Open FPV VTX开源之ardupilot配置 1. 源由2. 配置3. 总结4. 参考资料5. 补充5.1 飞控固件版本5.2 配置Ardupilot的BF OSD5.3 OSD偏左问题 1. 源由 飞控嵌入式OSD - ardupilot配置使用ardupliot配套OSD图片。 Choose correct font depending on Flight Controller SW. ──>…
2025/1/22 19:19:02保存、恢复对象状态 文章来源:《Head First Java》修炼感悟。 上两篇文章分别讨论了对象序列化和反序列化,主要是针对数据文件进行读、写操作的介绍。 本篇文章通过一个完整的例子,复习一下对象保存与恢复的操作步骤,在文章最后做…
2025/1/18 6:05:03Poller是抽象类 为什么muduo库要抽象一层Poller? 因为在eventloop里面,在使用I/O复用的时候,并没有直接指定epoll,因为muduo库对外提供I/O复用的能力有2个:1个是poll,1个是epoll,在eventloop里面,不可能直接去使用poll或者epoll。 是从抽象层面直接使用抽象类poller,到…
2025/1/26 11:45:53 人评论 次浏览我正在使用float进行一些音频处理。结果需要转换回PCM样本,我注意到从float到int的转换是非常昂贵的。更令人沮丧的是,我需要将结果剪辑到短路(-32768到32767)的范围内。虽然我通常会明确地假设这可以通过简单地将float转换为short来确保,但这…
2025/1/26 11:17:08 人评论 次浏览描述 Description FJ有个农场,其中有n块土地,由m条边连起来。FJ的养牛场在土地1,在土地n有个新开张的雪糕店。Bessie经常偷偷溜到雪糕店,当Bessie去的时候,FJ就要跟上她。但是Bessie很聪明,她在从雪糕店返…
2025/1/26 10:23:11 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 所有类 | 属性 | 方法 继承yii\base\InlineAction yii\base\Action yii\base\Component yii\base\Object可用自版本2.0InlineAction表示一个动作被定义为一个控制器的方法. 控制器方法的名称是可以通过$actionMethod …
2025/1/26 8:25:43 人评论 次浏览一、什么是设计模式? 设计模式,是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类的、代码设计经验的总结。每一个设计模式系统地命名、解释和评价了面向对象系统中一个重要的和重复出现的设计。 使用设计模式的目的:为了代码可重用性、让代码更容易…
2025/1/26 14:48:05 人评论 次浏览Django请求的生命周期是怎样的?简单地说,通过URL对应关系匹配 ->找到对应的函数(或者类)->返回字符串(或者读取Html之后返回渲染的字符串)解剖起来如下:1. 当用户在浏览器中输入url时,浏览器会生成请求头和请求体发给服务端,…
2025/1/26 14:47:34 人评论 次浏览logstash.yml配置文件 # ------------ Node identity ------------#节点名称,默认主机名 node.name: test# ------------ Data path ------------------#数据存储路径,默认LOGSTASH_HOME/data path.data:# ------------ Pipeline Settings -----------…
2025/1/26 14:47:04 人评论 次浏览[codility]tree_heighthttp://codility.com/demo/take-sample-test/treeheight 非常非常简单的求树的深度.不忍直视. // you can also use includes ...python部落刷题宝学到的内置函数(二)感觉到刷题宝有一个好处,也许也不是好处,它的答案必须…
2025/1/26 14:46:03 人评论 次浏览馅饼还是陷阱,TMG2010升级经验谈 2011-04-01 13:53:02标签:tmg 升级 ISA原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://yuelei.blog.51cto.com/202879/532993转载…
2025/1/26 14:45:02 人评论 次浏览内存限制:64MB 时间限制:1000ms 特判: No 通过数:54 提交数:158 难度:6 题目描述: 给你一个字符串,里面只包含"(",")","[","]"四种符号,请问你需要至少添加多少个括号才能使这些括号匹配起来。 如: …
2025/1/26 14:44:32 人评论 次浏览新手,照着抄了这样一个程序,利用标签来显示图片,编译运行后不能显示,不知为何:代码如下,求高手解答://********************************************************************...新手ÿ…
2025/1/25 8:22:02 人评论 次浏览直接 加个 P3P协议就OK了1.打开IIS管理器 inetmgr 2.选择被嵌入iframe源站点或者目录,右键点击打开属性框 3.切换到HTTP头 4.添加 5.自定义HTTP头名: P3P 6.自定义HTTP头值: CP"CAO PSA OUR" 7.关闭属性框退出,即刻生效 response.setHeader(&q…
2025/1/25 8:21:01 人评论 次浏览本文实例总结了Python中numpy模块常见用法。分享给大家供大家参考,具体如下: import numpy as np arr np.array([[1,2,3], [2,3,4]]) print(arr) print(type(arr)) print(number of dim:, arr.ndim) print(shape:, arr.shape) print(size:, arr.size) […
2025/1/25 8:20:30 人评论 次浏览经过2020年「Classic Blue 经典蓝」简约而又优雅的蓝色色调。PANTONE(潘通)又宣布了2021年度代表色,分别为「Ultimate Gray 终极灰」和 「Illuminating 明亮黄」。PANTONE 13-0647 Illuminating(明亮黄)PANTONE 17-510…
2025/1/25 8:20:00 人评论 次浏览在 Java 中访问资源我们一般使用 getResource() 方法,亦或者直接new File()然后传入一个文件路径获取资源文件。但是这两者究竟有什么区别呢?由于平常在使用的时候经常会傻傻分不清楚,因此这里写篇博客整理下我的笔记。 Java 运行中资源的说…
2025/1/25 8:19:29 人评论 次浏览第一次看到儿子摔跤,虽然只是在家里的地板垫上,虽然他没有哭,或许一点都不疼,但是,那一刹那我对父母的认知更加深刻了。每次提到交友原则,都会将是否孝顺父母作为头条衡量标准,自己做了父亲后一…
2025/1/25 8:18:59 人评论 次浏览