecTest){ for(int i0;i<10;i) vecTest.push_back(i); } 转载于:https://blog.51cto.com/479284883/1427027
2025/1/26 9:04:49 人评论 次浏览
文章目录1. centos7 安装Mysql2. 数据库的概念3. 数据库下创建库，表4. 库，表 的本质5. 数据库服务器 和 库 ，表的关系6. MySQL架构7. 存储引擎前言： 数据库是对数据进行管理的软件。1. centos7 安装Mysql 需要把系统自带的MySQL给…
2025/1/26 14:23:09 人评论 次浏览
文章目录前言新手版进阶版总结目标思路与步骤目标1：实现多个站点在地图上的显示目标2：显示站点的信息与实时数据卡点击标注出现layui的卡片样式目标4 百度地图窗体InfoBox打开当前窗体时关闭上一个窗体细节处理目标：遍历实时值前言 为了让我…
2025/1/26 14:22:39 人评论 次浏览
1.提取大矩阵的一列、一行元素：一列元素： A(:,j)表示提取A矩阵的第j列全部元素一行元素： A(i,:)表示提取A矩阵的第i行元素，于是我们有，A(i, j)表示提取A矩阵的第i行第j列的元素。 2.提取多行多列元素多行元素&#x…
2025/1/26 14:22:08 人评论 次浏览
假设有m个样本，则logistic损失为: J损失是对m个数据样本求和再求损失平均值，得到全局损失， 梯度也一样，是对所有样本梯度求和再求梯度平均值作为更新用的梯度。 Logistic函数: 非向量做法: 向量化: 每一个输入样本作为一个列向量…
2025/1/26 14:21:38 人评论 次浏览
动静分离 Nginx实现动静分离，其实就是在反向代理的时候，如果是静态资源，那么就直接从Nginx发布的路径去读取，而不需要从后台服务器获取了。 但是要注意：这种情况下需要保证后端跟前端的程序保持一致，可以使…
2025/1/26 14:21:07 人评论 次浏览
1.打开尘封已久的MySQL，输入你的密码。 2.然后输入set global time_zone8:00;然后关掉，再打开，输入show variables like %time_zone%; 3.value值为08:00的时候恭喜你修改完成。但是有人建议改MySQL里面的my.ini文件，这种方法我不推…
2025/1/26 14:20:37 人评论 次浏览
（1）Ajax的关键步骤和注意事项 （2）你知道哪些针对jQuery的优化方法 （3）请解释.end()的用途 （4）请说出你可以传递给jQuery方法的四种不同值 （5）请指出.get()&am…
2025/1/25 5:56:58 人评论 次浏览
这里给大家分享 Halcon 的数据类型结构图，方便初学者认知 Halcon 图1 Halcon Datatype 转载于:https://www.cnblogs.com/zdfffg/p/10297574.html
2025/1/25 5:56:28 人评论 次浏览
文章目录1. Import 介绍1.1 Import 的作用1.2 Import 的使用方式1.2.1 直接导入目标类1.2.2 导入实现 ImportSelector 接口的类1.2.3 导入实现 ImportBeanDefinitionRegistrar 接口的类2. Import 注册目标类的流程2.1 配置解析类 ConfigurationClassPostProcessor 的注册2.2 Co…
2025/1/25 5:55:57 人评论 次浏览
目录 sorted_set 类型 sorted_set 类型数据的基本操作1 sorted_set 类型数据的基本操作2 sorted_set 类型数据操作的注意事项 sorted_set 类型应用场景 sorted_set 类型 新的存储需求：数据排序有利于数据的有效展示，需要提供一种可以根据自身特征进行排序…
2025/1/26 14:17:36 人评论 次浏览
Django Rest Framework 介绍 一、什么是RESTful REST与技术无关，代表的是一种软件的架构风格，REST从资源的角度类审视整个网络，它将分布在网络中某个节点的资源通过URL进行标识，客户端应用通过URL来获取资源的表征，获得…
2025/1/25 5:54:56 人评论 次浏览
基于登录点的注入（小编这里傻逼了 可以直接用group_concat函数绕过显示问题我还在用limit绕过） 0X01这里我们的参数就不是在get的方法里面提交的了 我们遇到了全新的问题 那么该怎么办呐 这里我们看见同时在两个参数的地方提交点都不会报错 按照道理应该…
2025/1/25 5:54:26 人评论 次浏览