前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

本文作者CVE-柠檬i: CVE-柠檬i-CSDN博客 本文使用的方法是dpkg安装，目前版本为5.4.0-204，要升级成5.8.5版本 下载 下载网站：https://kernel.ubuntu.com/mainline/ 在该网站下载deb包，选择自己想要升级的版本，这里是5…

CMD批处理命令入门（6）——特殊字符 本章内容主要学习要点：重定向符 >、>>命令管道符 |组合命令 &、&&、||转义字符 ^变量引导符 %界定符 "" 本章内容主要学习要点： >、>>重定向符| 命令…

文章目录 参考资料云盘资料软硬件环境手机解锁刷机驱动绑定账号和设备解锁手机 Mindows工具箱安装工具箱和修复下载下载安卓和woa资源包第三方Recovery 一键安装Windows准备工作创建分区安装系统 效果展示Windows和Android一键互换Win切换安卓安卓切换Win 删除分区 参考资料 解…

一 网络名称显示这部分比較复杂。Spec对这也有明白的规定，依据其优先级由高往低介绍(其优先级參考TS 22.101)，1. Enhanced Operator Name String。也就是Eons。此种方式的名称是存放在EF_PNN(PLMN Network Name, fid: 6FC5)和EF_OPL(Operator PLMN…

MySQL学习系列 bin 目录 在 MysQL 的安装目录下有一个特别特别重要的 bin 目录， 这个目录下存放着许多可执行文件。 其他系统中的可执行文件与此的类似。 这些可执行文件都是与服务器程序和客户端程序相关的。如果不知道对应的目录，比如在docker容器当…

Linux操作系统在过去的20年里给数据中心带来了革命性的变化，今天它是应用程序托管平台无可争议的领导者。很难想象，将任何关键任务的生产工作负载部署到Linux以外的任何平台。当Docker使Linux容器流行起来，这与几年前在打包、部署和托管应用程…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ccfast 这是一个基于FastCGI和C的基于HTTP的Resuful API开发框架。其依赖于fastcgi库，boost库，libmysqlpp，libredisclient，jsoncpp,其中用了C11的特性。 前端web服务器我们…

logstash.yml配置文件 # ------------ Node identity ------------#节点名称，默认主机名 node.name: test# ------------ Data path ------------------#数据存储路径，默认LOGSTASH_HOME/data path.data:# ------------ Pipeline Settings -----------…

[codility]tree_heighthttp://codility.com/demo/take-sample-test/treeheight 非常非常简单的求树的深度.不忍直视. // you can also use includes ...python部落刷题宝学到的内置函数(二)感觉到刷题宝有一个好处,也许也不是好处,它的答案必须…

馅饼还是陷阱，TMG2010升级经验谈 2011-04-01 13:53:02标签：tmg 升级 ISA原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://yuelei.blog.51cto.com/202879/532993转载…

内存限制:64MB 时间限制:1000ms 特判: No 通过数:54 提交数:158 难度:6 题目描述: 给你一个字符串，里面只包含"(",")","[","]"四种符号，请问你需要至少添加多少个括号才能使这些括号匹配起来。 如： …

背景： 最近有一个mysql数据库同步的需求，我用了mysql主从同步的方法来实现。下面把步骤记录一下。环境和拓扑操作系统:Centos6.6 X64mysql版本：5.1.73Master: 10.6.1.210Slave: 10.6.1.211需求: 实现Master上test库同步到Slave上,但是禁止同…

注：网站系统为CentOS 7，使用systemd。一、准备工作：1、升级系统yum update -y2、清理原有安装yum remove phpmariadb nginxhttp -y二、服务器LNMP编译安装1、安装编译工具yum install gcc cmake gcc-c -y2、安装Nginx安装依赖yum install pcr…

2022年，有些行业存在太多的不确定性，不确定性中有一件事是确定的，就是每个企业的小环境、每个领导自身的领导力建设和组织力建设。 这在不确定的大环境下是一个可确定的事情，哪个企业能够生存下来，哪个企业能发展好&am…

这里是weihubeats,觉得文章不错可以关注公众号小奏技术，文章首发。拒绝营销号，拒绝标题党 源码 本博文中所有使用的源码均已上传github 地址: https://github.com/weihubeats/weihubeats_demos/tree/master/spring-boot-demos/spring-boot-configurati…

如果安装多个监控摄像头，用户大多会选择使用网络交换机进行本地局域网连接，而对于POE供电摄像头来说，就需要使用POE供电交换机，POE供电技术虽然不是很复杂，但是因为牵涉到带宽，以及功率问题，选择…

一．缓存穿透： 缓存穿透是指查询一个一定不存在的数据，由于缓存是不命中时需要从数据库查询，查不到数据则不写入缓存，这将导致这个不存在的数据每次请求都要到数据库去查询，造成缓存穿透。 解决办法&#xf…

题意：数字1-9粉刷一个分别需要ai能量，总共有n个能量，输出能组成的最大数 分析：首先应该选取使用能量最少的情况下，最大的数字，然后可能还会剩余能量，那么可以贪心的把前面的数字加上这些能量换为…

adb做为android的调试桥&#xff0c;在做app自动化中有着巨大的用处&#xff0c;可以帮助我们解决问题&#xff0c;今天主要认识adb shell input adb shell input 我们首先通过cmd输入adb shell input有哪些内容 $ adb shell input Usage: input [<source>] <command…